【正文】 [w0++] 。 ControlHistory[n1]=0 clr [w0] 。 輸入 : w0 =tPID 的地址 。 _ControlHistory[n2] = _ControlHistory[n1] mov [w10 + 4], w5 。A+=(Kp+2Kd)*_ControlHistory[n1] 。 B = sub a 。 為小數(shù)運(yùn)算準(zhǔn)備內(nèi)核控制寄存器 CORCON. fractsetup w8 mov [w0+offsetabcCoefficients],w8 。 輸入 : 。 abcCoefficients[0] = Kp + Ki + Kd 。 函數(shù)原型 : 。 ? 參考文獻(xiàn)中采用英文的 標(biāo)點(diǎn)符號，參考文獻(xiàn)末尾不以“ .”結(jié)束。 以下參考文獻(xiàn)請使用 [1]參考文獻(xiàn)格式 參考文獻(xiàn)的引用方法 ，和圖表的引用方法類似，具體見下圖。 2cd?? () 公式的引用 在公式比較多的時(shí)候，如果手動(dòng)編號中公式的引用還是很麻煩的。 但是，如何控制編號的格式呢？ 在菜單“ MathTypeEquation NumbersInsert NumberFormat”中可以設(shè)定公式編號的格式。例如 a ,b ,c 。在正文中也要對該表格 進(jìn)行引用 。 北 斗通 訊 衛(wèi) 星北 斗通 訊 機(jī)北 斗通 訊 機(jī)海 洋 資 料 浮 標(biāo)主 控 系 統(tǒng)浮 標(biāo) 傳 感 器模 擬 裝 置岸 站數(shù) 據(jù) 庫數(shù) 據(jù) 分 析 器修 正方 案物 理 參 數(shù)給 定 值物 理 參 數(shù)測 量 值物 理 參 數(shù)測 量 值海 洋 資 料 浮 標(biāo) 系 統(tǒng)海 洋 資 料 浮 標(biāo) 測 試 系 統(tǒng) 圖 21 總體結(jié)構(gòu)圖 論文題目 (五號字 ) 6 被測物體L e a d e r C MM線結(jié)構(gòu)光測頭nsorPH10 M 圖 22 五 自由度掃描測量系統(tǒng)的構(gòu)成 圖 23 實(shí)物照片 論文題目 (五號字 ) 7 圖 24 PCB 版圖 C50C52R312K12VGNDGND12VVCCGNDGNDC51470uF/16VC49330uF/16VIN15V3GND2U27805VCCD9LEDPWRLED 圖 25 原理圖 說明：在 Altium Designer 中，直接選擇原理圖， CtrlC 即可實(shí)現(xiàn)復(fù)制，而且沒有網(wǎng)格底紋。 標(biāo)題 2 對應(yīng) 節(jié)的名稱。摘要要求言簡意賅，將研究內(nèi)容、主要方法和結(jié)論表達(dá)清楚即可。 論文題目 (五號字 ) 2 模板的使用 模板結(jié)構(gòu) 1) 模板包括封面、扉頁、目錄、中文摘要、英文摘要、正文、參考文獻(xiàn)、 致謝和附錄，共 9 部分。 論文的編輯是一件非常細(xì)致的工作，專業(yè)的排版技能是一個(gè)大學(xué)生基本的要求，建議大家在寫作論文之前能通讀本文檔，并觀看視頻教程《 Word 長篇文檔排版技巧 .wmv》。 Controller。系統(tǒng)采用 ZigBee 無線通訊技術(shù)和 CAN總線技術(shù)相結(jié)合的方式構(gòu)建通訊網(wǎng)絡(luò)，具有控制參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和處理、數(shù)據(jù)和曲線顯示等功能。最后給出了仿真實(shí)驗(yàn)的相關(guān)數(shù)據(jù)以及分析。 目 錄 目 錄 摘 要 .............................................. I Abstract ........................................... II 1 緒論 ............................................. 1 目的與意義 .............................................. 1 編輯工具 ................................................ 1 模板的使用 .............................................. 2 模板結(jié)構(gòu) ........................................... 2 正文標(biāo)題使用 ....................................... 3 正文內(nèi)部編號規(guī)范 ................................... 4 2 圖表要求 ......................................... 5 圖的格式要求 ............................................ 5 繪圖工具 ........................................... 5 圖的分類和格式要求 ................................. 5 圖的編號。 3). 圖表的自動(dòng)編號和引用； 4). 公式書寫、編號和引用； 5). 參考文獻(xiàn)的格式和引用 本文檔模板的技術(shù)部分基于 Word20xx 編寫，如果有采用 20xx 版本的，請參考《論文正文模板 Word20xx 版技術(shù)說明》 。 圖 11 顯示段落符號 3) 目錄部分系自動(dòng)生成的，包括標(biāo)題、標(biāo)題 標(biāo)題 標(biāo)題 3 級 。 論文題目 (五號字 ) 3 圖 12 目錄插入示意圖 6) 參考文獻(xiàn)見“ 4 參考文獻(xiàn) ” 7) 致謝部分主要 是對在設(shè)計(jì)和論文寫作過程中給予幫助的老師、同學(xué)等致以謝意。 圖 13 標(biāo)題在工具欄中的位置 論文題目 (五號字 ) 4 正文內(nèi)部編號規(guī)范 由于標(biāo)題采用了 3… 的編號方式，正文內(nèi)部不能采用該編號方式，可以采用帶括號的編號 1)、 2)。例如： 圖標(biāo)題的插入方法：選擇插入 〉引用 ?題注 圖 28 插入題注說明 出現(xiàn)下圖 圖 29 插入題注說明 2 如果沒有“圖”這個(gè)標(biāo)簽，則按照下列步驟進(jìn)行添加。但是，功能不夠強(qiáng)大，推薦安裝Mathtype ，其安裝文件在附件中。例如：公式 ()說明了變量 a ,b ,c 之間的關(guān)系。確實(shí)如此 ，下面就介紹如何修正章節(jié)號。 公式編號如果自動(dòng)更新了，如何使公式編號引用也會(huì)自動(dòng)更新呢？最簡單的辦法就是選擇引用的文字，然后按 F9 鍵。所遇問題 可以發(fā)郵件到 中，我們將給予解釋和完善。 。 .section .libdsp, code 。 controlOutput[n] = controlOutput[n1] 。 controlHistory[n] = measuredOutput[n]referenceInput[n] 。 w0 =tPID 的地址 。w1=ControlOutput[n] mov [w0+offsetmeasuredOutput],w2 。 計(jì)算控制量 clr a,[w8]+=2,w4,[w10]+=2,w5 。w5=_ControlHistory[n1] 。 保存工作寄存器 . pop w8 return 。 。 定義函數(shù)為全局函數(shù) _PIDInit: 論文題目 (五號字 ) 28 push w0 mov [w0 + offsetcontrolOutput], w0