【正文】 ControlHistory[n]=0 clr [w0++] 。 操作 : 清零相關(guān)寄存器 。 。更新歷史控制偏差 mov w5, [w10] 。w4=(Kp+2Kd),w5=_ControlHistory[n1] mac w4*w5,a,[w8],w4,[w10]=2,w5 。 A = lac w2, b 。 將相應(yīng)寄存器入堆棧 論文題目 (五號(hào)字 ) 27 push w10 push CORCON 。 都是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) tPID 的成員 . 。 其中 : 。 _PID: 。定義相關(guān)偏移量 .equ offsetcontrolHistory, 2 .equ offsetcontrolOutput, 4 .equ offsetmeasuredOutput, 6 .equ offsetcontrolReference, 8 。 中文宋體，英文 Time New Romans ? 格式按照國(guó)標(biāo)規(guī)范 GBT771420xx 執(zhí)行。 文 [3]線結(jié)構(gòu)光測(cè)頭因具有高測(cè)量速度和高精度等特點(diǎn)而成為最常用的三維掃描測(cè)頭，它利用激光三角法原理工作，直接輸出的數(shù)據(jù)是光平面內(nèi)被測(cè)物體的二維數(shù)據(jù)，要實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量就必須將這種二維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù)。這里選章還是選節(jié)，可以自己決定，只要和公式格式對(duì)應(yīng)上就可以了。這就使得公式編號(hào)的維護(hù)非常簡(jiǎn)單了。 圖 32 MathType 界面 這里要說一下 Inline 和 Display 的區(qū)別： ? Inline 是指嵌入在文字中公式符號(hào)。 表 的 格式要求 表格一般用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)或分類，在表格上方也要加上相應(yīng)的標(biāo) 題以表明該表格的含義，標(biāo)題 的字號(hào)比正文字號(hào)小 。 總的要求如下： 圖形清晰、文字與圖例比例協(xié)調(diào)、文字較正文小一號(hào)字、圖有編號(hào)和說明。 正文 標(biāo)題使用 在文檔模板中定義了標(biāo)題 標(biāo)題 標(biāo)題 3 的編號(hào)模式，對(duì)應(yīng)如下： 標(biāo)題 1對(duì)應(yīng) 章的名稱。英文摘要要與中文摘要對(duì)應(yīng)，對(duì)自動(dòng)翻譯軟件的結(jié)果不可以直接采用，需要根據(jù)意思 修正，使之更為專業(yè)。 不 建議使用 WPS， 作為國(guó)產(chǎn)軟件，非常不錯(cuò)，但是有些格式和 word 不兼容，可能帶來不必要的麻煩。需要同學(xué)付出努力去完成該工作。 Control system。介紹了基于LabVIEW 仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)的分布式溫度測(cè)控半實(shí)物仿真系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中的受控對(duì)象用數(shù)學(xué)模型來代替，而控制器仍使用實(shí)物。 (300 字左右，介紹主要內(nèi)容、主要方法和結(jié)論。 ........................................ 10 如何引用圖例 ...................................... 11 表的格式要求 ........................................... 12 3 公式要求 ........................................ 13 編輯公式器 ............................................. 13 公式編號(hào) ............................................... 14 公式的引用 ............................................. 15 4 參考文獻(xiàn) ........................................ 16 參考文獻(xiàn)要求 ........................................... 16 參考文獻(xiàn)的書寫規(guī)范： ................................... 16 參考文獻(xiàn)的引用 ......................................... 17 5 論文一般框架 .................................... 20 6 結(jié)束語(yǔ) .......................................... 21 參考文獻(xiàn) ........................................... 22 目 錄 致謝 ............................................... 23 附錄 ............................................... 24 論文題目 (五號(hào)字 ) 1 1 緒論 目的與意義 對(duì)于自動(dòng)化專業(yè)本科生，論文寫作要求，正文部分的頁(yè)數(shù)在 28 頁(yè)以上 （特別注意這里是指正文部分，不包括參考文獻(xiàn)及其之后的內(nèi)容） ，這是一個(gè)基本要求 ， 希望各位同學(xué)嚴(yán)格遵守。注意，整體文檔 模板依然是本模板，只是圖表編號(hào)和引用的方法是參考上述文檔。 如果正文是按照規(guī)范編寫的，只需要將目錄選中，按 F9 鍵就可以自動(dòng)更新了。需是感激之情的自然流露，言辭要中肯，不要過度夸大。 如果涉及到多級(jí)編號(hào)的，要用不同的區(qū)分看，例如： 1). 文檔中編號(hào)使用 a) 子標(biāo)題 1 b) 子標(biāo)題 2 2). 編號(hào) 2 總的原則是邏輯清楚，層次分明。 以添加“表”為例。安裝完成后在 word20xx 的菜單中出現(xiàn) MathType菜單。 公式編號(hào) 在例 31 中，公式的編號(hào)是手動(dòng)的，當(dāng)然對(duì)于本科畢業(yè)論文來說大部分同學(xué)的公式不會(huì)太多，所以手動(dòng)修改是沒有問題的。 點(diǎn) 擊 菜 單 “ MathTypeEquation NumbersChaptersamp。最保險(xiǎn)的方法是 CtrlA 選中全文，然后按F9 鍵。 預(yù)祝各位能夠?qū)懗鲆环莺细竦谋究飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文。********************************************************************* 。 + controlHistory[n] * abcCoefficients[0] 。 而 : 。............................................................................ .global _PID 。w2=measuredOutput[n] mov [w0+offsetcontrolReference],w3 。w =(Kp+Ki+Kd),w5=_ControlHistory[n] lac w1,a 。w10 = amp。 _PIDInit: 。清空 controlOutput clr [w0] 。 保存 tPID 指針的 基址 return 。............................................................................ .global _PIDInit 。 保存 CORCON. pop w10 。A+=Kd*_ControlHistory[n2] 。 [n] = Sat(Rnd(A)) 。w10 =_ControlHistory 的基址 mov [w0+offsetcontrolOutput],w1 。 返回值 : 。 abcCoefficients[2] = Kd 。 主要運(yùn)算 : 。代碼段 。