【導(dǎo)讀】量不大的件貨，用途廣泛。它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機(jī)，PLC，它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾。筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型。冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。目前PLC已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)方面，尤其是自動(dòng)化控制。其總長度可達(dá)到十幾千米。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。

　　

【正文】 4，機(jī)座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動(dòng)機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。 Y2系列電動(dòng)機(jī)在 Y 系列電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)了電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了電機(jī)的噪聲及振動(dòng)，節(jié)約了材料，并使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更合理，外形新穎、美觀。 Y2 系列電動(dòng)機(jī)（除個(gè)別延伸 的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級(jí)與安裝尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系與 Y系列電動(dòng)機(jī)完全相同，有利于 Y2 系列電動(dòng)機(jī)逐步取代 Y 系列電動(dòng)機(jī)。 Y2E 系列電機(jī)是為了提高電動(dòng)機(jī)效率而設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，其滿載效率比 Y2 系列提高 %，主要適用于運(yùn)行時(shí)間長，負(fù)載率較高的各種機(jī)械設(shè)備上。 本次設(shè)計(jì)因?yàn)橛腥?jí)皮帶機(jī)，故需要三個(gè)電機(jī)來拖動(dòng)，當(dāng)然需要有一些短路、過載等保護(hù)，繼電器、空開的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 圖 主回路電機(jī)的外部接線 其它硬件選型 接觸器 選用 CJ2910/16 型接觸器 其中“ C”表示接觸器，“ J”表示交流， 20 為設(shè)計(jì)編號(hào)， 10/16 為主觸頭額定電流 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： (1)操作頻率為 1200/h (2)機(jī)電壽命為 1000 萬次 (3)主觸頭額定電流為 10/16（ A） (4)額定電壓為 380/220（ V） 熱繼電器 選用 JR16B60/3D 型熱繼電器 其中“ J”表示繼電器，“ D”帶斷相保護(hù) 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： （ 1） 額定電流為 20A （ 2） 熱元件額定電流為 32/4 空氣開關(guān) 市面上的空氣開關(guān)多種 多樣，以“ DZ10100/330 Ie=60A ”來說明各個(gè)參數(shù)的含義所在： DZ－－“自動(dòng)”的反拼音 基于 PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 10－－設(shè)計(jì)序號(hào) 100－是它的殼架等級(jí) 3－－－表示極數(shù)即三相 3－－－脫扣形式（ 0－－無脫扣器， 1－－熱脫扣器式， 2－－電磁脫扣器式， 3－－復(fù)式） 0－－－有無輔助觸頭（ 0－－無輔助觸頭， 2－－有輔助觸頭） Ie=60A－－－過電流調(diào)節(jié) 額定電流。 要點(diǎn) 空氣開關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓 空氣開關(guān)額定電流和過電流脫扣器的額定電流大于等于線路計(jì)算負(fù)荷電流。 通過比較認(rèn)識(shí)，以及對(duì)實(shí)際系 統(tǒng)中的要求分析，本系統(tǒng)中選用“ DZ10100/330 Ie=20A”的空氣開關(guān)。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 控制要求 （ 1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由 M M M3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。 （ 2）手動(dòng)時(shí)，為了便于調(diào)試，每一臺(tái)電機(jī)都可以單獨(dú)啟動(dòng)，按停止按鈕都可以停下。 （ 3）自動(dòng)控制時(shí)，有料進(jìn)皮帶后，通過檢測(cè)傳感器讓皮帶運(yùn)行， M1→ M2→ M3的順序啟動(dòng)，間隔均為 5秒，若無料進(jìn)入皮帶，通過安裝在一號(hào)皮帶機(jī)上的傳感器， 30秒鐘后讓皮帶機(jī)按 M3→ M2→ M1的順序停止否則繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止，即仍為順序停止。 （ 4）為防止在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)傳感器誤動(dòng)作， 要求按下保護(hù)按鈕 (即后文中的 SA2按鈕 )后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動(dòng)作。 （ 5）為保證意外發(fā)生時(shí)的安全，還要有急停按鈕，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)所有電機(jī)立即停止運(yùn)行。 （ 6）要有必要的短路、過載、連鎖保護(hù)。 程序的實(shí)現(xiàn) 在 外部接線的分析過程中已經(jīng)列出了 PLC 的 I/O 分配表，外了使程序 的過程更為明了，采用子程序跳轉(zhuǎn)的方式將程序分為三大塊，即公共程序，手動(dòng)和自動(dòng)子程序。 一、公共程序 在該程序中輸入點(diǎn) X1執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序 P0,輸入點(diǎn) X2執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序P1。 圖 公共程序 二、手動(dòng)程序 手動(dòng)程序相對(duì)比較簡單，一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)，手動(dòng)控制子程序見基于 PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 下圖，手動(dòng)按鈕 X10~X15,分別控制 M1 M2 M3電機(jī)的啟動(dòng)和停止。 圖 手動(dòng)程序 三、自動(dòng)程序 自動(dòng)程序相對(duì) 比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法，其流程圖如下。 圖 自動(dòng)程序 對(duì)于順 序控制可用多種方法進(jìn)行編寫，本系統(tǒng)的梯形圖程序采用截圖形式如下。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 圖 順序控制程序 基于 PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 結(jié)論 在本次設(shè)計(jì)中 對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行綜合訓(xùn)練，著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。同時(shí)，讓我們回顧已學(xué)過 PLC 的知識(shí)，并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。使我們能夠通過畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì) PLC 應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻；也為 我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書上提 出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。 通過順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過程中遇到的各種復(fù)雜問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的 。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 致謝 本設(shè)計(jì)的選題、研究及論文撰寫工作是在導(dǎo)師老師的直接關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，再設(shè)計(jì)過程中指導(dǎo)老師態(tài)度認(rèn)真、工作負(fù)責(zé)，對(duì)我的設(shè)計(jì)提出了許多寶貴意見，能夠及時(shí)解決我們?cè)O(shè)計(jì)中遇到的難題，對(duì)我們的設(shè)計(jì)提供了很大的幫助：同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、淵博的知識(shí)、豐富的實(shí) 踐經(jīng)驗(yàn)和敏銳的思維將使我受益終身，在此，謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 通過此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。并且由原先的被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。在以往的傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式下，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好地處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問題。 在論文的寫作過程中也學(xué)到了做任何事情所要的態(tài)度和心態(tài)，首先做論文要一絲不茍，對(duì)于發(fā)展 過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。 基于 PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [2]吳忠智，吳加林。變頻器應(yīng)用手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [3]韓安榮 .通用變頻器及其應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [4]李華 .變頻調(diào)速技術(shù)在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電氣傳動(dòng)自動(dòng)化， 1996， [5]陳伯時(shí) .電 力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [6]屈有安 .變頻器 PID 恒壓供水系統(tǒng) .江蘇電器， 20xx [7]賀玲芳 .基于 PLC 控制的全自動(dòng)變頻恒壓供水系統(tǒng) .西安科技學(xué)院學(xué)報(bào) ,20xx [8]劉潤華 .可編程序控制器在變頻調(diào)速供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 .基礎(chǔ)自動(dòng)化 1997