【導讀】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)：基于PLC的自動旋轉(zhuǎn)門的設(shè)計。自動旋轉(zhuǎn)門是樓宇設(shè)備中的光機電一體化技術(shù)產(chǎn)品它給人以親切大方的感。自動旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點在于它永遠開門又永遠關(guān)門即對于人員來說門總可以。打開可對于建筑物來說門又總是關(guān)著因此自動旋轉(zhuǎn)門在保安功能方面具有獨到。的發(fā)展但在人員流量方面自動旋轉(zhuǎn)門卻沒有優(yōu)勢因為門的轉(zhuǎn)速是固定的每個門。翼之間可容納的人員也是有限的每種自動旋轉(zhuǎn)門都有標定的人員流量數(shù)值自動。的條件下相對于其他自動門要好由于自動旋轉(zhuǎn)門的人流量有限通常在自動旋轉(zhuǎn)。故障時不影響人的通過但在靜態(tài)密封效果方面自動旋轉(zhuǎn)門遠不如其他自動門因。平穩(wěn)壽命長性能可靠等優(yōu)點控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設(shè)計的系統(tǒng)作為控制中樞功能。展這一狀況一定會有所改變框架總成分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分均由鋁型材框架。門三面安裝密封毛條與地面天花及曲壁緊密接觸使門扉在任何位置均處于密閉。編程控制器PLC變頻器功能開關(guān)組成4m為了解決這一問題工程師們將中心門軸

　　

【正文】 22 門精確停位時鎖門程序設(shè)計 當機械鎖停位不準確時無輸出時同時接近開關(guān)又閉合的瞬時說明門停位已準確 注意應(yīng)捕捉的信號和諧一致的瞬時上升沿過程同時鑰匙也此時扭動開關(guān)則說明此時已能上鎖了還應(yīng)注意自鎖的實現(xiàn)采用PLC 內(nèi)部繼電器 M14 來實現(xiàn)準確鎖門的信號輸出則程序設(shè)計如下 程 序的解釋當常開觸點 M70 無輸出時同時鑰匙和接近開關(guān)的常開觸點又同時閉合的瞬時使 M14 產(chǎn)生鎖門的信號輸出同時常開觸點 M14 閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng) 23 紅外線檢測有人時殘疾人時 30 秒停轉(zhuǎn)高中轉(zhuǎn)速時 15 秒停轉(zhuǎn)的程序設(shè)計當紅外線檢測有人時啟動電直到無人時讓電機 15 秒后停轉(zhuǎn)當變速輸入時實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動同時實現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能而當直流制動開關(guān)啟用時要保證電機的停轉(zhuǎn)所以應(yīng)串聯(lián)一個直流制動啟用信號同時由于各種信號的輸入都有可能是瞬時信號要保證電機的轉(zhuǎn)動需要一個持續(xù)的信號則還應(yīng)在程序設(shè)計中設(shè)置互鎖采用PLC 內(nèi)部繼電器 M10 來實現(xiàn)則 設(shè)計如下 程序解釋當紅外線檢測有人時四個傳感器的常開觸點 I10I17I20I21 同時計時器 T40 復位常閉觸點 T40 任然閉合當紅外線檢測無人時即四個觸點復位啟動T40 計時 15 秒后常閉觸點 T40 斷開使 M10 停止輸出當高中速輸入 M11 閉合時其響應(yīng)過程和上次一樣只要 M10一經(jīng)啟用常開觸點 M10就閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)當殘疾輸入 M11常開觸點閉合時 M30也同時啟用使其有一條通路 秒后定時器的常開觸點 T40 斷開對其接通也無影響 30 秒后常開觸點 M30 復位斷開切斷 M10 的信號輸入這就保證了殘疾速度的優(yōu)先功能此時按變速按扭也是 無效的 24 高速速度控制程序設(shè)計 當高速按扭輸入時同時加上變速輸入信號串聯(lián)實現(xiàn)同時輸入時則使高速信號輸出由于高速輸入是瞬間信號則應(yīng)捕捉住上升沿過程同時應(yīng)該注意任意信號的自鎖貨互鎖同時在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時間設(shè)定以保證高速運轉(zhuǎn)時間限制后恢復原狀態(tài)采用 