【正文】 通過機床結構設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應用。如：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段，智能化提升了機床的功能和品質(zhì)?！耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。主要表現(xiàn)在以下方面。編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。數(shù)控機床數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。（三）數(shù)控機床的組成數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成：主機，他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。（二）數(shù)控機床特點數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。本文主要討論數(shù)控車床的零件加工工藝以及程序編制，主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例，結合典型零件對數(shù)控車零件進行講解。作為數(shù)控加工的主體設備，數(shù)控機床是典型的機電一體化產(chǎn)品。按驅(qū)動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。數(shù)控機床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學處理、編寫零件程序、程序校驗。數(shù)控車床種類較多，但主體結構都是由：車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控概述?????????????????????????2（一）數(shù)控機床簡介????????????????????????????2（二）數(shù)控機床的特點??????????????????????????2（三）數(shù)控機床的組成???????????????????????????2（四）數(shù)控技術發(fā)展趨勢??????????????????????????3三、數(shù)控加工工藝分析???????????????????????????4（一）數(shù)控加工工藝概念??????????????????????????4（二）數(shù)控加工工藝內(nèi)容??????????????????????????4（三）工序與工布的劃分??????????????????????????4四、數(shù)控NC程序編制???????????????????????????5（一）數(shù)控編程的基本概念 ?????????????????????????5（二）數(shù)控編程步驟???????????????????????????6（三）數(shù)控車床程序的編制 ?????????????????????????7五、數(shù)控刀具的選用 ???????????????????????????8（一）數(shù)控機床的刀具特點 ?????????????????????????8（二）刀具材料??????????????????????????????8（三）數(shù)控刀具的選擇???????????????????????????9（四）切屑用量的選擇 ???????????????????????????9六、夾具選擇和裝夾????????????????????????????10（一）夾具的分類?????????????????????????????10（二）工件在數(shù)控車床上的裝夾???????????????????????10七、零件加工編程實例???????????????????????????10（一）零件的工藝分析???????????????????????????11（二）確定加工路線????????????????????????????12（三）制定加工方案????????????????????????????12（四）選擇刀具及對刀???????????????????????????12（五）確定工件坐標系、對刀點和換刀點???????????????????12八、結論?????????????????????????????????13 參考文獻 ????????????????????????????????14數(shù)控車零件工藝設計及NC編程摘要：數(shù)控（英文名字：Numerical Control 簡稱:NC）技術是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。[6] 謝中生國內(nèi)外硅片磨拋設備發(fā)展述評電子工業(yè)部第四十五研究所。同時也是值的開發(fā)的產(chǎn)品系統(tǒng)！參 考 文 獻[1] 任德謙螺桿加工拋磨機上海電工機械廠。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。結 論通過這次科研訓練，我設計的二維分揀機械手可采用PLC 進行控制，能準確并且大批量地分揀垃圾，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。3）把梯形圖寫入PLC，反復調(diào)試直至程序符合控制要求。工作人員通過檢測裝置傳送過來的數(shù)據(jù)，然后對操作面板進行操作，已達到遠程控制的目的！操作面板如圖 三相異步電動機 上位機組態(tài)軟件工程的組建1）工程項目系統(tǒng)分析 2）設計用戶操作畫面 3）編寫控制程序 4）完善菜單按鈕功能 5）編寫用戶程序調(diào)試工程 6）連接設備驅(qū)動程序 7）整體連續(xù)調(diào)試測試 下位機PLC程序的設計1）根據(jù)實際的控制需要選擇PLC及其配套模塊，配置硬件系統(tǒng)。油泵輸出的油液進入液壓系統(tǒng)后，通過壓力變送器實時地反饋系統(tǒng)的壓力，并與設定值進行比較，發(fā)出相應的動作和命令。開關量的控制主要是在系統(tǒng)工作中，通過的PLC的輸出觸點來控制電磁閥。（1）PLC邏輯控制PLC邏輯控制主要是控制機械手的水平伸出、定位、下降、抓取、上升、收回、定位、松手、復位等一系列的動作控制。下位PLC選用三菱FX2N32MR PLC及兩塊FX2N10GP模塊。 計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)以上位PC機和下位PLC為核心，采用模塊化設計，可根據(jù)系統(tǒng)不同的控制要求進行調(diào)整，具有良好的可擴展性。：（ 根據(jù)需要PLC控制系統(tǒng)需要一個PLC、兩個控制模塊（分別控制X軸和Z軸）、兩個驅(qū)動器（與交流電動機相連實現(xiàn)PLC的控制）、交流電動機。環(huán)境amp。2環(huán)保化隨著人們環(huán)境保護意識的加強對環(huán)保的要求越來越高“ 不僅要求在機床制造過程中不產(chǎn)生對環(huán)境的污染也要求在機床的使用過程中不產(chǎn)生二次污染”在這種形勢下裝備制造領域?qū)C床提出了無冷卻液和無潤滑液和無氣味的環(huán)保要求機床的排屑和除塵等裝的制定，預示了數(shù)控技術的一個新的變革時期的來臨“我國在2000 年也開始進行中國的P數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定”的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術領域的一次革命對于數(shù)控技術的發(fā)展乃至整個制造業(yè)將產(chǎn)生深遠的影響“ 首先提出一種嶄新的制造理念%傳統(tǒng)的制造理念中加工程序都集中在單個計算機上” 而在新標準下程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上這正是數(shù)控技術開放式 網(wǎng)絡化發(fā)展的方向“ 其次數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙，約加工程序編制時間和加工時間’ 約50%。