分布式溫度測控系統(tǒng)的半實物仿真研究畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-07-03 11:25本頁面
【導(dǎo)讀】現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢，以及對半實物仿真技術(shù)進行研究的意義。象用數(shù)學(xué)模型來代替，而控制器仍使用實物。系統(tǒng)采用ZigBee無線通訊技術(shù)和CAN. 數(shù)據(jù)和曲線顯示等功能。詳細(xì)論述了在LabVIEW平臺下對溫度控制對象進行建模。介紹了基于dsPIC33FJ128MC506單片機設(shè)計的控制器，并詳細(xì)論述。了PID控制算法在單片機中的實現(xiàn)方法。最后給出了仿真實驗的相關(guān)數(shù)據(jù)以及分。(300字左右，介紹主要內(nèi)容、主要方法和結(jié)論。與中文關(guān)鍵詞對應(yīng)，文中紅色的部分為表達(dá)不合適的部分，僅供參考。寫作多采用被動語態(tài)，第三人稱。
【正文】 8 。。。。。。。。。。 .section .libdsp, code 。代碼段 。。。。。。。。。。 。 _PID: 。 函數(shù)原型 : 。 tPID PID ( tPID *fooPIDStruct ) 。 主要運算 : 。 controlOutput[n] = controlOutput[n1] 。 + controlHistory[n] * abcCoefficients[0] 。 + controlHistory[n1] * abcCoefficients[1] 。 + controlHistory[n2] * abcCoefficients[2] 。 其中 : 。 abcCoefficients[0] = Kp + Ki + Kd 。 abcCoefficients[1] = (Kp + 2*Kd) 。 abcCoefficients[2] = Kd 。 controlHistory[n] = measuredOutput[n]referenceInput[n] 。 而 : 。 abcCoefficients, controlHistory, controlOutput, 。 measuredOutput 和 controlReference 。 都是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) tPID 的成員 . 。 輸入 : 。 w0 =tPID 的地址 。 返回值 : 。 w0 =tPID 的地址 。............................................................................ .global _PID 。將函數(shù)定義為全局函數(shù) _PID: 。保存所需寄存器 . push w8 。 將相應(yīng)寄存器入堆棧 論文題目 (五號字 ) 27 push w10 push CORCON 。 為小數(shù)運算準(zhǔn)備內(nèi)核控制寄存器 CORCON. fractsetup w8 mov [w0+offsetabcCoefficients],w8 。w8 =_abcCoefficients 的基址 mov [w0+offsetcontrolHistory],w10 。w10 =_ControlHistory 的基址 mov [w0+offsetcontrolOutput],w1 。w1=ControlOutput[n] mov [w0+offsetmeasuredOutput],w2 。w2=measuredOutput[n] mov [w0+offsetcontrolReference],w3 。w3=referenceInput[n] 。 計算當(dāng)前控制偏差 lac w3, a 。 A = lac w2, b 。 B = sub a 。 A = a, [w10] 。 [n] = Sat(Rnd(A)) 。 計算控制量 clr a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。w =(Kp+Ki+Kd),w5=_ControlHistory[n] lac w1,a 。A=ControlOutput[n1] mac w4*w5,a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。A+=(Kp+Ki+Kd)*_ControlHistory[n] 。w4=(Kp+2Kd),w5=_ControlHistory[n1] mac w4*w5,a,[w8],w4,[w10]=2,w5 。A+=(Kp+2Kd)*_ControlHistory[n1] 。w4=Kd,w5=_ControlHistory[n2] mac w4*w5,a,[w10]+=2,w5 。A+=Kd*_ControlHistory[n2] 。w5=_ControlHistory[n1] 。w10 = amp。_ControlHistory[n2] a, w1 。ControlOutput[n]=Sat(Rnd(A)) mov w1, [w0 + offsetcontrolOutput] 。更新歷史控制偏差 mov w5, [w10] 。 _ControlHistory[n2] = _ControlHistory[n1] mov [w10 + 4], w5 。 _ControlHistory[n1] = ControlHistory[n] mov w5, [w10] pop CORCON 。 保存 CORCON. pop w10 。 保存工作寄存器 . pop w8 return 。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。 。 _PIDInit: 。 函數(shù)原型 : 。 void PIDInit ( tPID *fooPIDStruct ) 。 操作 : 清零相關(guān)寄存器 。 輸入 : w0 =tPID 的地址 。 返回值 : (void) 。............................................................................ .global _PIDInit 。 定義函數(shù)為全局函數(shù) _PIDInit: 論文題目 (五號字 ) 28 push w0 mov [w0 + offsetcontrolOutput], w0 。清空 controlOutput clr [w0] 。清除 w0 內(nèi)的內(nèi)容 pop w0 push w0 mov [w0 + offsetcontrolHistory], w0 。將指針指向 tPID 中的 ControlHistory clr [w0++] 。 ControlHistory[n]=0 clr [w0++] 。 ControlHistory[n1]=0 clr [w0] 。 ControlHistory[n2]=0 pop w0 。 保存 tPID 指針的 基址 return
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