【導(dǎo)讀】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)：基于PLC的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的設(shè)計(jì)。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是樓宇設(shè)備中的光機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品它給人以親切大方的感。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點(diǎn)在于它永遠(yuǎn)開門又永遠(yuǎn)關(guān)門即對(duì)于人員來說門總可以。打開可對(duì)于建筑物來說門又總是關(guān)著因此自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門在保安功能方面具有獨(dú)到。的發(fā)展但在人員流量方面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門卻沒有優(yōu)勢(shì)因?yàn)殚T的轉(zhuǎn)速是固定的每個(gè)門。翼之間可容納的人員也是有限的每種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門都有標(biāo)定的人員流量數(shù)值自動(dòng)。的條件下相對(duì)于其他自動(dòng)門要好由于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的人流量有限通常在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。故障時(shí)不影響人的通過但在靜態(tài)密封效果方面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門遠(yuǎn)不如其他自動(dòng)門因。平穩(wěn)壽命長性能可靠等優(yōu)點(diǎn)控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)作為控制中樞功能。展這一狀況一定會(huì)有所改變框架總成分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分均由鋁型材框架。門三面安裝密封毛條與地面天花及曲壁緊密接觸使門扉在任何位置均處于密閉。編程控制器PLC變頻器功能開關(guān)組成4m為了解決這一問題工程師們將中心門軸

　　

【正文】 22 門精確停位時(shí)鎖門程序設(shè)計(jì) 當(dāng)機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時(shí)無輸出時(shí)同時(shí)接近開關(guān)又閉合的瞬時(shí)說明門停位已準(zhǔn)確 注意應(yīng)捕捉的信號(hào)和諧一致的瞬時(shí)上升沿過程同時(shí)鑰匙也此時(shí)扭動(dòng)開關(guān)則說明此時(shí)已能上鎖了還應(yīng)注意自鎖的實(shí)現(xiàn)采用PLC 內(nèi)部繼電器 M14 來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確鎖門的信號(hào)輸出則程序設(shè)計(jì)如下 程 序的解釋當(dāng)常開觸點(diǎn) M70 無輸出時(shí)同時(shí)鑰匙和接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)又同時(shí)閉合的瞬時(shí)使 M14 產(chǎn)生鎖門的信號(hào)輸出同時(shí)常開觸點(diǎn) M14 閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng) 23 紅外線檢測(cè)有人時(shí)殘疾人時(shí) 30 秒停轉(zhuǎn)高中轉(zhuǎn)速時(shí) 15 秒停轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)啟動(dòng)電直到無人時(shí)讓電機(jī) 15 秒后停轉(zhuǎn)當(dāng)變速輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能而當(dāng)直流制動(dòng)開關(guān)啟用時(shí)要保證電機(jī)的停轉(zhuǎn)所以應(yīng)串聯(lián)一個(gè)直流制動(dòng)啟用信號(hào)同時(shí)由于各種信號(hào)的輸入都有可能是瞬時(shí)信號(hào)要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要一個(gè)持續(xù)的信號(hào)則還應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中設(shè)置互鎖采用PLC 內(nèi)部繼電器 M10 來實(shí)現(xiàn)則 設(shè)計(jì)如下 程序解釋當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)四個(gè)傳感器的常開觸點(diǎn) I10I17I20I21 同時(shí)計(jì)時(shí)器 T40 復(fù)位常閉觸點(diǎn) T40 任然閉合當(dāng)紅外線檢測(cè)無人時(shí)即四個(gè)觸點(diǎn)復(fù)位啟動(dòng)T40 計(jì)時(shí) 15 秒后常閉觸點(diǎn) T40 斷開使 M10 停止輸出當(dāng)高中速輸入 M11 閉合時(shí)其響應(yīng)過程和上次一樣只要 M10一經(jīng)啟用常開觸點(diǎn) M10就閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)當(dāng)殘疾輸入 M11常開觸點(diǎn)閉合時(shí) M30也同時(shí)啟用使其有一條通路 秒后定時(shí)器的常開觸點(diǎn) T40 斷開對(duì)其接通也無影響 30 秒后常開觸點(diǎn) M30 