【正文】 ne Tools amp。參考文獻(xiàn)需要在正文中引用。 tPID PID ( tPID *fooPIDStruct ) 。 abcCoefficients[1] = (Kp + 2*Kd) 。 w0 =tPID 的地址 。w8 =_abcCoefficients 的基址 mov [w0+offsetcontrolHistory],w10 。 A = a, [w10] 。w4=Kd,w5=_ControlHistory[n2] mac w4*w5,a,[w10]+=2,w5 。 _ControlHistory[n1] = ControlHistory[n] mov w5, [w10] pop CORCON 。 返回值 : (void) 。 ControlHistory[n2]=0 pop w0 。清除 w0 內(nèi)的內(nèi)容 pop w0 push w0 mov [w0 + offsetcontrolHistory], w0 。 函數(shù)原型 : 。_ControlHistory[n2] a, w1 。A=ControlOutput[n1] mac w4*w5,a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。w3=referenceInput[n] 。將函數(shù)定義為全局函數(shù) _PID: 。 abcCoefficients, controlHistory, controlOutput, 。 + controlHistory[n1] * abcCoefficients[1] 。 全局頭文件 . .nolist .include 。 論文題目 (五號(hào)字 ) 22 參考文獻(xiàn) [1] Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspection[J]. International Journal of Machine Tools amp。 論文題目 (五號(hào)字 ) 16 4 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 要求 工科專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 的參考文獻(xiàn)不少 于 10 篇 （部），其中外文文獻(xiàn)不少于 2 篇（部） ； 參考文獻(xiàn)的書寫規(guī)范： 參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GBT771420xx 參考文獻(xiàn) （小四號(hào)，黑體，居中） 文獻(xiàn)類型縮寫編碼 示例如下： (字體為五號(hào)，宋體 ) 期刊 ——— 〔序號(hào)〕作者 1，作者 2… ,作者 （篇）名 [J].刊名 :其他題名信息 ，出版年 ，卷次（期次） ：起止頁次 [1] 李曉東，張慶紅，葉瑾琳 . 氣候?qū)W研究的若干理論問題 [J].北京大學(xué)學(xué)報(bào) :自然科學(xué)版，1999， 35(1):101106 [2] HEWITT J A. Technical services in 1983[J]. Library Resource Services, 1984, 28(3):205218 圖書 ———— 〔序號(hào)〕作者 1，作者 2… ,作者 [M].版本 .出版地 ： 出版者，出版年 :頁次 .（ 注：頁次可以不寫 ） [1] 余敏 . 出版集團(tuán)研究 [M].北京：中國(guó)書籍出版社 ,20xx:179193 [2] 昂溫 G, 昂溫 P S. 外國(guó)出版史 [M].陳生 錚，譯 .北京：中國(guó)書籍出版社， 1988 學(xué)位論文 ———— 〔序號(hào)〕作者 1，作者 2… ,作者 [D].版本 .出版地 ： 出版者，出版年 :頁次 .（ 注：頁次可以 不寫 ） [1] 張志祥 . 間斷動(dòng)力系統(tǒng)的隨機(jī)擾動(dòng)及其在守恒律方程中的應(yīng)用 [D].北京：北京大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院， 1998 論文題目 (五號(hào)字 ) 17 會(huì)議論文集 ———— 〔序號(hào)〕作者 1，作者 2… ,作者 n.. 論文集名 . 出版地：出版者，出版年 .起止頁次 [1] 中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì) . 第 3 屆全國(guó)實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 [C].天津 :[出版者不詳 ]， 1990 [2] Ganzha V G, Mayr E W. Vorozhtsov E V. Computer algebra in scientific puting: CASC 20xx: proceedings of the Third Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Samarkand, October 59, 20xx[C]. Berlin:Springer,20xx 說明，以上是對(duì)整本會(huì)議論文集引用的情況，如果是針對(duì)其中的一篇，即會(huì)議的析出文獻(xiàn)，其格式如下： [1] 張忠智 . 科技書刊的總編 (主編 )的角色要求 [C]//中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)會(huì)建會(huì)十周年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文匯編 . 北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)術(shù)委員會(huì) , 1997:3334 [1] 張忠智 （作者） . 科技書刊的總編 (主編 )的角色要求 [C]（論文題目） //（ 表示是析出文獻(xiàn) ）中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)會(huì)建會(huì)十周年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文匯編（ 會(huì)議名稱 ） . 北京（ 出版地 ）：中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)術(shù)委員會(huì)（ 出版者 ） , 1997（ 時(shí)間 ） :3334（ 頁碼 ） 專利文獻(xiàn) [1] 劉加林 .多功能一次性壓舌板：中國(guó) , [P] 電子文獻(xiàn) [1] 蕭鈺 .出版社信息化邁入快車道 [EB/OL].(20xx1219) /news/20xx1219/ 參考文獻(xiàn)的引用 論文最后所列出的參考文獻(xiàn)在正文中要引用，根據(jù)在正文中出現(xiàn)的順序用方括號(hào)將該序號(hào)擴(kuò)起來并置為上標(biāo)。SectionsInsert Next Section Break” Equation Section 3 此處紅字部分不用擔(dān)心，打印時(shí)會(huì)沒有的。 如果公式比較多的話，建議使用自動(dòng)編號(hào)。 圖 31 MathType 菜單 其中，我們用的最多的是 Insert Equations 中的 Inline 和 Display 兩個(gè)。 點(diǎn)擊“新建標(biāo)簽” 論文題目 (五號(hào)字 ) 11 圖 210 增加標(biāo)簽 圖 211 確定編號(hào)格式 如何引用圖例 圖 212 如何在正文中引用圖號(hào) 如 圖 212 所示，進(jìn)入交叉引用界面，如 圖 212 所示。 論文題目 (五號(hào)字 ) 5 2 圖表要求 圖的 格式要求 繪圖工具 建議框圖的編輯工具采用微軟的 Visio，或者 smart draw。 8) 其中附錄可以用來集中羅列 必要的程序 和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。如果目錄不慎被刪除了，請(qǐng)參照下圖重新插入“引用 〉目錄”。 編輯 工具 建議使用 Word20xx 或 Word20xx，但保存為 word 9720xx (*.doc)版本，禁止保存為 docx 版本，以免在提交的時(shí)候無法打開。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文不同于以往任何一個(gè)課程設(shè)計(jì)和實(shí)習(xí)、實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。 ) 關(guān)鍵詞： 半實(shí)物仿真 ；建模；控制系統(tǒng)；控制器； LabVIEW （ 35 個(gè)主題詞） （小四，黑體） Abstract II Study on Hardwareintheloop Simulation for Distributed Temperature Monitoring and Control System(注意首 字母大寫 ) Abstract In this thesis, the technique of hardwareintheloop simulation is