【正文】 定義函數(shù)為全局函數(shù) _PIDInit: 論文題目 (五號字 ) 28 push w0 mov [w0 + offsetcontrolOutput], w0 。 保存工作寄存器 . pop w8 return 。 計(jì)算控制量 clr a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。 w0 =tPID 的地址 。 controlOutput[n] = controlOutput[n1] 。 。 公式編號如果自動更新了，如何使公式編號引用也會自動更新呢？最簡單的辦法就是選擇引用的文字，然后按 F9 鍵。例如：公式 ()說明了變量 a ,b ,c 之間的關(guān)系。例如： 圖標(biāo)題的插入方法：選擇插入 〉引用 ?題注 圖 28 插入題注說明 出現(xiàn)下圖 圖 29 插入題注說明 2 如果沒有“圖”這個標(biāo)簽，則按照下列步驟進(jìn)行添加。 論文題目 (五號字 ) 3 圖 12 目錄插入示意圖 6) 參考文獻(xiàn)見“ 4 參考文獻(xiàn) ” 7) 致謝部分主要 是對在設(shè)計(jì)和論文寫作過程中給予幫助的老師、同學(xué)等致以謝意。 3). 圖表的自動編號和引用； 4). 公式書寫、編號和引用； 5). 參考文獻(xiàn)的格式和引用 本文檔模板的技術(shù)部分基于 Word20xx 編寫，如果有采用 20xx 版本的，請參考《論文正文模板 Word20xx 版技術(shù)說明》 。最后給出了仿真實(shí)驗(yàn)的相關(guān)數(shù)據(jù)以及分析。 Controller。 論文題目 (五號字 ) 2 模板的使用 模板結(jié)構(gòu) 1) 模板包括封面、扉頁、目錄、中文摘要、英文摘要、正文、參考文獻(xiàn)、 致謝和附錄，共 9 部分。 標(biāo)題 2 對應(yīng) 節(jié)的名稱。在正文中也要對該表格 進(jìn)行引用 。 但是，如何控制編號的格式呢？ 在菜單“ MathTypeEquation NumbersInsert NumberFormat”中可以設(shè)定公式編號的格式。 以下參考文獻(xiàn)請使用 [1]參考文獻(xiàn)格式 參考文獻(xiàn)的引用方法 ，和圖表的引用方法類似，具體見下圖。 函數(shù)原型 : 。 輸入 : 。 B = sub a 。 _ControlHistory[n2] = _ControlHistory[n1] mov [w10 + 4], w5 。 ControlHistory[n1]=0 clr [w0] 。 void PIDInit ( tPID *fooPIDStruct ) 。A+=(Kp+Ki+Kd)*_ControlHistory[n] 。保存所需寄存器 . push w8 。 + controlHistory[n2] * abcCoefficients[2] 。 此頭文件包含小數(shù)運(yùn)算相關(guān)定義 .list .equ offsetabcCoefficients, 0 。例如： 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，逆向工程處于越來越重要的地位，三維數(shù)字化技術(shù)是逆向工程中的首要環(huán)節(jié) [1][2]。 點(diǎn) 擊 Rightnumbered，輸入 2cd??，得到如下的公式： 2cd?? () 再次點(diǎn)擊 Rightnumbered，輸入 2cb?? ，得到如下的公式： 2cb?? () 大家注意，上述 兩式中編號 ()和 ()是自動生成的。 論文題目 (五號字 ) 12 圖 213 交叉引用 注意：引用內(nèi)容中選擇“只有標(biāo)簽和編號”。其中，程序需要排列整齊，用 Time New Roman 10pt 字體，單倍行距。 不建議使用 Word20xx，有些格式不兼容。 Modeling。 ) 關(guān)鍵詞： 半實(shí)物仿真 ；建模；控制系統(tǒng)；控制器； LabVIEW （ 35 個主題詞） （小四，黑體） Abstract II Study on Hardwareintheloop Simulation for Distributed Temperature Monitoring and Control System(注意首 字母大寫 ) Abstract In this thesis, the technique of hardwareintheloop simulation is summarized, introducing the current research situation at home and abroad, the key technology and the trend of the development, as well as the significance of studying on it. A distributed temperature monitoring and control hardwareintheloop simulation system, which design based on LabVIEW simulation platform is introduced. In the control system, the controlled plant (the temperature), which is replaced by the mathematical model, but the controller still used the material object. The system’s munication work is built by the way of bining the ZigBee wireless munication technology with CAN bus. And the system has these functions such as control parameter setting by remote, data acquisition and processing, data and curves display. A method for modeling and simulation about the controlled plant on the LabVIEW platform and controller designing based on dsPIC33FJ128MC506 singlechip, which discussed in detail, as well as the approach of the PID control algorithm implement in the singlechip. Finally, the relevant data and analysis of the simulation experiment has given. Keywords: Hardwareintheloop Simulation。 編輯 工具 建議使用 Word20xx 或 Word20xx，但保存為 word 9720xx (*.doc)版本，禁止保存為 docx 版本，以免在提交的時(shí)候無法打開。 8) 其中附錄可以用來集中羅列 必要的程序 和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 點(diǎn)擊“新建標(biāo)簽” 論文題目 (五號字 ) 11 圖 210 增加標(biāo)簽 圖 211 確定編號格式 如何引用圖例 圖 212 如何在正文中引用圖號 如 圖 212 所示，進(jìn)入交叉引用界面，如 圖 212 所示。 如果公式比較多的話，建議使用自動編號。 論文題目 (五號字 ) 16 4 參考文獻(xiàn) 參考文