【導(dǎo)讀】在設(shè)計(jì)中我具體講述了電梯在使用PLC控制時(shí)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)過(guò)。程，列出了具體的主要硬件電路，并分析了主要輸入輸出點(diǎn)的作用。程序、上下行程序、開關(guān)門程序，各司其職，對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用三菱FX2N-48MR型PLC模擬進(jìn)行八層電梯運(yùn)行的仿真設(shè)計(jì)。

　　

【正文】 這是電梯下行至二樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M30是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)二樓后以消除二樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y001的輔助繼電器， M32 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)二樓后以消除二樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y002 的輔助繼電器。在電梯到達(dá)二樓后 ， M30 或 M32 有一個(gè)得電， M72 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M72 得電后， M130 便會(huì)斷開，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至二樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。當(dāng) T2 計(jì)時(shí)過(guò)后， M72 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 電梯下行至三樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至三樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M34是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)三樓后以 消除三樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y003的輔助繼電器， M36 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)三樓后以消除三樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y004 的輔助繼電器。在電梯到達(dá)三樓后， M34 或 M36 有一個(gè)得電， M73 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M73 得電后， M130 便會(huì)斷開，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至三樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。當(dāng) T3 計(jì)時(shí)過(guò)后， M73 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 電梯下行至四樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至四樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 我們可 以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M38是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)四樓后以消除四樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y005的輔助繼電器， M40 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)四樓后以消除四樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。在電梯到達(dá)四樓后， M38 或 M40 有一個(gè)得電， M74 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M74 得電后， M130 便會(huì)斷開，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至四樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。當(dāng) T4 計(jì)時(shí)過(guò)后， M74 失電，電梯下行總控制程序圖中 常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 電梯下行至五樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至五樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M42是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)五樓后以消除五樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y007的輔助繼電器， M44 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)五樓后以消除五樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y010 的輔助繼電器。在電梯到達(dá)五樓后， M42 或 M44 有一個(gè)得電， M75 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M75 得電后， M130 便會(huì)斷開 ，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至五樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。當(dāng) T5 計(jì)時(shí)過(guò)后， M75 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 電梯下行至六樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 這是電梯下行至六樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M46是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)六樓后以消除六樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y011的輔助繼電器， M48 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)六樓后以消除六樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。在電梯到達(dá)六樓后， M46 或 M48 有一個(gè)得電， M76 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M76 得電后， M130 便會(huì)斷開，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至六樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。當(dāng) T6 計(jì)時(shí)過(guò)后， M76 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 電梯下行至七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒 這是電梯下行至七樓自動(dòng)開門并延時(shí) 2 秒的程序圖。 我們可以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 其中 M50是電 梯在下行過(guò)程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013的輔助繼電器， M52 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)七樓后以消除七樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y014 的輔助繼電器。在電梯到達(dá)七樓后， M50 或 M52 有一個(gè)得電， M77 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M77 得電后， M130 便會(huì)斷開，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至七樓后開門并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。當(dāng) T7 計(jì)時(shí)過(guò)后， M77 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 電梯上行程序 下面程序中所出現(xiàn)的 M60~M66 是鎖存電梯上行請(qǐng)求的輔助繼 電器。 上行到 2 樓 這是電梯上行到二樓的程序圖。 