分布式溫度測(cè)控系統(tǒng)的半實(shí)物仿真研究畢業(yè)論文(文件)
【正文】 摘 要 I 分布式溫度測(cè)控系統(tǒng)的半實(shí)物仿真 研究 摘 要 本論文對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了半實(shí)物仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，以及對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行研究的意義。介紹了基 于 dsPIC33FJ128MC506 單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制器，并詳細(xì)論述了 PID 控制算法在單片機(jī)中的實(shí)現(xiàn)方法。 Modeling。 寫作多采用被動(dòng)語(yǔ)態(tài)，第三人稱。 論文寫作是一件非常嚴(yán)肅的事情，需要用簡(jiǎn)潔、嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)的語(yǔ)言將設(shè)計(jì)的過(guò)程和結(jié)論表達(dá)清楚。 本文檔中主要針對(duì)畢業(yè)論文撰寫過(guò)程中的一些關(guān)鍵問題給予說(shuō)明，具體包括： 1). 編輯工具的建議； 2). 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板的使用，該模板中已經(jīng)將學(xué)校的畢業(yè)論文寫作規(guī)范融合到其中了，大家只要嚴(yán)格按照模板來(lái)寫作，就能夠達(dá)到學(xué)校要求的格式規(guī)范。 不建議使用 Word20xx，有些格式不兼容。 該模板到正文之前采用了“分節(jié)”的方式，大家可以點(diǎn)擊“顯示 /隱藏段落標(biāo)記”來(lái)看到段落符號(hào)和分節(jié)符，千萬(wàn)不要?jiǎng)h除分節(jié)符，否則容易造成文檔頁(yè)碼混亂。 4) 中英文摘要，各自為 單獨(dú)的一頁(yè)。 5) 正文為論文的核心，要求 28 頁(yè)以上。其中，程序需要排列整齊，用 Time New Roman 10pt 字體，單倍行距。 當(dāng)我們撰寫，章、節(jié)、小節(jié)的時(shí)候直接應(yīng)用標(biāo)題 3 的編號(hào)模式，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編號(hào)，便于文檔的編號(hào)管理。 圖的分類 和格式要求 在論文中圖有多種，主要可 以分為以下幾類：總體結(jié)構(gòu)框圖、組成結(jié)構(gòu)圖，實(shí)物照片、界面截圖、原理圖、 PCB 版圖，狀態(tài)機(jī)圖、流程圖等。 圖要求居中，并有圖號(hào)，圖號(hào)按照順序排列 ，圖中的字體應(yīng)該比正文中字體小一號(hào)。 論文題目 (五號(hào)字 ) 12 圖 213 交叉引用 注意：引用內(nèi)容中選擇“只有標(biāo)簽和編號(hào)”。 表 21 離散點(diǎn)傾斜誤差補(bǔ)償前后擬合球的結(jié)果 (mm) 實(shí)驗(yàn)次數(shù) 工作距離 擬合球心與半徑 離散點(diǎn)到球面 的最大距離 cx cy cz r 1 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后 2 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后 46. 3283 3 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后 4 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后 5 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后 論文題目 (五號(hào)字 ) 13 3 公式要求 編輯公式器 Word 20xx 和 20xx 都帶有自己的公式編輯器。 點(diǎn)擊Inline 或 Display，會(huì)彈出如下界面，其界面操作很直觀，不再贅述。 例 31： a b c?? () 論文題目 (五號(hào)字 ) 14 對(duì)于公式可引用，需要指明序號(hào)。 點(diǎn) 擊 Rightnumbered，輸入 2cd??，得到如下的公式： 2cd?? () 再次點(diǎn)擊 Rightnumbered，輸入 2cb?? ，得到如下的公式： 2cb?? () 大家注意，上述 兩式中編號(hào) ()和 ()是自動(dòng)生成的。 論文題目 (五號(hào)字 ) 15 接著大家可能會(huì)提到一個(gè)問題，在第三章中公式應(yīng)該從 開始呀。 圖 34 修正節(jié)編號(hào) 然后在插入公式 2cd??，其編號(hào)就變的合理了。例如我想引用公式 ()，只要點(diǎn)擊“”“ MathTypeEquation NumbersInsert reference”，然后將鼠標(biāo)雙擊所需要引用的公式就可以了 。例如： 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，逆向工程處于越來(lái)越重要的地位，三維數(shù)字化技術(shù)是逆向工程中的首要環(huán)節(jié) [1][2]。 Manufacture, 20xx, 42(8): 889897 論文題目 (五號(hào)字 ) 19 [2] Valkenburg R J, Mcivor A M. Accurate 3D measurement using a structured light system[J]. Image and Vision Computing, 1998,16(2): 99110 [3] 張宏偉 . 基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的自由非接觸測(cè)量技術(shù)的研究 [D]. 天津 : 天津大學(xué) , 1999 論文題目 (五號(hào)字 ) 20 5 論文 一般框架 第 1章 緒論 第 2章 總體設(shè)計(jì) 第 3章 第 4 章 第 n 章，對(duì)于設(shè)計(jì)中的模塊進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明 第 n+1 章 總結(jié) 與展望 論文題目 (五號(hào)字 ) 21 6 結(jié)束語(yǔ) 該文檔模板在 20xx 級(jí)自動(dòng)化專業(yè)本科生中首次使用，不足之處希望各位老師同學(xué)指正。 Manufacture, 20xx, 42(8): 889897 [2] Valkenburg R J, Mcivor A M. Accurate 3D measurement using a structured light system[J]. Image and Vision Computing, 1998,16(2): 99110 [3] 張宏偉 . 基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的自由非接觸測(cè)量技術(shù)的研究 [D]. 天津 : 天津大學(xué) , 1999 注意， ? 參考文獻(xiàn) 10 篇以上，至少 2 篇英文； ? 小四號(hào)字，單倍行距。 論文題目 (五號(hào)字 ) 23 致謝 論文題目 (五號(hào)字 ) 24 附錄 1). 上位機(jī)測(cè)控系統(tǒng) LabVIEW 程序框圖 論文題目 (五號(hào)字 ) 25 2). 分布式溫度對(duì)象網(wǎng)絡(luò)模擬的 LabVIEW 程序框圖 論文題目 (五號(hào)字 ) 26 3). 控制器程序代碼 (1) PID 控制算法程序： 代碼段要求有函數(shù)說(shuō)明和注釋 ，列出的代碼段應(yīng)該是自己編寫的，這一部分也是答辯中提問的重點(diǎn)。 此頭文件包含小數(shù)運(yùn)算相關(guān)定義 .list .equ offsetabcCoefficients, 0 。代碼段 。 。 主要運(yùn)算 : 。 + controlHistory[n2] * abcCoefficients[2] 。 abcCoefficients[2] = Kd 。 measuredOutput 和 controlReference 。 返回值 : 。保存所需寄存器 . push w8 。w10 =_ControlHistory 的基址 mov [w0+offsetcontrolOutput],w1 。 計(jì)算當(dāng)前控制偏差 lac w3, a 。 [n] = Sat(Rnd(A)) 。A+=(Kp+Ki+Kd)*_ControlHistory[n]
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