分布式溫度測控系統(tǒng)的半實物仿真研究畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 。A+=Kd*_ControlHistory[n2] 。ControlOutput[n]=Sat(Rnd(A)) mov w1, [w0 + offsetcontrolOutput] 。 保存 CORCON. pop w10 。 void PIDInit ( tPID *fooPIDStruct ) 。............................................................................ .global _PIDInit 。將指針指向 tPID 中的 ControlHistory clr [w0++] 。 保存 tPID 指針的 基址 return 。 ControlHistory[n1]=0 clr [w0] 。清空 controlOutput clr [w0] 。 輸入 : w0 =tPID 的地址 。 _PIDInit: 。 _ControlHistory[n2] = _ControlHistory[n1] mov [w10 + 4], w5 。w10 = amp。A+=(Kp+2Kd)*_ControlHistory[n1] 。w =(Kp+Ki+Kd),w5=_ControlHistory[n] lac w1,a 。 B = sub a 。w2=measuredOutput[n] mov [w0+offsetcontrolReference],w3 。 為小數(shù)運算準備內(nèi)核控制寄存器 CORCON. fractsetup w8 mov [w0+offsetabcCoefficients],w8 。............................................................................ .global _PID 。 輸入 : 。 而 : 。 abcCoefficients[0] = Kp + Ki + Kd 。 + controlHistory[n] * abcCoefficients[0] 。 函數(shù)原型 : 。********************************************************************* 。 ? 參考文獻中采用英文的 標點符號，參考文獻末尾不以“ .”結(jié)束。 預祝各位能夠?qū)懗鲆环莺细竦谋究飘厴I(yè)設(shè)計論文。 以下參考文獻請使用 [1]參考文獻格式 參考文獻的引用方法 ，和圖表的引用方法類似，具體見下圖。最保險的方法是 CtrlA 選中全文，然后按F9 鍵。 2cd?? () 公式的引用 在公式比較多的時候，如果手動編號中公式的引用還是很麻煩的。 點 擊 菜 單 “ MathTypeEquation NumbersChaptersamp。 但是，如何控制編號的格式呢？ 在菜單“ MathTypeEquation NumbersInsert NumberFormat”中可以設(shè)定公式編號的格式。 公式編號 在例 31 中，公式的編號是手動的，當然對于本科畢業(yè)論文來說大部分同學的公式不會太多，所以手動修改是沒有問題的。例如 a ,b ,c 。安裝完成后在 word20xx 的菜單中出現(xiàn) MathType菜單。在正文中也要對該表格 進行引用 。 以添加“表”為例。 北 斗通 訊 衛(wèi) 星北 斗通 訊 機北 斗通 訊 機海 洋 資 料 浮 標主 控 系 統(tǒng)浮 標 傳 感 器模 擬 裝 置岸 站數(shù) 據(jù) 庫數(shù) 據(jù) 分 析 器修 正方 案物 理 參 數(shù)給 定 值物 理 參 數(shù)測 量 值物 理 參 數(shù)測 量 值海 洋 資 料 浮 標 系 統(tǒng)海 洋 資 料 浮 標 測 試 系 統(tǒng) 圖 21 總體結(jié)構(gòu)圖 論文題目 (五號字 ) 6 被測物體L e a d e r C MM線結(jié)構(gòu)光測頭nsorPH10 M 圖 22 五 自由度掃描測量系統(tǒng)的構(gòu)成 圖 23 實物照片 論文題目 (五號字 ) 7 圖 24 PCB 版圖 C50C52R312K12VGNDGND12VVCCGNDGNDC51470uF/16VC49330uF/16VIN15V3GND2U27805VCCD9LEDPWRLED 圖 25 原理圖 說明：在 Altium Designer 中，直接選擇原理圖， CtrlC 即可實現(xiàn)復制，而且沒有網(wǎng)格底紋。 如果涉及到多級編號的，要用不同的區(qū)分看，例如： 1). 文檔中編號使用 a) 子標題 1 b) 子標題 2 2). 編號 2 總的原則是邏輯清楚，層次分明。 標題 2 對應(yīng) 節(jié)的名稱。需是感激之情的自然流露，言辭要中肯，不要過度夸大。摘要要求言簡意賅，將研究內(nèi)容、主要方法和結(jié)論表達清楚即可。 如果正文是按照規(guī)范編寫的，只需要將目錄選中，按 F9 鍵就可以自動更新了。 論文題目 (五號字 ) 2 模板的使用 模板結(jié)構(gòu) 1) 模板包括封面、扉頁、目錄、中文摘要、英文摘要、正文、參考文獻、 致謝和附錄，共 9 部分。注意，整體文檔 模板依然是本模板，只是圖表編號和引用的方法是參考上述文檔。 論文的編輯是一件非常細致的工作，專業(yè)的排版技能是一個大學生基本的要求，建議大家在寫作論文之前能通讀本文檔，并觀看視頻教程《 Word 長篇文檔排版技巧 .wmv》。 ........................................ 10 如何引用圖例 ...................................... 11 表的格式要求 ........................................... 12 3 公式要求 ........................................ 13 編輯公式器 ............................................. 13 公式編號 ............................................... 14 公式的引用 ............................................. 15 4 參考文獻 ........................................ 16 參考文獻要求 ........................................... 16 參考文獻的書寫規(guī)范： ................................... 16 參考文獻的引用 ......................................... 17 5 論文一般框架 .................................... 20 6 結(jié)束語 .......................................... 21 參考文獻 .....................
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