電梯上行到二樓有兩種情況：一種是電梯在一樓，二樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到二樓；另一種是電梯也在一樓，當(dāng)二樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)，然后再到二樓。兩種情況都要考慮到。 Y020 是電梯在一樓的平層信號(hào)。如果是第一種情況，那么就是 Y002 閉合，電路導(dǎo)通， M66 得電閉合，把上行到二樓的信號(hào)鎖存。 如果是第二種情況，那么 Y001 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M66 得電閉合。要 是有一層有向下的請(qǐng)求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請(qǐng)求后再到二樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），二樓有向下的請(qǐng)求（ Y001 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)。 X031 是轎箱里要求上行到二樓的信號(hào)， X21 是二樓的限位信號(hào)，就是所在二樓轎箱內(nèi)不能按鍵請(qǐng)求到二樓。 Y020 是一樓的平層信號(hào)，只有在 一樓電梯上行到二樓的信號(hào)才有意義。 M66 自保 。 上行到 3 樓 一樓 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 這是電梯上行到三樓的程序圖。 電梯上行到三樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，三樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到三樓；另一種是電梯在低樓層，當(dāng)三樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)，然后再到三樓。兩種情況都要考慮到。 Y020， Y021 是電梯在一樓和二樓的平層信號(hào)，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y004 閉合，當(dāng)二樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002 閉合）電路導(dǎo)通， M65得電閉合，把上行到三樓的信號(hào)鎖存。若 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)，再完成上行到三樓。 如果是第二種情況，那么 Y003 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M65 得電閉合。要是有一層有向下的請(qǐng)求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請(qǐng)求后再到三樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），三樓有向下的請(qǐng)求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù) 常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到三樓的信號(hào)。 X032 是轎箱里要求上行到三樓的信號(hào)， X22 是三樓的限位信號(hào)，就是所在三樓轎箱內(nèi)不能按鍵請(qǐng)求到三樓。 Y020 和 Y021 是一樓和二樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到三樓的信號(hào)才有意義。 M65 自保。 上行到 4 樓 這是電梯上行到四樓的程序圖。 一樓 二樓 轎箱 一 二 三 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 電梯上行到四樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，四樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到四樓；另一種是電梯在低樓層，當(dāng)四樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)， 然后再到四樓。兩種情況都要考慮到。 Y020， Y021， Y022 是電梯在一樓和二樓，三樓的平層信號(hào)，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當(dāng)二樓和三樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通， M64 得電閉合，把上行到四樓的信號(hào)鎖存。比如 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)，再完成上行到四樓。 如果是第二種情況，那么 Y005 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M64 得電閉合。要是有一層有向下的請(qǐng)求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請(qǐng)求后 再到四樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），四 樓有向下的請(qǐng)求（ Y005 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到四樓的信號(hào)。 X033 是轎箱里要求上行到四樓的信號(hào)， X23 是四樓的限位信號(hào)，就是所在四樓轎箱內(nèi)不能按鍵請(qǐng)求到四樓。 Y020， Y021， Y022 是一樓，二樓，三樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到四樓的信號(hào)才有意義。 M64 自保。 4.. 上行到 5 樓 這是電梯上行到五樓的程序圖。 電梯上行到五樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，我五樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到五樓；另一種是電梯在低樓層，當(dāng)五樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)，然后再到五樓。兩種情況都要考慮到。 Y020， Y021， Y022， Y023 是電梯在一樓和二樓，三樓，四樓的平層信號(hào)，在這里一 二 三 四 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y010 閉合，當(dāng)二樓，三樓，四樓沒有向上的請(qǐng)求時(shí)（ Y002， Y004， Y006 閉合）電路導(dǎo)通， M63 得電閉合，把上行到五樓的信號(hào)鎖存。比如 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)，再完成上行到五樓。 如果是第二種情況，那么 Y007 閉合，如果高層沒有向下的請(qǐng)求， M63 得電閉合。要是有一層有向下的請(qǐng)求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請(qǐng)求后再到四樓。比如電梯在一樓（ Y020 閉合），五樓有向下的請(qǐng)求（ Y003 閉合），電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（ Y017， Y013 斷開），此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓， Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常 閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號(hào)。 X034 是轎箱里要求上行到五樓的信號(hào)， X24 是五樓的限位信號(hào)，就是所在五樓轎箱內(nèi)不能按鍵請(qǐng)求到五樓。 Y020， Y021， Y022， Y023 分別是一樓，二樓，三樓，四樓的平層信號(hào)，只有在這些樓層電梯上行到五樓的信號(hào)才有意義。 M63 自保。 上行到其他樓層 由于雷同，這里不一一做介紹了。 上行到 6 樓 一 二 三 四 五 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 上行到七樓， 上行到 8 樓 這是電梯上行總控制程序圖。 電梯 上行總控制程序 M131 是輸給電機(jī)下行的信號(hào)， M60~M66 從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請(qǐng)求上行到各層的信號(hào)鎖存，只要電梯被各樓層信號(hào)或轎箱信號(hào)所請(qǐng)求，其中便會(huì)有一個(gè)閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個(gè)常閉的繼電器分別是電梯到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開門并延時(shí)的信號(hào)鎖存，電梯下行信號(hào) M130 互鎖，以及電梯開關(guān)門的信號(hào)鎖存。下面我們就每個(gè)繼電器的作用為讀者作一一介紹。 一 二 三 四 五 六 轎箱 一 二 三 四 五 六 七 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 上行到八樓