復(fù)位斷開切斷 M10 的信號(hào)輸入這就保證了殘疾速度的優(yōu)先功能此時(shí)按變速按扭也是 無效的 24 高速速度控制程序設(shè)計(jì) 當(dāng)高速按扭輸入時(shí)同時(shí)加上變速輸入信號(hào)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)同時(shí)輸入時(shí)則使高速信號(hào)輸出由于高速輸入是瞬間信號(hào)則應(yīng)捕捉住上升沿過程同時(shí)應(yīng)該注意任意信號(hào)的自鎖貨互鎖同時(shí)在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時(shí)間設(shè)定以保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制后恢復(fù)原狀態(tài)采用 PLC內(nèi)部繼電器 M05來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸出中轉(zhuǎn)則程序設(shè)計(jì)如下 程序解釋當(dāng)高速輸入常開觸點(diǎn) I04閉合時(shí)再加上變速輸入常開觸點(diǎn) M10閉合則在使 M50啟動(dòng)輸出信號(hào)同時(shí)常開觸點(diǎn) M50閉合自鎖此時(shí)如有殘疾輸入和中速輸入時(shí)其常閉觸點(diǎn) M30 號(hào)輸出自鎖時(shí)如果定時(shí)器常閉觸 點(diǎn) T4015 秒后斷開其保持了高速運(yùn)轉(zhuǎn) 15 秒同時(shí)也實(shí)現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能 25 機(jī)械鎖位置準(zhǔn)確直接上電磁鎖的機(jī)械輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)鑰匙和鎖門接近開關(guān)同時(shí)有效時(shí)且電機(jī)已經(jīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生鎖門信號(hào)輸出三個(gè)信號(hào)應(yīng)該采用串聯(lián)方式進(jìn)行信號(hào)輸入來控制鎖門輸出采用輸出映像寄存器 Q01 來實(shí)現(xiàn)則程序設(shè)計(jì)如下 26 電機(jī)起?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì) 當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)和門沒有精確停位任需要再轉(zhuǎn)時(shí)以及變速殘疾輸入時(shí)都應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)采用相關(guān)觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)同時(shí)當(dāng)電機(jī)過熱變頻器過載急停鎖門門精確停位上鎖防夾暫停發(fā)生碰撞時(shí)都應(yīng)該停止電機(jī)的運(yùn)行所以采用相 關(guān)信號(hào)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)的運(yùn)行采用 PLC 的輸出映像寄存器 Q02 來實(shí)現(xiàn)電機(jī)起停信號(hào)輸出則設(shè)計(jì)如下 程序解釋當(dāng)常開觸點(diǎn) M10M70 任意一個(gè)閉合時(shí)就啟用 Q02 讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而串聯(lián)其中的常閉觸點(diǎn)只要一個(gè)斷開就停止 Q02 信號(hào)輸出讓電機(jī)停轉(zhuǎn) 27 低速時(shí)控制程序設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的控制字設(shè)計(jì)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)低速時(shí)及制動(dòng)前的速度時(shí)此程序輸出信號(hào)即產(chǎn)生控制 1 信號(hào)當(dāng)有防夾防碰撞 STOP 急停門未精確到位時(shí)電機(jī)都要停轉(zhuǎn)同時(shí)變頻器的低速控制字也輸出再加上紅外線檢測(cè)無人來時(shí) 15 秒后也讓變頻器低速程序輸出信號(hào)還加上一個(gè)殘疾人來時(shí)低速控制 字也應(yīng)有輸出使它們采用并聯(lián)方式來進(jìn)行信號(hào)輸入采用 PLC輸出映像寄存器 Q04來輸出低速時(shí)的控制信號(hào)則程序設(shè)計(jì)如下 程序解釋當(dāng) M30M70M01M12M15和 T40常開觸點(diǎn)任意一個(gè)有信號(hào)輸入閉合時(shí)就使 Q04 產(chǎn)生輸出 28 高速時(shí)控制字程序設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的控制字設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)高速時(shí)等情況使控制字輸出為 0 根據(jù)控制字要求殘疾人來的此程序不輸出相關(guān)信號(hào)高速輸入的此程序也無信號(hào)輸出當(dāng)門未精確停位時(shí)急停 STOP 防夾無人來時(shí)此信號(hào)輸出控制信號(hào)采用輸出映像寄存器 Q03 來實(shí)現(xiàn)高速控制字的輸出 程序解釋當(dāng)殘疾人輸入常閉觸點(diǎn) M30高速控制 字常閉觸點(diǎn) M50斷開時(shí)使 Q03停止信號(hào)輸出即輸出控制字為 0 而當(dāng) M70M01M12M15 等常開觸點(diǎn)任意一個(gè)閉合時(shí)就使 Q03 輸出即控制字為 1 與上面的 Q04 控制字組合形成相關(guān)高速控制字 PLC 梯形圖 