【正文】 式體系結構方向發(fā)展“ ”驅動裝置向交流數(shù)字化方向發(fā)展“ 增強通信功能向網(wǎng)絡化發(fā)展” 數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展“。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中數(shù)控技術是關鍵技術它集微電子計算機amp。信息處理amp。自動檢測amp。自動控制等高新技術于一體具有高精度amp。高效率amp。柔性自動化等特點對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化amp。集成化智能化起著舉足輕重的作用” 當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術以提高制造能力和水平%提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力“ 工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資%不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)而且在)高精尖* 數(shù)控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策” 因此大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展%提高綜合國力和國家地位的重要途徑“數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術%其技術范圍覆蓋很多領域+!機械制造技術,”信息處理amp。加工傳輸技術,自動控制技術伺服驅動技術,傳感器技術,軟件技術等“。從目前 世界上數(shù)控技術發(fā)展的趨勢來看%其主要研究熱點有以下幾個方面： 1 高速(高精度化)高速切削加工不僅可以提高生產(chǎn)效率而且可以改善加工質量%所以自20 世紀90 年代初以來便成為機床技術重要的發(fā)展方向” 各國相繼推出了許多主軸能化的人機界面等,還有智能診智能監(jiān)控方面的內容方便系統(tǒng)的診斷及維修等“日本‘株式會社的日本工廠是世界上為數(shù)不多的智能管理的代表” 整個工廠實行計算機網(wǎng)絡智能化管理“ 智能生產(chǎn)中心通過機床的數(shù)控系生產(chǎn)線上的網(wǎng)絡管理立體倉庫的計算機進行管理”智能生產(chǎn)中心由輔助制造編程系統(tǒng)智能化日程管理系統(tǒng)amp。智能化工具管理系統(tǒng)智能化監(jiān)控系統(tǒng)組成“ 馬扎克公司在中國的企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)控機床用以太網(wǎng)并與智能生產(chǎn)中心相連” 在此基礎上再借助以太網(wǎng)與企業(yè)上層的等系統(tǒng)聯(lián)接實現(xiàn)整個企業(yè)的信息集成%建立了智能網(wǎng)絡化工廠“。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究如美國的歐共體的日本的P中國的等” 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路“ 所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上面向機床廠家和最終用戶通過改變amp。增加或剪裁結構對象’ 數(shù)控功能(形成系列化” 并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中快速實現(xiàn)不同品種不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品“ 目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結構規(guī)范和通信規(guī)范和配置規(guī)范和運行平臺和數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心”。2環(huán)?；S著人們環(huán)境保護意識的加強對環(huán)保的要求越來越高“ 不僅要求在機床制造過程中不產(chǎn)生對環(huán)境的污染也要求在機床的使用過程中不產(chǎn)生二次污染”在這種形勢下裝備制造領域對機床提出了無冷卻液和無潤滑液和無氣味的環(huán)保要求機床的排屑和除塵等裝的制定，預示了數(shù)控技術的一個新的變革時期的來臨“我國在2000 年也開始進行中國的P數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定”的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術領域的一次革命對于數(shù)控技術的發(fā)展乃至整個制造業(yè)將產(chǎn)生深遠的影響“ 首先提出一種嶄新的制造理念%傳統(tǒng)的制造理念中加工程序都集中在單個計算機上” 而在新標準下程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上這正是數(shù)控技術開放式 網(wǎng)絡化發(fā)展的方向“ 其次數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙，約加工程序編制時間和加工時間’ 約50%。3對我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉移中要盡量接受前端而不是后端的轉移，要掌握先進制造核心技術，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結構調整中，我國制造業(yè)將進一步)空芯*” 我們以資源amp。環(huán)境amp。市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟格局中的國際)加工中心*和)組裝中心*%而非掌握核心技術的制造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進程“我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看%因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定”。