【導(dǎo)讀】有達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)，才能投入使用。隨著步進(jìn)電機(jī)這日常生活生產(chǎn)的普遍應(yīng)用，這個(gè)元件所占的市場(chǎng)比例也越來越高，而且經(jīng)濟(jì)效益也是非?？捎^。監(jiān)測(cè)，以防止不合格的產(chǎn)品產(chǎn)生?；诖?，課題設(shè)計(jì)了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器裝置。制使其產(chǎn)生消耗，以此作為監(jiān)測(cè)樣本提供給質(zhì)檢部門作詳細(xì)分析。二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間通過按鍵設(shè)定，并通過LCD顯示出來。以及工作模式的控制，滿足了設(shè)計(jì)要求。本設(shè)計(jì)測(cè)試沒有針對(duì)具體環(huán)境，有些結(jié)

　　

【正文】 師妹們，在科研過 程中給我以許多鼓勵(lì)和幫助?；叵胝麄€(gè)論文的寫作過程，雖有不易，卻讓我除卻浮躁，經(jīng)歷了思考和啟示，也更加深切地體會(huì)了法學(xué)的精髓和意義，因此倍感珍惜。 還要感謝父母在我求學(xué)生涯中給與我無微不至的關(guān)懷和照顧，一如既往地支持我、鼓勵(lì)我。同時(shí)，還要感謝劉歡同學(xué)、盛久華同學(xué)、羅杰同學(xué)、江云朋同學(xué)四年來對(duì)我的愛護(hù)、包容和幫助，愿友誼長存！ 作者簡介 第 25 頁 共 46 頁 聲 明 本論文的工作是 2021 年 11 月至 2021 年 6 月在成都信息工程學(xué)院控制工程系完成的。文中除了特別加以標(biāo)注地方外，不包含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也 不包含為獲得成都信息工程學(xué)院或其他教學(xué)機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。 關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)和研究成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)的說明： 本人完全了解成都信息工程學(xué)院有關(guān)保管使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括： （ 1）學(xué)校有權(quán)保管并向有關(guān)部門遞交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件。 （ 2）學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制方式保存學(xué)位論文。 （ 3）學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的復(fù)制、贈(zèng)送和交換學(xué)位論文。 （ 4）學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱。 （ 5）學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。 除非另有科研合同和其他法律文書的 制約，本論文的科研成果屬于成都信息工程學(xué)院。 特此聲明！ 作者簽名： 2021 年 月 第 26 頁 共 46 頁 附 錄 （一） A3967SLB 引腳工作參數(shù)： 特點(diǎn) 符號(hào) 測(cè)試條件 范圍 最小 典型 最大 單位 輸出驅(qū)動(dòng)器 加載供應(yīng)電壓范圍 VBB 工作 0 30 V 睡眠 – – – V 輸出漏電流 ICEX VOUT – – – UA VOUT – – – UA 輸出飽和電壓 VCE(sat) Source driver V Source driver V Sink driver – – 30 V Sink driver 20 20 V 鉗位二極管的正向電壓 VF IF V IF 200 20 V 電機(jī)電源電流 IBB Outputs V V RESET V V V V Sleep V mA 控制邏輯 邏輯供應(yīng)電壓范圍 VCC Operating – 20 邏輯輸入電壓 VIN(1) 20 500* 700 30 VIN(0) – – 邏輯輸入電流 IIN(1) VIN = – 950 38 IIN(0) VIN = – 20 最大步頻 fSTEP 20 – 1200 46 空白時(shí)間 tBLANK Rt = 56 k?, Ct = 680 pF V V V 固定關(guān)斷時(shí)間 toff Rt = 56 k?, Ct = 680 pF kHz ns 混合衰減的旅程 PFDH – – V 第 27 頁 共 46 頁 POIN 的 PFDL – – V Ref. Input Voltage Range VREF Operating – VCC V Reference Input Impedance ZREF 120 160 200 k? Gain (Gm) Error (note 3) EG VREF = 2 V, Phase Current = % – – 177。10 % VREF = 2 V, Phase Current = % – – 177。 % VREF = 2 V, Phase Current = % – – 177。 % Thermal Shutdown Temp. TJ – 165 – 176。C Thermal Shutdown Hysteresis ?TJ – 15 – 176。C UVLO Enable Threshold VUVLO Increasing VCC V UVLO Hysteresis ?VUVLO – V Logic Supply Current ICC Outputs enabled – 50 65 mA Outputs off – – mA Sleep mode – – 20 181。