機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(ppt38頁)-展示頁
2025-01-07 23:29本頁面
【正文】 間較小 ， 工作范圍較大 ，應(yīng)用較廣泛 。 但 所占空間較大 ， 工作范圍相對(duì)較小 。 帶動(dòng)腕部分別沿 X、 Y、 Z三個(gè)坐標(biāo)軸的方向作直線移動(dòng) 。 5．合理設(shè)計(jì)與腕部和機(jī)身的連接部位： ? 臂部的安裝形式和位置不僅關(guān)系到機(jī)器人的強(qiáng)度 、 剛度和承載能力 ， 而且還直接影響到機(jī)器人的外觀 。同時(shí)要采用一定形式的 緩沖措施 。 其它參數(shù)如截面積、單位長(zhǎng)度的理論質(zhì)量、截面靜力矩等可查相應(yīng)的設(shè)計(jì)手冊(cè)。如： 5~19m。 其它參數(shù)如截面積、單位長(zhǎng)度的理論質(zhì)量、截面靜力矩等可查相應(yīng)的設(shè)計(jì)手冊(cè)。工字型 截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實(shí)心軸大得多。機(jī)械臂結(jié)構(gòu) 主講 周蘭 一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求 1．承載能力足： ? 手臂是支承手腕的部件 ， 設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的 重量或攜帶工具的重量 ， 還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的 動(dòng)載荷 及 轉(zhuǎn)動(dòng)慣性 。 2．剛度高： ? 為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的 截面形狀 要合理選擇。 工字鋼（ GB70688）： 工字鋼的型號(hào) 與高度尺寸 h有關(guān)，如： 10號(hào)工字鋼即指其高度
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