PLC內(nèi)部繼電器 M05來實現(xiàn)信號的輸出中轉(zhuǎn)則程序設(shè)計如下 程序解釋當高速輸入常開觸點 I04閉合時再加上變速輸入常開觸點 M10閉合則在使 M50啟動輸出信號同時常開觸點 M50閉合自鎖此時如有殘疾輸入和中速輸入時其常閉觸點 M30 號輸出自鎖時如果定時器常閉觸 點 T4015 秒后斷開其保持了高速運轉(zhuǎn) 15 秒同時也實現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能 25 機械鎖位置準確直接上電磁鎖的機械輸出程序設(shè)計 當鑰匙和鎖門接近開關(guān)同時有效時且電機已經(jīng)停止運轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生鎖門信號輸出三個信號應(yīng)該采用串聯(lián)方式進行信號輸入來控制鎖門輸出采用輸出映像寄存器 Q01 來實現(xiàn)則程序設(shè)計如下 26 電機起?？刂瞥绦蛟O(shè)計 當紅外線檢測有人時和門沒有精確停位任需要再轉(zhuǎn)時以及變速殘疾輸入時都應(yīng)啟動電機采用相關(guān)觸點的常開觸點并聯(lián)實現(xiàn)同時當電機過熱變頻器過載急停鎖門門精確停位上鎖防夾暫停發(fā)生碰撞時都應(yīng)該停止電機的運行所以采用相 關(guān)信號的常閉觸點的串聯(lián)來實現(xiàn)停止電機的運行采用 PLC 的輸出映像寄存器 Q02 來實現(xiàn)電機起停信號輸出則設(shè)計如下 程序解釋當常開觸點 M10M70 任意一個閉合時就啟用 Q02 讓電機運轉(zhuǎn)而串聯(lián)其中的常閉觸點只要一個斷開就停止 Q02 信號輸出讓電機停轉(zhuǎn) 27 低速時控制程序設(shè)計 根據(jù)前面的控制字設(shè)計當電機轉(zhuǎn)低速時及制動前的速度時此程序輸出信號即產(chǎn)生控制 1 信號當有防夾防碰撞 STOP 急停門未精確到位時電機都要停轉(zhuǎn)同時變頻器的低速控制字也輸出再加上紅外線檢測無人來時 15 秒后也讓變頻器低速程序輸出信號還加上一個殘疾人來時低速控制 字也應(yīng)有輸出使它們采用并聯(lián)方式來進行信號輸入采用 PLC輸出映像寄存器 Q04來輸出低速時的控制信號則程序設(shè)計如下 程序解釋當 M30M70M01M12M15和 T40常開觸點任意一個有信號輸入閉合時就使 Q04 產(chǎn)生輸出 28 高速時控制字程序設(shè)計 根據(jù)前面的控制字設(shè)計轉(zhuǎn)高速時等情況使控制字輸出為 0 根據(jù)控制字要求殘疾人來的此程序不輸出相關(guān)信號高速輸入的此程序也無信號輸出當門未精確停位時急停 STOP 防夾無人來時此信號輸出控制信號采用輸出映像寄存器 Q03 來實現(xiàn)高速控制字的輸出 程序解釋當殘疾人輸入常閉觸點 M30高速控制 字常閉觸點 M50斷開時使 Q03停止信號輸出即輸出控制字為 0 而當 M70M01M12M15 等常開觸點任意一個閉合時就使 Q03 輸出即控制字為 1 與上面的 Q04 控制字組合形成相關(guān)高速控制字 PLC 梯形圖 根據(jù)前面控制系統(tǒng)的功能具體分步進行分析可以設(shè)計總體梯形圖總體體型圖見零件圖中的 PLC 梯形圖 指令程序 根據(jù)總體梯形圖可以寫出指令程序指令程序表見附錄 A 結(jié)論 通過設(shè)計任務(wù)的分析與國內(nèi)外相關(guān)課題的調(diào)研提出較為合理的設(shè)計方案完成了設(shè)計任務(wù)主要進行了以下幾個方面的設(shè)計 1 門體的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)建 筑標準對門體的材料尺寸和結(jié)構(gòu)進行選擇與設(shè)計 2 驅(qū)動部分設(shè)計根據(jù)機械標準對傳動系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 對控制部分的設(shè)計控制部分的軟件和硬件設(shè)計 三翼自動旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)由于其控制功能零散控制功能模塊間沒有復雜的順序關(guān)系所以一般不采用微機來進行控制采用可編程控制系統(tǒng)來完成三翼自動旋轉(zhuǎn)門具有良好的使用性能和高檔的設(shè)計格調(diào)能廣泛的應(yīng)用于寫字樓賓館機場商廈娛樂中心 autonicschina 附錄 A 