學士學位畢業(yè)論文：多關節(jié)機械臂機構設計技術研究-資料下載頁
2025-06-07 13:44本頁面
【正文】 的 2/3。 節(jié)約成本：此機去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒有硬管或軟喉，無須對液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。 液壓 傳動方式 優(yōu)點： 1. 從結構上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、布局靈活。 Ⅱ 2. 從工作性能上看，速 度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，動作響應性快，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達 100： l 到 2021：1；動作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比 較簡單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與 CPU(計算機 )的連接，便于實現(xiàn)自動化。 3. 從使用維護上看，元件的自潤滑性好，易實現(xiàn)過載保護與保壓，安全可靠；元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化。 4. 所有采用液壓技術的設備安全可靠性好。 5. 經(jīng)濟：液壓技術的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對生產(chǎn)程序進行改變和調(diào)整，液壓元件相對說來制造成本也不高，適應性比較強。 6. 液壓易與微機控制等新技術相結合，構成“機 電 液 光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實現(xiàn)數(shù)字化。 缺點： 1. 液壓傳動因有相對運動表面不可避免地存在泄漏，同時油液不是絕對不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動不能得到嚴格的傳動比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機床的內(nèi)聯(lián)傳動鏈中。 2. 油液流動過程中存在沿損失、局部損失和泄漏損失，傳動效率較低，不適宜遠距離傳動。 3. 在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難。 4. 為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養(yǎng)帶來一定困難。 5. 發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術不太普及的單位，這一矛盾Ⅱ 往往阻礙著液壓技術的進一步推廣應用。液壓設備維修需要依賴經(jīng)驗，培訓液壓技術人員的時間較長。 氣壓 傳動方式 優(yōu)點： 1. 以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。 2. 因空氣的粘度很?。s為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液 壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。 3. 與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。 4. 工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 5. 成本低，過載能自動保護。 缺點： 1. 由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。 2. 因工作壓力低（一般為 ），又因結構尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于 10～ 40kN。 3. 噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。 4. 氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。 Ⅱ 致 謝 Ⅱ 本論文是在導師劉嘉老師悉心指導下完成的。在學習和論文寫作期間 , 劉嘉老師淵博精深的學術造詣、嚴謹求實的治學精辛、高尚的品德和博大的胸懷 ,時刻都在熏陶著我。我的學習和生活中的每一個細節(jié)都凝聚著老師的辛勤汗水、悉心指導和殷切希望。在此我謹向劉嘉老師及其全家表示由衷的感謝。 最后感謝家人多年來對我生活、學習土的支持和精神上的鼓勵 ,使我能夠安洲臼學習、順利完成學業(yè)。也衷心感謝閻啟東先生在我學業(yè)期間對我的幫助及支持。論文雖然完成 ,但限于個人能力與水平 ,不足之處在所難兔 ,衷心希望老師和同學以及各位朋友予以批評和指正。 Ⅱ 參考文獻 [1] 濮良貴，紀名剛 .機械設計（第八版） [M].北京：高等教育出版社，2021 [2]王連明，宋寶玉。機械設計課程設計（第四版） [M]哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 [3]朱龍根 .簡明機械零件設計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [4]謝存禧，李琳 空間機構設計與應用創(chuàng)新 . 北京：機械工業(yè)出版社，2021 [5]于靖軍 .機器人機構學的數(shù)學基礎 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6]劉極峰，丁繼斌 . 機器人技術基礎（第二版） .北京：高等教育出版社， 2021 [7]羅圣國，吳宗澤。機械設計課程設計手冊（第三版） .北京：高等教育出版社， 2021 [8]孫恒，陳作模，葛文杰 .機械原理（第七版） .北京：高等教育出版社， 2021 Ⅱ
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