A (二 ) 設(shè)計(jì)中程序如下： /*5110 液晶 */ include include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char include include include include 第 28 頁 共 46 頁 sbit Input=P3^3。 sbit T = P1^0。 unsigned char code string1[ ]={Fre :}。 unsigned char code string2[ ]={Dire:}。 unsigned char code string3[ ]={mode:}。 unsigned char code string4[ ]={time:}。 unsigned char code string5[ ]={OK!}。 unsigned char code digit[ ]={0123456789abcdef}。 uint st=0,total_step2=0,h1=0。 uchar temp,key。 uchar x,y,sum,sum1 。 unsigned char i。 //定義變量 i 指向字符串?dāng)?shù)組元素 unsigned char D1,D2,D3,D4,D5。 //分別儲(chǔ)存采集的個(gè)位、十位、百位、千位和萬位數(shù)字 unsigned char pinlv,pinlv1,pinlv2,pinlv3,pinlv4。 unsigned char shijian1, shijian2,shijian3。 unsigned int total=0,flag。 //定義變量，儲(chǔ)存檢測(cè)結(jié)果 unsigned char L1,L2,L3,L4,L5。 unsigned char S1,S2,S3,S4,S5。 unsigned int length,height,count,distance,t,t1=0,speed。 unsigned int zhuanx,moshi,shijian,shian,tt1=0。 /*******************8254 編程 *************************/ sbit CS = P1^6。 //sbit WR = P3^6。 //sbit RD = P3^7。 sbit A0 = P2^1。 sbit A1 = P2^2。 /*******************步進(jìn)電機(jī)控制 *************************/ sbit DIR = P1^0。 sbit RESET = P1^1。 sbit MS1 = P1^2。 第 29 頁 共 46 頁 sbit MS2 = P1^3。 sbit SLEEP = P1^4。 sbit EN = P1^5。 sbit P1_7=P1^7。 bit judge =0。 //*********************************** define delay_time 25767 //sbit dula=P2^6。 //sbit wela=P2^7。 /********************************************************************/ /* LCD_init : 3310LCD 初始化 */ void delay_1us(void) //1us 延時(shí)函數(shù) { unsigned int i。 for(i=0。i1000。i++)。 } void delay_1ms(void) //1ms 延時(shí)函數(shù) { unsigned int i。 for (i=0。i1140。i++)。 } void delay_nms(unsigned int n) //N ms 延時(shí)函數(shù) { unsigned int i=0。 for (i=0。in。i++) 第 30 頁 共 46 頁 delay_1ms()。 } void LCD_init(void) { // 產(chǎn)生一個(gè)讓 LCD 復(fù)位的低電平脈沖 LCD_RST = 0。 delay_1us()。 LCD_RST = 1。 // 關(guān)閉 LCD LCD_CE = 0。 delay_1us()。 // 使能 LCD LCD_CE = 1。 delay_1us()。 LCD_write_byte(0x21, 0)。 // 使用擴(kuò)展命令設(shè)置 LCD 模式 LCD_write_byte(0xc8, 0)。 // 設(shè)置偏置電壓 LCD_write_byte(0x06, 0)。 // 溫度校正 LCD_write_byte(0x13, 0)。 // 1:48 LCD_write_byte(0x20, 0)。 // 使用基本命令 LCD_clear()。 // 清屏 LCD_write_byte(0x0c, 0)。 // 設(shè)定顯示模式，正常顯示 // 關(guān)閉 LCD LCD_CE = 0。 } /* LCD_clear : LCD 清屏函數(shù) */ 第 31 頁 共 46 頁 void LCD_clear(void) { unsigned int i。 LCD_write_byte(0x0c, 0)。 LCD_write_byte(0x80, 0)。 for (i=0。 i504。 i++) LCD_write_byte(0, 1)。 } //LCD_write_int : 數(shù)字顯示函數(shù) //輸入?yún)?shù)： number : 數(shù)字 // X、 Y : 顯示字符串的位置 ,x 083 ,y 05 //*/ void LCD_write_int(unsigned char X,unsigned char Y,int number) { char s[12]=。 unsigned int i=10。 int temp=number。 //LCD_set_XY(X,Y)。 while(number%10!=0||number!=0) { s[i]=number%10+48。 number=number/10。 } if(temp0) { s[0]=39。39。 } else 第 32 頁 共 46 頁 { s[0]=39。+39。 } LCD_write_english_string(X,Y,s)。 } /* LCD_set_XY : 設(shè)置 LCD 坐標(biāo)函數(shù) 輸入?yún)?shù)： X ： 0－ 83 Y ： 0－ 5