【導(dǎo)讀】在設(shè)計中我具體講述了電梯在使用PLC控制時的硬件和軟件的設(shè)計過。程，列出了具體的主要硬件電路，并分析了主要輸入輸出點的作用。程序、上下行程序、開關(guān)門程序，各司其職，對電梯的運行進行控制。本次畢業(yè)設(shè)計使用三菱FX2N-48MR型PLC模擬進行八層電梯運行的仿真設(shè)計。

　　

【正文】 這是電梯下行至二樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M30是電梯在下行過程中到達二樓后以消除二樓下行請求信號 Y001的輔助繼電器， M32 是電梯下行過程中到達二樓后以消除二樓上行請求信號 Y002 的輔助繼電器。在電梯到達二樓后 ， M30 或 M32 有一個得電， M72 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M72 得電后， M130 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至二樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T2 計時過后， M72 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 電梯下行至三樓，自動延時 2 秒 這是電梯下行至三樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M34是電梯在下行過程中到達三樓后以 消除三樓下行請求信號 Y003的輔助繼電器， M36 是電梯下行過程中到達三樓后以消除三樓上行請求信號 Y004 的輔助繼電器。在電梯到達三樓后， M34 或 M36 有一個得電， M73 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M73 得電后， M130 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至三樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T3 計時過后， M73 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 電梯下行至四樓，自動延時 2 秒 這是電梯下行至四樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 我們可 以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M38是電梯在下行過程中到達四樓后以消除四樓下行請求信號 Y005的輔助繼電器， M40 是電梯下行過程中到達四樓后以消除四樓上行請求信號 Y006 的輔助繼電器。在電梯到達四樓后， M38 或 M40 有一個得電， M74 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M74 得電后， M130 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至四樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T4 計時過后， M74 失電，電梯下行總控制程序圖中 常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 電梯下行至五樓，自動延時 2 秒 這是電梯下行至五樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M42是電梯在下行過程中到達五樓后以消除五樓下行請求信號 Y007的輔助繼電器， M44 是電梯下行過程中到達五樓后以消除五樓上行請求信號 Y010 的輔助繼電器。在電梯到達五樓后， M42 或 M44 有一個得電， M75 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M75 得電后， M130 便會斷開 ，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至五樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T5 計時過后， M75 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 電梯下行至六樓，自動延時 2 秒 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 這是電梯下行至六樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M46是電梯在下行過程中到達六樓后以消除六樓下行請求信號 Y011的輔助繼電器， M48 是電梯下行過程中到達六樓后以消除六樓上行請求信號 Y006 的輔助繼電器。在電梯到達六樓后， M46 或 M48 有一個得電， M76 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M76 得電后， M130 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至六樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T6 計時過后， M76 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 電梯下行至七樓，自動延時 2 秒 這是電梯下行至七樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M50是電 梯在下行過程中到達七樓后以消除七樓下行請求信號 Y013的輔助繼電器， M52 是電梯下行過程中到達七樓后以消除七樓上行請求信號 Y014 的輔助繼電器。在電梯到達七樓后， M50 或 M52 有一個得電， M77 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M77 得電后， M130 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至七樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T7 計時過后， M77 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 電梯上行程序 下面程序中所出現(xiàn)的 M60~M66 是鎖存電梯上行請求的輔助繼 電器。 上行到 2 樓 這是電梯上行到二樓的程序圖。 電梯上行到二樓有兩種情況：一種是電梯在一樓，二樓有向上的請求，電梯上行到二樓；另一種是電梯也在一樓，當二樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到二樓。兩種情況都要考慮到。 Y020 是電梯在一樓的平層信號。如果是第一種情況，那么就是 Y002 閉合，電路導(dǎo)通， M66 得電閉合，把上行到二樓的信號鎖存。 如果是第二種情況，那么 Y001 閉合，如果高層沒有向下的請求， M66 得電閉合。要 是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到二樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），二樓有向下的請求（ Y001 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（ Y017， Y013 斷開），此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓， Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到二樓的信號。 X031 是轎箱里要求上行到二樓的信號， X21 是二樓的限位信號，就是所在二樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到二樓。 