【導(dǎo)讀】自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性。生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC. 進(jìn)電機(jī)位置控制等。利用柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分。了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。構(gòu)、工作原理和工作過(guò)程。實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)力求采用項(xiàng)目教學(xué)的方法介紹本裝備所涉。裝與調(diào)試等方面能收到較好的效果。鑒于時(shí)間倉(cāng)促和限于編者水平，書(shū)中難免有錯(cuò)誤及不當(dāng)之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。輸送單元的功能--------------------------------------------16. 分揀單元的結(jié)構(gòu)組成----------------------------------------22. 直流電機(jī)控制回路------------------------------------------27. 第七章公共模塊與器件---------------------------------------38

　　

【正文】 附圖 2 所示。 繼電器 此繼電器主要用于本站急停回路， 急?；芈穲D詳見(jiàn)附圖 3， 繼電器的各引腳 插座如圖 73 所示 ， 各引腳說(shuō)明： 線圈觸點(diǎn) 13（ ） 、 14（ +） NO 觸點(diǎn) 5 與 9 、 6 與 10 、 7 與 11 、 8 與 12 NC 觸點(diǎn) 1 與 9 、 2 與 10 、 3 與 11 、 4 與 12 注：附圖 1為： 供料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī) 構(gòu)的掛板元件分布圖。 附圖 2為： 存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的掛板元件分布圖。 附圖 3為： 各站急?；芈穲D 。 41 圖 73 繼電器插座 I/O 板 （ 1） 在該設(shè)備中出現(xiàn)的 2個(gè) I/O 接口板在名稱(chēng) T與 C后加數(shù)字來(lái)區(qū)分。 桌面 I/O 板： 上接設(shè)備各輸入、輸出點(diǎn)，下接 PLC 控制點(diǎn)端子。 掛板 I/O板：上接小車(chē)按鈕板各點(diǎn)，下接分布式 I/O控制點(diǎn)或用于急停回路。 圖 74 I/O板外形結(jié)構(gòu) 42 （ 2） 電纜接口與接線端子對(duì)應(yīng)連接表： 電纜接口 C I/O 接口板 T 接線端 與 PLC 連接 C1 T1 C2 T2 C3 T3 C4 T4 C5 T5 C6 T6 C7 T7 C8 T8 C13 T13 C14 T14 C15 T15 C16 T16 C17 T17 C18 T18 C19 T19 C20 T20 C9/10/21/22 T24V C11/12/23/24 T0V 注： 參考上電路圖與 I/O接口板介紹可知外部與接口板對(duì)應(yīng)關(guān)系。 以上圖紙如覺(jué)不清晰可用 CAD軟件打開(kāi)查看（雙擊圖紙即可）。 43 控制點(diǎn)端子 排 （ 1） 該端子排 連接各工作單元（電機(jī)、氣缸、傳感器）按給定的輸入、輸出地址表依次排列。 圖 75 控制點(diǎn)端子 （ 2） 控制點(diǎn)端子排與 PLC 的連接表 名稱(chēng) 控制點(diǎn)端子 與 PLC 連接 RSI 1 2 3 4 5 6 7 8 RSQ 1 2 3 4 5 6 7 8 44 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 (1)該 驅(qū)動(dòng) 器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn) 電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下 兩 路： 圖 76 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 CP：這是最重要的一路信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào) CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角， CP 的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP 的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào) CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱(chēng)之為單脈沖方式。 (2)步進(jìn)脈沖信號(hào) CP 和 方向電平信號(hào) DIR 接線 ： 驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的幅值為 TTL 電平，最大為 5V，如果是則可直接接入；否則須在外部另加限流電阻 R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供 815mA 的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)下圖和下表。 45 驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為 CP+、 CP和 DIR+、 DIR，參見(jiàn)下圖 77 及下表 。在外部接成共陰方式：把 CP和 DIR接在一起作為共陰端， 電氣箱中 PLC（ S7200）控制 X軸 的 脈沖信號(hào)輸出 端 ，且由 的 輸出與否切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 ；電氣箱中 PLC（ S7200）控制 Y軸的脈沖信號(hào)輸出端 ，且由 的輸出與否切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 。 脈沖信號(hào)接入 CP+端，方向信號(hào)接入 DIR+端。當(dāng) 脈沖信號(hào)接入端 CP+、方向信號(hào)接入端 DIR+接入 PLC 控制點(diǎn) 時(shí)， 請(qǐng) 在脈沖 共陰 端 CP、 方向 共陰 端 DIR分別接入 2K 限流電阻（已在內(nèi)部接入 2K 電阻）。分別把電機(jī)的 A 相、 B 相接入驅(qū)動(dòng)器的 A 相、 B相輸出端。 