【正文】 ，轉為 WAIT 模式 end //DOWN 的狀態(tài)轉移請參見 UP 的狀態(tài)轉移 DOWN: begin if((request_allamp。pos)) NextState=DOWNSTOP。FLOOR1)posamp。(request_allamp。FLOOR2)posamp。(request_allamp。FLOOR3)posamp。(request_allamp。FLOOR4)posamp。(request_allamp。FLOOR5)posamp。(request_allamp。FLOOR6)posamp。(request_山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 19 allamp。 else if(((down_allamp。amp。FLOOR1))||((down_allamp。amp。FLOOR2))||((down_allamp。amp。FLOOR3))||((down_allamp。amp。FLOOR4))||((down_allamp。amp。FLOOR5))||((down_allamp。amp。FLOOR6))) NextState=DOWN。FLOOR1)posamp。(up_allamp。FLOOR2)posamp。(up_allamp。FLOOR3)posamp。(up_allamp。FLOOR4)posamp。(up_allamp。FLOOR5)p osamp。(up_allamp。FLOOR6)posamp。(up_allamp。 else if((up_allamp。amp。 else if((up_allamp。amp。 else NextState=UP。 else NextState=WAIT。//?？?1 時鐘周期后開門 end DOWNSTOP: begin NextState=OPENDOOR。 else NextState=CLOSEDOOR。pos)||(up_allamp。 else if((request_allpos)||(up_allpos))//上升或?？空埱笾杏挟斍皹菍又系恼埱蠓? NextState=UP。amp。//有當前樓層之上的下降請求，則下一狀態(tài)轉移上升 else if((down_allamp。 else//只有低于當前層的下降請求 NextState=DOWN。 else NextState=WAIT。pos)||(down_allamp。 else if(((request_allamp。amp。FLOOR1))||((request_allamp。amp。FLOOR2))||((request_allamp。amp。FLOOR3))||((request_allamp。amp。FLOOR4))||((request_allamp。amp。FLOOR5))||((request_allamp。amp。FLOOR6))) NextState=DOWN。FLOOR1)posamp。(down_allamp。FLOOR2)posamp。(down_allamp。FLOOR3)posamp。(down_allamp。FLOOR4)posamp。(down_allamp。FLOOR5)posamp。(down_allamp。FLOOR6)posamp。(down_allamp。 else if(up_all0) 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 21 begin if(((up_allamp。amp。FLOOR1))||((up_allamp。amp。FLOOR2))||((up_allamp。amp。FLOOR3))||((up_allamp。amp。FLOOR4))||((up_allamp。amp。FLOOR5))||((up_allamp。amp。FLOOR6))) NextState=DOWN。pos)0) NextState=OPENDOOR。// end else if(request_all||down_all) NextState=UP。// end //請參考 WAIT 模式的注釋 else begin if(request_all0) begin if((request_allamp。 else if(request_allpos) NextState=UP。 end else if((up_allamp。pos)) begin NextState=OPENDOOR。 else if(up_all||down_all) NextState=DOWN。 end end 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 22 end default: NextState=WAIT。 DoorFlag=CLOSED。 end else begin PosOut=pos。 DoorFlag=CLOSED。 end UP: begin pos=pos1。 UpDnFlag=UPFLAG。 DoorFlag=CLOSED。 end UPSTOP: begin pos=pos。 UpDnFlag=UPFLAG。 DoorFlag=CLOSED。 end OPENDOOR: begin pos=pos。 UpDnFlag=UpDnFlag。 DoorFlag=CLOSED。 end default: //默認情況 begin pos=FLOOR1。 UpDnFlag=STATIC。 input [5:0]in。 output [6:0]out。 reg [6:0]out。 always(posedge cp_50M) begin case(in) 639。b100_0000。b000001:out=739。//1 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 24 639。b010_0100。b000100:out=739。//3 639。b001_1001。b010000:out=739。//5 639。b000_0010。 endcase end endmodule