分布式溫度測控系統(tǒng)的半實物仿真研究畢業(yè)論文-閱讀頁
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【正文】 M].北京：中國書籍出版社 ,20xx:179193 [2] 昂溫 G, 昂溫 P S. 外國出版史 [M].陳生 錚，譯 .北京：中國書籍出版社， 1988 學(xué)位論文 ———— 〔序號〕作者 1，作者 2… ,作者 [D].版本 .出版地 ： 出版者，出版年 :頁次 .（ 注：頁次可以 不寫 ） [1] 張志祥 . 間斷動力系統(tǒng)的隨機擾動及其在守恒律方程中的應(yīng)用 [D].北京：北京大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院， 1998 論文題目 (五號字 ) 17 會議論文集 ———— 〔序號〕作者 1，作者 2… ,作者 n.. 論文集名 . 出版地：出版者，出版年 .起止頁次 [1] 中國力學(xué)學(xué)會 . 第 3 屆全國實驗流體力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集 [C].天津 :[出版者不詳 ]， 1990 [2] Ganzha V G, Mayr E W. Vorozhtsov E V. Computer algebra in scientific puting: CASC 20xx: proceedings of the Third Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Samarkand, October 59, 20xx[C]. Berlin:Springer,20xx 說明，以上是對整本會議論文集引用的情況，如果是針對其中的一篇，即會議的析出文獻，其格式如下： [1] 張忠智 . 科技書刊的總編 (主編 )的角色要求 [C]//中國科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)會建會十周年學(xué)術(shù)研討會論文匯編 . 北京：中國科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)術(shù)委員會 , 1997:3334 [1] 張忠智 （作者） . 科技書刊的總編 (主編 )的角色要求 [C]（論文題目） //（ 表示是析出文獻 ）中國科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)會建會十周年學(xué)術(shù)研討會論文匯編（ 會議名稱 ） . 北京（ 出版地 ）：中國科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)術(shù)委員會（ 出版者 ） , 1997（ 時間 ） :3334（ 頁碼 ） 專利文獻 [1] 劉加林 .多功能一次性壓舌板：中國 , [P] 電子文獻 [1] 蕭鈺 .出版社信息化邁入快車道 [EB/OL].(20xx1219) /news/20xx1219/ 參考文獻的引用 論文最后所列出的參考文獻在正文中要引用，根據(jù)在正文中出現(xiàn)的順序用方括號將該序號擴起來并置為上標(biāo)。 文 [3]線結(jié)構(gòu)光測頭因具有高測量速度和高精度等特點而成為最常用的三維掃描測頭，它利用激光三角法原理工作，直接輸出的數(shù)據(jù)是光平面內(nèi)被測物體的二維數(shù)據(jù)，要實現(xiàn)三維測量就必須將這種二維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù)。 論文題目 (五號字 ) 18 圖 41 參考文獻引用方法 圖 42 參考文獻引用方法 [1] Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspection[J]. International Journal of Machine Tools amp。所遇問題 可以發(fā)郵件到 中，我們將給予解釋和完善。 論文題目 (五號字 ) 22 參考文獻 [1] Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspection[J]. International Journal of Machine Tools amp。 中文宋體，英文 Time New Romans ? 格式按照國標(biāo)規(guī)范 GBT771420xx 執(zhí)行。參考文獻需要在正文中引用。 。 全局頭文件 . .nolist .include 。定義相關(guān)偏移量 .equ offsetcontrolHistory, 2 .equ offsetcontrolOutput, 4 .equ offsetmeasuredOutput, 6 .equ offsetcontrolReference, 8 。 .section .libdsp, code 。 _PID: 。 tPID PID ( tPID *fooPIDStruct ) 。 controlOutput[n] = controlOutput[n1] 。 + controlHistory[n1] * abcCoefficients[1] 。 其中 : 。 abcCoefficients[1] = (Kp + 2*Kd) 。 controlHistory[n] = measuredOutput[n]referenceInput[n] 。 abcCoefficients, controlHistory, controlOutput, 。 都是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) tPID 的成員 . 。 w0 =tPID 的地址 。 w0 =tPID 的地址 。將函數(shù)定義為全局函數(shù) _PID: 。 將相應(yīng)寄存器入堆棧 論文題目 (五號字 ) 27 push w10 push CORCON 。w8 =_abcCoefficients 的基址 mov [w0+offsetcontrolHistory],w10 。w1=ControlOutput[n] mov [w0+offsetmeasuredOutput],w2 。w3=referenceInput[n] 。 A = lac w2, b 。 A = a, [w10] 。 計算控制量 clr a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。A=ControlOutput[n1] mac w4*w5,a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。w4=(Kp+2Kd),w5=_ControlHistory[n1] mac w4*w5,a,[w8],w4,[w10]=2,w5 。w4=Kd,w5=_ControlHistory[n2] mac w4*w5,a,[w10]+=2,w5 。w5=_ControlHistory[n1] 。_ControlHistory[n2] a, w1 。更新歷史控制偏差 mov w5, [w10] 。 _ControlHistory[n1] = ControlHistory[n] mov w5, [w10] pop CORCON 。 保存工作寄存器 . pop w8 return 。 。 。 函數(shù)原型 : 。 操作 : 清零相關(guān)寄存器 。 返回值 : (void) 。 定義函數(shù)為全局函數(shù) _PIDInit: 論文題目 (五號字 ) 28 push w0 mov [w0 + offsetcontrolOutput], w0 。清除 w0 內(nèi)的內(nèi)容 pop w0 push w0 mov [w0 + offsetcontrolHistory], w0 。 ControlHistory[n]=0 clr [w0++] 。 ControlHistory[n2]=0 pop w0
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