畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc氣動(dòng)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-11-29 11:24本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)。的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變。換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與。材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。系列PLC，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器控制功能。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時(shí)期功能范圍得到廣泛應(yīng)用。統(tǒng)、全面的理解，達(dá)到了學(xué)習(xí)的目的。關(guān)資料，明確了PLC的一般工作原理、制造、工藝過(guò)程。通過(guò)本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和PLC的認(rèn)識(shí)，以及它們?cè)谏睢５腜C相區(qū)別，用PLC表示。算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存
【正文】 ry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()25 127 SET M5 128 LD X1 129 RST M5 132 RST M100 135 LD X13 136 AND X2 137 AND Y2 138 OR M5 139 OUT Y7 140 LD X1 141 SET M7 142 LD X5 143 RST M7 146 LD M7 147 OR M5 148 RST M20 151 RST M30 154 RST M40 157 MPS 158 AND X15 159 AND X17 160 RST M50 163 MRD 164 AND X14 165 AND X15 166 RST M60 169 MPP 170 ZRST S20 S31 175 OUT M8 176 LD M8 177 OUT Y0 178 LD X2 179 ANI S20 180 ANI S21 181 ANI S22 182 ANI S23 183 ANI S24 184 ANI S25 185 ANI S26 186 ANI S27 187 ANI S28 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()188 ANI S29 189 ANI S30 190 ANI S31 191 OUT M9 192 LD M9 193 PLS M10 196 LD M10 197 SET M21 198 LDI M9 199 PLS M11 202 LD M11 203 RST M21 206 LD X5 207 OR M16 208 ANI M30 209 OUT M16 210 LD M16 211 AND X0 212 SET M60 213 MPS 214 AND X16 215 TMR T13 K7 219 MPP 220 AND T13 221 SET M30 222 LD M1002 223 SET S0 224 STL S0 225 LD M2 226 AND M3 227 AND X0 228 SET S20 229 STL S20 230 SET M40 231 TMR T4 K8 235 LD T4 236 SET S21 237 STL S21 238 SET M20 239 TMR T5 K2 243 LD T5 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()27 244 SET S22 245 STL S22 246 RST M30 249 LD X14 250 SET S23 251 STL S23 252 RST M40 255 LD X15 256 MPS 257 ANI X20 258 SET S24 259 MPP 260 AND X20 261 SET S32 262 STL S32 263 RST M60 266 LD X17 267 PLS M81 270 LD M81 271 SET M90 272 LD M90 273 OR M110 274 ANI T20 275 TMR T6 K5 279 OUT M110 280 LD T6 281 RST M90 284 TMR T20 K5 288 LD T20 289 SET S25 290 STL S24 291 RST M60 294 LD X17 295 AND X4 296 AND X15 297 SET M50 298 LD M50 299 TMR T21 K5 303 LD X17 304 ANI X4 305 LD T21 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()306 AND X4 307 ORB 308 SET S25 309 STL S25 310 SET M40 311 RST M110 314 TMR T8 K6 318 LD T8 319 SET S26 320 STL S26 321 RST M20 324 TMR T9 K2 328 LD T9 329 SET S27 330 STL S27 331 RST M40 334 TMR T30 K3 338 LD X15 339 SET S28 340 STL S28 341 RST M50 344 LDI M50 345 TMR T10 K1 349 LD T10 350 SET S29 351 STL S29 352 SET M60 353 LD X16 354 TMR T12 K5 358 LD T12 359 SET S30 360 STL S30 361 SET M30 362 TMR T11 K1 366 LD T11 367 SET S0 368 RET 369 END Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()29 第四章 總結(jié)與評(píng)價(jià) 機(jī)械手的控制對(duì)于很多場(chǎng)合需 求很大，不論是機(jī)床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動(dòng)作要求類似，所以控制的實(shí)現(xiàn)也可以相互借鑒。 對(duì)于控制程序的編寫(xiě)，這里給出的只是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對(duì)所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計(jì)人員可以選用不同的方法來(lái)編寫(xiě)程序。 機(jī)械手高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，以及簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機(jī)械手的使用也將越來(lái)越廣泛。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()第五章 參考文獻(xiàn) [1] 阮友德 電氣控制與 plc 實(shí)訓(xùn)教程 .人民郵電出版社 [2] 廖常初 plc . 機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 張運(yùn)波 工廠電氣控制技術(shù) . 高等教育出版社 [4] 宋曉英 機(jī)械 CAD/CAM 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 揚(yáng)州科技學(xué)院（機(jī)械工程學(xué)院） [5] 熊幸明 . 曹才開(kāi) . 一種工業(yè)機(jī)械手的 PLC 控制 .微計(jì)算機(jī)信息， 2020 年， 第 22 卷第 11 期 :120122 [6] 王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制 . 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 林平勇 電工電子技術(shù) . 高等教育出版社 [8] 主本軒 機(jī)床設(shè)備控制技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 [9] 鐘志華 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法 . 武漢工業(yè)大學(xué)出版社 [10] 馮辛安 機(jī)械 制造裝備設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社 [11] 馮曉九 機(jī)械制圖 . 大連理工大學(xué)出版社 [12] 王先奎 機(jī)械制造工藝學(xué) . 機(jī)械工業(yè)出版社
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