機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(ppt38頁)-資料下載頁
2025-01-01 23:29本頁面
【正文】 ? 肩關(guān)節(jié)的擺動(dòng)： ? 電機(jī) M2→ 同步帶傳動(dòng) B2→ 減速器 R2→ 肩關(guān)節(jié)擺動(dòng) n2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人傳動(dòng) 系統(tǒng)圖： 腕部旋轉(zhuǎn)局部圖例： ?電機(jī) M5→ 減速器 R5→ 鏈輪 副C5→ 錐齒輪副 G5→ 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) n5 腕部俯仰局部圖例： ?電機(jī) M4→ 減速器 R4→ 鏈輪副C4→ 俯仰運(yùn)動(dòng) n4 肘關(guān)節(jié)局部圖例： ?電機(jī) M3→ 兩級(jí)同步帶傳動(dòng) BB3′→ 減速器 R3→ 肘關(guān)節(jié)擺動(dòng) n3 肩關(guān)節(jié)局部圖例： ?電機(jī) M2→ 同步帶傳動(dòng) B2→ 減速器 R2→ 肩關(guān)節(jié)擺動(dòng) n2 四、機(jī)械臂的控制 伺服系統(tǒng)的分類： ? 液壓伺服系統(tǒng)： ? 機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通常由液壓伺服閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)。 ? 電動(dòng)伺服系統(tǒng)： ? 機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通常由步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 伺服直線液壓缸圖例： 電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)圖例： 作業(yè)： 設(shè)計(jì)三種機(jī)器人小臂相對(duì)于大臂的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方案，動(dòng)力源為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用示意圖表達(dá)。 畫出型號(hào)為 20a的工字鋼的截面形狀，并標(biāo)注出有關(guān)幾何參數(shù)。 演講完畢，謝謝觀看！
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