【正文】 summarized, introducing the current research situation at home and abroad, the key technology and the trend of the development, as well as the significance of studying on it. A distributed temperature monitoring and control hardwareintheloop simulation system, which design based on LabVIEW simulation platform is introduced. In the control system, the controlled plant (the temperature), which is replaced by the mathematical model, but the controller still used the material object. The system’s munication work is built by the way of bining the ZigBee wireless munication technology with CAN bus. And the system has these functions such as control parameter setting by remote, data acquisition and processing, data and curves display. A method for modeling and simulation about the controlled plant on the LabVIEW platform and controller designing based on dsPIC33FJ128MC506 singlechip, which discussed in detail, as well as the approach of the PID control algorithm implement in the singlechip. Finally, the relevant data and analysis of the simulation experiment has given. Keywords: Hardwareintheloop Simulation。 分類號 密級 UDC 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于 ***的研究 學生姓名 姓名 學號 80222 指導教師 指導教師 院、系、中心 工程學院自動化及測控系 專 業(yè)年級 20xx 級自動化 論文答辯日期 20xx 年 6 月 3 日 中 國 海 洋 大 學 基于 ***的研究 完成日期： 指導教師簽字： 答辯小組成員簽字： 摘 要 I 分布式溫度測控系統(tǒng)的半實物仿真 研究 摘 要 本論文對半實物仿真技術(shù)進行了綜述，介紹了半實物仿真技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢，以及對半實物仿真技術(shù)進行研究的意義。 Modeling。 論文寫作是一件非常嚴肅的事情，需要用簡潔、嚴謹、專業(yè)的語言將設(shè)計的過程和結(jié)論表達清楚。 不建議使用 Word20xx，有些格式不兼容。 4) 中英文摘要，各自為 單獨的一頁。其中，程序需要排列整齊，用 Time New Roman 10pt 字體，單倍行距。 圖的分類 和格式要求 在論文中圖有多種，主要可 以分為以下幾類：總體結(jié)構(gòu)框圖、組成結(jié)構(gòu)圖，實物照片、界面截圖、原理圖、 PCB 版圖，狀態(tài)機圖、流程圖等。 論文題目 (五號字 ) 12 圖 213 交叉引用 注意：引用內(nèi)容中選擇“只有標簽和編號”。 點擊Inline 或 Display，會彈出如下界面，其界面操作很直觀，不再贅述。 點 擊 Rightnumbered，輸入 2cd??，得到如下的公式： 2cd?? () 再次點擊 Rightnumbered，輸入 2cb?? ，得到如下的公式： 2cb?? () 大家注意，上述 兩式中編號 ()和 ()是自動生成的。 圖 34 修正節(jié)編號 然后在插入公式 2cd??，其編號就變的合理了。例如： 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，逆向工程處于越來越重要的地位，三維數(shù)字化技術(shù)是逆向工程中的首要環(huán)節(jié) [1][2]。 Manufacture, 20xx, 42(8): 889897 [2] Valkenburg R J, Mcivor A M. Accurate 3D measurement using a structured light system[J]. Image and Vision Computing, 1998,16(2): 99110 [3] 張宏偉 . 基于三坐標測量機的自由非接觸測量技術(shù)的研究 [D]. 天津 : 天津大學 , 1999 注意， ? 參考文獻 10 篇以上，至少 2 篇英文； ? 小四號字，單倍行距。 此頭文件包含小數(shù)運算相關(guān)定義 .list .equ offsetabcCoefficients, 0 。 。 + controlHistory[n2] * abcCoefficients[2] 。 measuredOutput 和 controlReference 。保存所需寄存器 . push w8 。 計算當前控制偏差 lac w3, a 。A+=(Kp+Ki+Kd)*_ControlHistory[n] 。ControlOutput[n]=Sat(Rnd(A)) mov w1, [w0 + offsetcontrolOutput] 。 void PIDInit ( tPID *fooPIDStruct ) 。將指針指向 tPID 中的 ControlHistory clr