【正文】 ControlHistory[n]=0 clr [w0++] 。 操作 : 清零相關寄存器 。 。更新歷史控制偏差 mov w5, [w10] 。w4=(Kp+2Kd),w5=_ControlHistory[n1] mac w4*w5,a,[w8],w4,[w10]=2,w5 。 A = lac w2, b 。 將相應寄存器入堆棧 論文題目 (五號字 ) 27 push w10 push CORCON 。 都是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) tPID 的成員 . 。 其中 : 。 _PID: 。定義相關偏移量 .equ offsetcontrolHistory, 2 .equ offsetcontrolOutput, 4 .equ offsetmeasuredOutput, 6 .equ offsetcontrolReference, 8 。 中文宋體，英文 Time New Romans ? 格式按照國標規(guī)范 GBT771420xx 執(zhí)行。 文 [3]線結(jié)構(gòu)光測頭因具有高測量速度和高精度等特點而成為最常用的三維掃描測頭，它利用激光三角法原理工作，直接輸出的數(shù)據(jù)是光平面內(nèi)被測物體的二維數(shù)據(jù)，要實現(xiàn)三維測量就必須將這種二維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù)。這里選章還是選節(jié)，可以自己決定，只要和公式格式對應上就可以了。這就使得公式編號的維護非常簡單了。 圖 32 MathType 界面 這里要說一下 Inline 和 Display 的區(qū)別： ? Inline 是指嵌入在文字中公式符號。 表 的 格式要求 表格一般用于對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計或分類，在表格上方也要加上相應的標 題以表明該表格的含義，標題 的字號比正文字號小 。 總的要求如下： 圖形清晰、文字與圖例比例協(xié)調(diào)、文字較正文小一號字、圖有編號和說明。 正文 標題使用 在文檔模板中定義了標題 標題 標題 3 的編號模式，對應如下： 標題 1對應 章的名稱。英文摘要要與中文摘要對應，對自動翻譯軟件的結(jié)果不可以直接采用，需要根據(jù)意思 修正，使之更為專業(yè)。 不 建議使用 WPS， 作為國產(chǎn)軟件，非常不錯，但是有些格式和 word 不兼容，可能帶來不必要的麻煩。需要同學付出努力去完成該工作。 Control system。介紹了基于LabVIEW 仿真平臺設計的分布式溫度測控半實物仿真系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中的受控對象用數(shù)學模型來代替，而控制器仍使用實物。 (300 字左右，介紹主要內(nèi)容、主要方法和結(jié)論。 ........................................ 10 如何引用圖例 ...................................... 11 表的格式要求 ........................................... 12 3 公式要求 ........................................ 13 編輯公式器 ............................................. 13 公式編號 ............................................... 14 公式的引用 ............................................. 15 4 參考文獻 ........................................ 16 參考文獻要求 ........................................... 16 參考文獻的書寫規(guī)范： ................................... 16 參考文獻的引用 ......................................... 17 5 論文一般框架 .................................... 20 6 結(jié)束語 .......................................... 21 參考文獻 ........................................... 22 目 錄 致謝 ............................................... 23 附錄 ............................................... 24 論文題目 (五號字 ) 1 1 緒論 目的與意義 對于自動化專業(yè)本科生，論文寫作要求，正文部分的頁數(shù)在 28 頁以上 （特別注意這里是指正文部分，不包括參考文獻及其之后的內(nèi)容） ，這是一個基本要求 ， 希望各位同學嚴格遵守。注意，整體文檔 模板依然是本模板，只是圖表編號和引用的方法是參考上述文檔。 如果正文是按照規(guī)范編寫的，只需要將目錄選中，按 F9 鍵就可以自動更新了。需是感激之情的自然流露，言辭要中肯，不要過度夸大。 如果涉及到多級編號的，要用不同的區(qū)分看，例如： 1). 文檔中編號使用 a) 子標題 1 b) 子標題 2 2). 編號 2 總的原則是邏輯清楚，層次分明。 以添加“表”為例。安裝完成后在 word20xx 的菜單中出現(xiàn) MathType菜單。 公式編號 在例 31 中，公式的編號是手動的，當然對于本科畢業(yè)論文來說大部分同學的公式不會太多，所以手動修改是沒有問題的。 點 擊 菜 單 “ MathTypeEquation NumbersChaptersamp。最保險的方法是 CtrlA 選中全文，然后按F9 鍵。 預祝各位能夠?qū)懗鲆环莺细竦谋究飘厴I(yè)設計論文。********************************************************************* 。 + controlHistory[n] * abcCoefficients[0] 。 而 : 。............................................................................ .global _PID 。w2=measuredOutput[n] mov [w0+offsetcontrolReference],w3 。w =(Kp+Ki+Kd),w5=_ControlHistory[n] lac w1,a 。w10 = amp。 _PIDInit: 。清空 controlOutput clr [w0] 。 保存 tPID 指針的 基址 return 。............................................................................ .global _PIDInit 。 保存 CORCON. pop w10 。A+=Kd*_ControlHistory[n2] 。 [n] = Sat(Rnd(A)) 。w10 =_ControlHistory 的基址 mov [w0+offsetcontrolOutput],w1 。 返回值 : 。 abcCoefficients[2] = Kd 。 主要運算 : 。代碼段 。