指令程序表 LD SM01 OUT M00 LD I01 OUT M01 LD NOT M00 AND NOT M01 AND NOT M02 AND NOT M03 OR T37 OUT Q00 LD NOT T38 TIM T005 LD M01 OR M02 OR M03 AND T37 TIM T005 LD I14 OUT M02 LD I26 OUT M03 LD M02 AND NOT T39 TIM T030 LD T50 OR Q007 AND NOT T39 OUT Q07 LD Q07 TIM T005 LD I10 OR M10 OR M17 OR M11 OR I10 OR I21 LD NOT T40 OR M30 OR M13 AND LD OUT M10 LD I01 AND NOT M00 LD I03 AND NOT M00 ORLD LD I04 AND NOT M00 ORLD OUT M11 LD NOT I10 AND NOT I20 AND NOT I17 AND NOT I21 AND M11 TIM T150 LD M10 OR M70 AND NOT M01 AND NOT M02 AND NOT M03 AND NOT M14 AND NOT M60 AND NOT Q01 AND NOT Q06 AND NOT T41 OUT Q02 LD I02 AND NOT M00 OR M12 AND NOT M11 OUT M12 LD M12 OR M15 OR M01 TIM T003 LD T40 TIM T004 LD I06 AND NOT M00 LD M13 AND NOT T43 ORLD OUT M13 LD M13 OR T41 OR M14 AND NOT Q2 AND NOT T43 OUT Q06 LD T41 OR M13 OR M14 TIM T005 LD I01 AND M00 OR M30 AND NOT T42 OUT M30 LD M30 TIM T300 LD I04 AND M00 LD M50 AND NOT T40 ORLD AND M10 AND NOT M30 AND NOT I03 OUT M50 LD M30 OR M70 OR M01 OR T40 OR M12 OR M15 OUT Q04 LD NOT M30 AND NOT M50 OR M70 OR M01 OUT Q03 LD M13 AND I07 LD I25 AND I16 ORLD OUT M15 LD I11 OR I22 OR I23 OR I12 OR I24 OUT M60 LD I05 AND I15 AND NOT Q02 OUT Q01 LD I05 AND I15 LD M70 AND NOT T43 ORLD OUT M70 LD NOT M70 AND I15 AND M00 OR M14 AND I05 OUT M14 致謝 在做本次畢業(yè)設(shè)計過程中老師和同學提出了許多寶貴意見在設(shè)計過程中得到了老師和同學的熱情誠懇的幫助特別要感謝喬水明老師在我做 畢業(yè)設(shè)計這個過程中給我的指導對在設(shè)計過程中其出現(xiàn)的問題不怨煩的給我糾正和提出意見在此一并致以衷心的感謝 最后限于本人的水平和時間誤漏之處敬煩不吝批評指正 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 1 緒論 1 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 2 方案確定 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 3 門體結(jié)構(gòu)設(shè)計 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 4 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 5 控制系統(tǒng)部分設(shè)計 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 結(jié)論 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 附錄 A 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 附錄 A 攀 枝 花 學 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文 致謝