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究如美國的歐共體的日本的P中國的等” 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路“ 所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上面向機床廠家和最終用戶通過改變amp。從目前 世界上數(shù)控技術發(fā)展的趨勢來看%其主要研究熱點有以下幾個方面： 1 高速(高精度化)高速切削加工不僅可以提高生產(chǎn)效率而且可以改善加工質(zhì)量%所以自20 世紀90 年代初以來便成為機床技術重要的發(fā)展方向” 各國相繼推出了許多主軸能化的人機界面等,還有智能診智能監(jiān)控方面的內(nèi)容方便系統(tǒng)的診斷及維修等“日本‘株式會社的日本工廠是世界上為數(shù)不多的智能管理的代表” 整個工廠實行計算機網(wǎng)絡智能化管理“ 智能生產(chǎn)中心通過機床的數(shù)控系生產(chǎn)線上的網(wǎng)絡管理立體倉庫的計算機進行管理”智能生產(chǎn)中心由輔助制造編程系統(tǒng)智能化日程管理系統(tǒng)amp。集成化智能化起著舉足輕重的作用” 當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術以提高制造能力和水平%提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力“ 工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資%不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)而且在)高精尖* 數(shù)控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策” 因此大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展%提高綜合國力和國家地位的重要途徑“數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術%其技術范圍覆蓋很多領域+!機械制造技術,”信息處理amp。高效率amp。自動檢測amp。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中數(shù)控技術是關鍵技術它集微電子計算機amp。螺桿轉(zhuǎn)子以前主要靠銑削加工，精度和名義品質(zhì)都達不到要求，特殊是對精細的來說還必需磨，而這款機床實現(xiàn)了強力磨削，從國外的教訓來看，能夠做到磨比銑還快，很適用。而銑削后精密磨削的加工方式，下降了粗加工對設備及大刀具要求，能有效地進步螺桿轉(zhuǎn)子的加工精度，進而提高其終端產(chǎn)品壓縮機、工業(yè)泵、冷凍機的性能跟工作效力，使其產(chǎn)品更節(jié)能、更環(huán)保，發(fā)生良好的社會效益。上世紀80年代當前，引進了局部國外先進的螺桿加工、檢測設備以及盤算機軟、硬件，大大提高了我國螺桿轉(zhuǎn)子的制造水平，但重要仍是采用銑削加工工藝，精加工刀具全體依賴進口。因為精密螺桿轉(zhuǎn)子零件設計與制造水平所限，20世紀60年代以前，高精度螺桿轉(zhuǎn)子類加工設備自發(fā)現(xiàn)以來發(fā)展異樣遲緩。螺桿轉(zhuǎn)子市場需要量很大，但其要害的制造設備始終只有國外多少家公司可能供給，我國還完整依附入口，因而這些制造設備在中國市場的售價不菲，基礎都在千萬以上。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養(yǎng)育之恩沒齒難忘； 他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。是的，隨著論文的終結，意味著我生命中最純美的學生時代即將結束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。我們衷心希望，我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識經(jīng)濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，為在21世紀使我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！/ 27河南農(nóng)業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文致謝時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。本文在對數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數(shù)控領域存在的問題進行研究的基礎上，對21世紀我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展途徑進行了探討，提出了以科技創(chuàng)新為先導，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術支持和服務為后盾，堅持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。因為多數(shù)機床沒有設此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個控制環(huán)均最佳調(diào)試完畢后方可進行。影響全閉環(huán)控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視。通常是以Kv值最低的坐標軸為準。s)。例如，坐標運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mmKv值是機床運/ 27河南農(nóng)業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文動坐標自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。通常Kv值是作為機床數(shù)據(jù)設置的，數(shù)控系統(tǒng)中對各個坐標軸分別指定了Kv值的設置地址和數(shù)值單位。例如位置測量元件10脈沖/mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。這其中有兩方面的工作：一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當量的匹配問題。(3)位置環(huán)是控制各坐標軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。速度環(huán)的最佳調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對于水平運動的坐標軸和轉(zhuǎn)動坐標軸較容易進行，而對于垂向運動坐標軸則位置開環(huán)時會自動下落而發(fā)生危險，可以采取先摘下電動機空載調(diào)整，然后再裝好電動機與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時需要有一定的經(jīng)驗和細心。(2)速度環(huán)是控制電動機轉(zhuǎn)速亦即坐標軸運行速度的電路。(1)電流環(huán)是為伺服電機提供轉(zhuǎn)矩的電路。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。/ 27