：（ 根據(jù)需要PLC控制系統(tǒng)需要一個PLC、兩個控制模塊（分別控制X軸和Z軸）、兩個驅動器（與交流電動機相連實現(xiàn)PLC的控制）、交流電動機。遠程控制需要一個攝像頭（檢測傳送帶上較大垃圾）、一個遠程控制室（工作人員利用操作模板對垃圾進行抓?。?！在遠程控制中需要知道垃圾傳送帶的速度！、功能及工作原理本控制系統(tǒng)主要由計算機控制系統(tǒng)、檢測裝置、液壓控制系統(tǒng)組成。 計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)以上位PC機和下位PLC為核心，采用模塊化設計，可根據(jù)系統(tǒng)不同的控制要求進行調整，具有良好的可擴展性。上位PC機選用高性能工業(yè)控制計算機，在上位PC機上安裝世紀星組態(tài)軟件。下位PLC選用三菱FX2N32MR PLC及兩塊FX2N10GP模塊。上位PC機和PLC通信通過串行通信（RS485）方式實現(xiàn)。（1）PLC邏輯控制PLC邏輯控制主要是控制機械手的水平伸出、定位、下降、抓取、上升、收回、定位、松手、復位等一系列的動作控制。（2）機械手伸出及抓取速度控制根據(jù)垃圾傳送帶的傳輸速度確定機械手伸出及抓取速度，再編入PLC中，使得工作人員只需按下控制鍵就可以完成垃圾的抓??！ 檢測裝置在相應的位置上安裝一個攝像頭，用來檢測較大垃圾，檢測到的信息傳送到監(jiān)控室里，操作人員就可以按下按鈕進行物料的抓取了！ 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制部分是對開關量進行檢測和控制。開關量的控制主要是在系統(tǒng)工作中，通過的PLC的輸出觸點來控制電磁閥。電機驅動定量油泵，比例溢流閥在系統(tǒng)中限定最大抓緊力，只要遠程調節(jié)輸入到比例溢流閥的電壓即可改變液壓系統(tǒng)輸出壓力的大小。油泵輸出的油液進入液壓系統(tǒng)后，通過壓力變送器實時地反饋系統(tǒng)的壓力，并與設定值進行比較，發(fā)出相應的動作和命令。液壓系統(tǒng)輸出的流量進入機械手下腔，使油缸輸出一定的力，改變進入油缸的流量，即可使機械手放松。工作人員通過檢測裝置傳送過來的數(shù)據(jù)，然后對操作面板進行操作，已達到遠程控制的目的！操作面板如圖 三相異步電動機 上位機組態(tài)軟件工程的組建1）工程項目系統(tǒng)分析 2）設計用戶操作畫面 3）編寫控制程序 4）完善菜單按鈕功能 5）編寫用戶程序調試工程 6）連接設備驅動程序 7）整體連續(xù)調試測試 下位機PLC程序的設計1）根據(jù)實際的控制需要選擇PLC及其配套模塊，配置硬件系統(tǒng)。2）根據(jù)工藝要求和控制要求，設計梯形圖。3）把梯形圖寫入PLC，反復調試直至程序符合控制要求。、試驗條件及存在的問題 機械手速度的控制考慮到攝像頭和機械手抓取的位置不在同一位置上，所以必須給定傳送帶的傳送速度，根據(jù)傳送速度和工作人員的操作時間，準確的計算出機械手伸出速度、下降速度以及抓取時間！實驗方案如下：1)對下位機PLC程序進行反復的調試實驗； 2)在工大液壓所進行反復的整體調試實驗； 監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場調試預期達到的目的：機械手可以準確的抓取出較大的垃圾。結 論通過這次科研訓練，我設計的二維分揀機械手可采用PLC 進行控制，能準確并且大批量地分揀垃圾，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結合不同的傳感器，比如根據(jù)廢品的尺寸的大小及其質量等選擇相應的傳感器，就可對不同的垃圾進行分揀，具有廣泛的應用前景。同時也是值的開發(fā)的產(chǎn)品系統(tǒng)！參 考 文 獻[1] 任德謙螺桿加工拋磨機上海電工機械廠。1984年[2] 邊永梅多軸葉片數(shù)控拋磨機的靜、動態(tài)力學性能研究安徽理工大學 [3] 許雄超 基于陶瓷拋光機拋磨運動建模及試驗研究華南理工大學機械工程學院 [4] 袁慧半自動磨拋機磨削運動轉跡和結構設計研究廣東工業(yè)大學 [5] 宋金山連續(xù)磨拋機運行速度探討武漢工業(yè)大學陶瓷所。[6] 謝中生國內外硅片磨拋設備發(fā)展述評電子工業(yè)部第四十五研究所。[7] 張啟楠連續(xù)磨拋機安裝精度對板材加工質量的影響福建省機械科學研究院 [8] 楊旭新型葉片混聯(lián)拋磨機床及其關鍵技術研究 吉林大學[9] 陳哲全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換機構溫州甌越專利代理有限公司 [10] 張岳恩一種鉆石磨拋機的磨拋機構 溫州甌越專利代理有限第四篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文XXXX大學高職學院畢業(yè)論文題目：數(shù)控車零件工藝設計及NC編程姓 名： 曾梓夏 系 別： 機電工程系 專 業(yè)： 數(shù)控技術 班 級： 11級 02班 指導教師： 祈敬輝2014年 5 月20日一、摘要?????????????????????????????????1二、引言數(shù)控概述?????????????????????????2（一）數(shù)控機床簡介????????????????????????????2（二）數(shù)控機床的特點??????????????????????????2（三）數(shù)控機床的組成???????????????????????????2（四）數(shù)控技術發(fā)展趨勢??????????????????????????3三、數(shù)控加工工藝分析???????????????????????????4（一）數(shù)控加工工藝概念??????????????????????????4（二）數(shù)控加工工藝內容??????????????????????????4（三）工序與工布的劃分??????????????????????????4四、數(shù)控NC程序編制???????????????????????????5（一）數(shù)控編程的基本概念 ?????????????????????????5（二）數(shù)控編程步驟???????????????????????????6（三）數(shù)控車床程序的編制 ?????????????????????????7五、數(shù)控刀具的選用 ???????????????????????????8（一）數(shù)控機床的刀具特點 ?????????????????????????8（二）刀具材料??????????????????????????????8（三）數(shù)控刀具的選擇???????????????????????????9（四）切屑用量的選擇 ???????????????????????????9六、夾具選擇和裝夾????????????????????????????10（一）夾具的分類?????????????????????????????10（二）工件在數(shù)控車床上的裝夾???????????????????????10七、零件加工編程實例???????????????????????????10（一）零件的工藝分析???????????????????????????11（二）確定加工路線????????????????????????????12（三）制定加工方案????????????????????????????12（四）選擇刀具及對刀???????????????????????????12（五）確定工件坐標系、對刀點和換刀點???????????????????12八、結論?????????????????????????????????13 參考文獻 ????????????????????????????????14數(shù)控車零件工藝設計及NC編程摘要：數(shù)控（英文名字：Numerical Control 簡稱:NC）技術是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉體零件。通過數(shù)控加工程序的運行，可自動完成內外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進行車槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。數(shù)控車床種類較多，但主體結構都是由：車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。NC編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運動和進給運動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。數(shù)控機床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學處理、編寫零件程序、程序校驗。機床夾具的種類很多，按使用機床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。關鍵詞：數(shù)控，車床，編程，加工.一、引言數(shù)控技術是先進制造技術的基礎，它是綜合應用了計算機、自動控制、電氣傳動、自動檢測、精密機械制造和管理信息等技術而發(fā)展起來的高新科技。作為數(shù)控加工的主體設備，數(shù)控機床是典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床代表一個民族制造工業(yè)現(xiàn)代化的水平，隨著現(xiàn)代化科學技術的迅速發(fā)展，制造技術和自動化水平的高低已成為衡量一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標志。本文主要討論數(shù)控車床的零件加工工藝以及程序編制，主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例，結合典型零件對數(shù)控車零件進行講解。主要內容有關于數(shù)控車床的編程方法、編程的注意事項、加工工藝分析、刀具的選用、刀位軌跡計算二、數(shù)控概述（一）數(shù)控機床簡介數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。數(shù)控機床種類繁多，由數(shù)控系統(tǒng)通過伺服驅動系統(tǒng)去控制各運動部件的動作，主要用于軸類和盤類回轉體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點，適合中小批量形狀復雜零件的多品種、多規(guī)格生產(chǎn)。（二）數(shù)控機床特點數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點：加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質量；可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的3~5倍）；機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。（三）數(shù)控機床的組成數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成：主機，他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。數(shù)控機床數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。驅動裝置，他是數(shù)控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。（四）數(shù)控機床發(fā)展趨勢高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在以下方面。機床復合技術進一步擴展隨著數(shù)控機床技術進步，復合加工技術日趨成熟，包括銑車復合、車銑復合、車鏜鉆齒輪加工等復合，車磨復合，成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率大大提高。“一臺機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。智能化技術有新突破數(shù)控機床的智能化技術有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段，智能化提升了機床的功能和品質。機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到廣泛應用，使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應用。精密加工技術有了新進展數(shù)控金切機床的加工精度已從原來的絲級（）提升到目前的微米級（）。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級（）。通過機床結構設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代。功能部件性能不斷提高功能部件不