Y020 是一樓的平層信號，只有在 一樓電梯上行到二樓的信號才有意義。 M66 自保 。 上行到 3 樓 一樓 轎箱 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 這是電梯上行到三樓的程序圖。 電梯上行到三樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，三樓有向上的請求，電梯上行到三樓；另一種是電梯在低樓層，當三樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到三樓。兩種情況都要考慮到。 Y020， Y021 是電梯在一樓和二樓的平層信號，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y004 閉合，當二樓沒有向上的請求時（ Y002 閉合）電路導(dǎo)通， M65得電閉合，把上行到三樓的信號鎖存。若 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號，再完成上行到三樓。 如果是第二種情況，那么 Y003 閉合，如果高層沒有向下的請求， M65 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到三樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），三樓有向下的請求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（ Y017， Y013 斷開），此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓， Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù) 常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到三樓的信號。 X032 是轎箱里要求上行到三樓的信號， X22 是三樓的限位信號，就是所在三樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到三樓。 Y020 和 Y021 是一樓和二樓的平層信號，只有在這些樓層電梯上行到三樓的信號才有意義。 M65 自保。 上行到 4 樓 這是電梯上行到四樓的程序圖。 一樓 二樓 轎箱 一 二 三 轎箱 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 電梯上行到四樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，四樓有向上的請求，電梯上行到四樓；另一種是電梯在低樓層，當四樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)， 然后再到四樓。兩種情況都要考慮到。 Y020， Y021， Y022 是電梯在一樓和二樓，三樓的平層信號，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當二樓和三樓沒有向上的請求時（ Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通， M64 得電閉合，把上行到四樓的信號鎖存。比如 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號，再完成上行到四樓。 如果是第二種情況，那么 Y005 閉合，如果高層沒有向下的請求， M64 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后 再到四樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），四 樓有向下的請求（ Y005 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（ Y017， Y013 斷開），此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓， Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到四樓的信號。 X033 是轎箱里要求上行到四樓的信號， X23 是四樓的限位信號，就是所在四樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到四樓。 Y020， Y021， Y022 是一樓，二樓，三樓的平層信號，只有在這些樓層電梯上行到四樓的信號才有意義。 M64 自保。 4.. 上行到 5 樓 這是電梯上行到五樓的程序圖。 電梯上行到五樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，我五樓有向上的請求，電梯上行到五樓；另一種是電梯在低樓層，當五樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到五樓。兩種情況都要考慮到。 Y020， Y021， Y022， Y023 是電梯在一樓和二樓，三樓，四樓的平層信號，在這里一 二 三 四 轎箱 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y010 閉合，當二樓，三樓，四樓沒有向上的請求時（ Y002， Y004， Y006 閉合）電路導(dǎo)通， M63 得電閉合，把上行到五樓的信號鎖存。比如 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號，再完成上行到五樓。 如果是第二種情況，那么 Y007 閉合，如果高層沒有向下的請求， M63 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到四樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），五樓有向下的請求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（ Y017， Y013 斷開），此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓， Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常 閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號。 X034 是轎箱里要求上行到五樓的信號， X24 是五樓的限位信號，就是所在五樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到五樓。 Y020， Y021， Y022， Y023 分別是一樓，二樓，三樓，四樓的平層信號，只有在這些樓層電梯上行到五樓的信號才有意義。 M63 自保。 上行到其他樓層 由于雷同，這里不一一做介紹了。 上行到 6 樓 一 二 三 四 五 轎箱 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 上行到七樓， 上行到 8 樓 這是電梯上行總控制程序圖。 電梯 上行總控制程序 M131 是輸給電機下行的信號， M60~M66 從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請求上行到各層的信號鎖存，只要電梯被各樓層信號或轎箱信號所請求，其中便會有一個閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個常閉的繼電器分別是電梯到達指定樓層后自動開門并延時的信號鎖存，電梯下行信號 M130 互鎖，以及電梯開關(guān)門的信號鎖存。下面我們就每個繼電器的作用為讀者作一一介紹。 一 二 三 四 五 六 轎箱 一 二 三 四 五 六 七 轎箱 蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 上行到八樓