根據(jù)前面控制系統(tǒng)的功能具體分步進(jìn)行分析可以設(shè)計(jì)總體梯形圖總體體型圖見零件圖中的 PLC 梯形圖 指令程序 根據(jù)總體梯形圖可以寫出指令程序指令程序表見附錄 A 結(jié)論 通過設(shè)計(jì)任務(wù)的分析與國內(nèi)外相關(guān)課題的調(diào)研提出較為合理的設(shè)計(jì)方案完成了設(shè)計(jì)任務(wù)主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的設(shè)計(jì) 1 門體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)建 筑標(biāo)準(zhǔn)對(duì)門體的材料尺寸和結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì) 2 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 對(duì)控制部分的設(shè)計(jì)控制部分的軟件和硬件設(shè)計(jì) 三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)由于其控制功能零散控制功能模塊間沒有復(fù)雜的順序關(guān)系所以一般不采用微機(jī)來進(jìn)行控制采用可編程控制系統(tǒng)來完成三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門具有良好的使用性能和高檔的設(shè)計(jì)格調(diào)能廣泛的應(yīng)用于寫字樓賓館機(jī)場(chǎng)商廈娛樂中心 autonicschina 附錄 A 指令程序表 LD SM01 OUT M00 LD I01 OUT M01 LD NOT M00 AND NOT M01 AND NOT M02 AND NOT M03 OR T37 OUT Q00 LD NOT T38 TIM T005 LD M01 OR M02 OR M03 AND T37 TIM T005 LD I14 OUT M02 LD I26 OUT M03 LD M02 AND NOT T39 TIM T030 LD T50 OR Q007 AND NOT T39 OUT Q07 LD Q07 TIM T005 LD I10 OR M10 OR M17 OR M11 OR I10 OR I21 LD NOT T40 OR M30 OR M13 AND LD OUT M10 LD I01 AND NOT M00 LD I03 AND NOT M00 ORLD LD I04 AND NOT M00 ORLD OUT M11 LD NOT I10 AND NOT I20 AND NOT I17 AND NOT I21 AND M11 TIM T150 LD M10 OR M70 AND NOT M01 AND NOT M02 AND NOT M03 AND NOT M14 AND NOT M60 AND NOT Q01 AND NOT Q06 AND NOT T41 OUT Q02 LD I02 AND NOT M00 OR M12 AND NOT M11 OUT M12 LD M12 OR M15 OR M01 TIM T003 LD T40 TIM T004 LD I06 AND NOT M00 LD M13 AND NOT T43 ORLD OUT M13 LD M13 OR T41 OR M14 AND NOT Q2 AND NOT T43 OUT Q06 LD T41 OR M13 OR M14 TIM T005 LD I01 AND M00 OR M30 AND NOT T42 OUT M30 LD M30 TIM T300 LD I04 AND M00 LD M50 AND NOT T40 ORLD AND M10 AND NOT M30 AND NOT I03 OUT M50 LD M30 OR M70 OR M01 OR T40 OR M12 OR M15 OUT Q04 LD NOT M30 AND NOT M50 OR M70 OR M01 OUT Q03 LD M13 AND I07 LD I25 AND I16 ORLD OUT M15 LD I11 OR I22 OR I23 OR I12 OR I24 OUT M60 LD I05 AND I15 AND NOT Q02 OUT Q01 LD I05 AND I15 LD M70 AND NOT T43 ORLD OUT M70 LD NOT M70 AND I15 AND M00 OR M14 AND I05 OUT M14 致謝 在做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中老師和同學(xué)提出了許多寶貴意見在設(shè)計(jì)過程中得到了老師和同學(xué)的熱情誠懇的幫助特別要感謝喬水明老師在我做 畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)過程中給我的指導(dǎo)對(duì)在設(shè)計(jì)過程中其出現(xiàn)的問題不怨煩的給我糾正和提出意見在此一并致以衷心的感謝 最后限于本人的水平和時(shí)間誤漏之處敬煩不吝批評(píng)指正 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 1 緒論 1 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 2 方案確定 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 3 門體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 5 控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 結(jié)論 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 附錄 A 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 附錄 A 攀 枝 花 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文 致謝