工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)研究與應(yīng)用-資料下載頁
2024-09-30 20:37本頁面
【正文】 在輸送過程中設(shè)置免急啟停系統(tǒng)【4】。整套系統(tǒng)通過profinet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及hmi作為網(wǎng)絡(luò)通信層面控制，通過總線閥島進(jìn)行物理層面控制。分別對以上4大部分及安全防護(hù)進(jìn)行統(tǒng)籌管控，所有安全設(shè)備采用冗余設(shè)計(jì)理念，并實(shí)現(xiàn)安全環(huán)路保護(hù)，最大化確保安全生產(chǎn)。如圖1所示。圖1三維立體飄窗鋼筋網(wǎng)籠擺放綁扎圖隨著中國科技的快速發(fā)展，中國勞動(dòng)力的日益匱乏。從源頭解決建筑行業(yè)發(fā)展模式及發(fā)展方向?qū)?huì)成為建筑行業(yè)的一項(xiàng)重大突破。改變傳統(tǒng)以人力為思維導(dǎo)向的工藝標(biāo)準(zhǔn)，從機(jī)器人的角度出發(fā)，譜寫國際建筑行業(yè)新篇章【5】。 4結(jié)語 基于工業(yè)機(jī)械臂的三維立體鋼筋網(wǎng)籠生產(chǎn)是目前全球先進(jìn)技術(shù)之一，依托于國家裝配式建筑規(guī)劃要求背景，立足于裝配式建筑中預(yù)置構(gòu)件生產(chǎn)環(huán)節(jié)鋼筋網(wǎng)籠生產(chǎn)工藝，通過智能分析感知系統(tǒng)、人機(jī)視覺技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)相融合，實(shí)現(xiàn)建筑行業(yè)的數(shù)字化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、安全化生產(chǎn)。推動(dòng)中國建筑行業(yè)發(fā)展。 【參考文獻(xiàn)】 【1】張建民，許志輝，龍佳樂，[j].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2019，55（15）：235240. 【2】肖爽，孫文磊，[j].機(jī)床與液壓，2020，48（1）：141145. 【3】*與勢場法機(jī)械臂三維避障路徑規(guī)劃[j].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2018，56（12）：6266. 【4】游文輝，王秀鋒，魯文其，[j].機(jī)電工程，2019，36（2）：8894. 【5】李江滔，劉炳杜，楊宏，[j].建筑技術(shù)，2018，49（10）：10721074. 第7頁 共7頁
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