圖 77 驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)接口圖 46 站名 名稱(chēng) 引 腳 TO 200PLC 存儲(chǔ)單元 驅(qū)動(dòng)器 1X CP+ TO CP 串 2K 電阻 DIR+ DIR 串 2K 電阻 A X 軸電機(jī) (紅 ) A/ X 軸電機(jī) (綠 ) B X 軸電機(jī) (黃 ) B/ X 軸電機(jī) (藍(lán) ) DC24V+ 24V DC24V 0V 驅(qū)動(dòng)器 2Y CP+ TO CP 串 2K 電阻 DIR+ DIR 串 2K 電阻 A Y 軸電機(jī) (紅 ) A/ Y 軸電機(jī) (綠 ) B Y 軸電機(jī) (黃 ) B/ Y 軸電機(jī) (藍(lán) ) DC24V+ 24V DC24V 0V (4)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定（細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定） ： microstep setting switch 1,2 SW NUM ANGLE 0 0 2 176。 0 1 4 176。 1 0 8 176。 SW3,4: KEPT ON 1 47 由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第 2設(shè)定， 此 3 種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求，步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效 。 設(shè)置步驟： 設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) （ 撥位開(kāi)關(guān) 第 2） 為 0 1，步距角為 176。 ，故 PLC 發(fā)送 1 個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 176。 。所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要360/=800（脈沖）。 由上文 的 滾珠絲杠 的導(dǎo)程： 4mm，及庫(kù)房的尺寸大?。?每格 40mm） ， 電機(jī)每移動(dòng)一格所需的脈沖數(shù)：（ 40/4） *（ 360176。 /176。 ） =8000（脈沖）。 注：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器資料可在 。 48 4 氣源 氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 78 和 79所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件， 它的作用 是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重 新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于啟 /閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。 圖 78 氣源處理組件 圖 79 氣源處理組件的氣動(dòng)原理圖 氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～ , 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。 49 第八章 結(jié)束語(yǔ) 本次課題所取得的研究成果 操作過(guò)程： 系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時(shí)復(fù)位燈開(kāi)始閃動(dòng)，如是第一次開(kāi)機(jī)請(qǐng)將各站工件收到上料檢測(cè)站中，而后由第一次開(kāi)始依次按下“復(fù) 位”按鈕待各站完全復(fù)位后，各站開(kāi)始燈閃動(dòng)，再?gòu)牡诹鹃_(kāi)始依次向前按下“開(kāi)始” 按鈕，系統(tǒng)可開(kāi)始工作。 當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急?！卑粹o，該站立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。 如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開(kāi)始運(yùn)行，操作方法見(jiàn)本節(jié)第一段 。 裝置調(diào)試流程 ： 復(fù)位燈亮 復(fù)位按鈕 開(kāi)始按鈕 開(kāi)始按鈕 完成工件供料工序 完成工件運(yùn)輸功能 完成 成品分揀 實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移 完成 工件 入庫(kù)控制功能 。 開(kāi) 始 系統(tǒng)復(fù)位 檢查連線是否正確 開(kāi)始運(yùn)行 上 電 系統(tǒng)接線 Y 重新連接 N 50 雖然每學(xué)期都安排了課程設(shè)計(jì)或者實(shí)習(xí)，但是沒(méi)有一次像這樣的課程設(shè)計(jì)能與此次相比，設(shè)計(jì)限定了時(shí)間長(zhǎng)，而且是一人一個(gè)課題要求更為嚴(yán)格，任務(wù)更加繁多、細(xì)致、要求更加嚴(yán)格、設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立性更加高。要我們充分 利用在校期間所學(xué)的課程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。在對(duì)設(shè)計(jì)的態(tài)度上的態(tài)度上是認(rèn)真的積極的。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 附圖 1 51 熔斷器出入線 槽線 槽線 槽線 槽線 槽正面分布式I/ O 圖 72 ST1~ST4掛板元件分布 附圖 2 52 熔斷器出入線 槽線 槽線 槽線 槽線 槽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Y軸分布式I/OS7 200CPU224 圖 73 存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的掛板元件分布 附圖 31 53 操 作 面 板板1板1急停系統(tǒng)控制回路板10V24V5上電按鈕燈I0.60V24V 附圖 3 急停回路 （ ST1ST4） 附圖 32 54 操 作 面 板板1板1急停系統(tǒng)控制回路板10V24V5上電按鈕燈0V24VX軸左限位開(kāi)關(guān)X軸右限位開(kāi)關(guān)Y軸左限位開(kāi)關(guān)Y軸右限位開(kāi)關(guān) 附圖 3 急?；芈?（ ST5）