【導(dǎo)讀】六六六安安安職職職業(yè)業(yè)業(yè)技技技術(shù)術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)學(xué)院院院。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。機(jī)電工程系數(shù)控技術(shù)專業(yè)。設(shè)計(jì)地點(diǎn)六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院。氣動(dòng)機(jī)械手具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾性強(qiáng)、適合各種生產(chǎn)環(huán)境等特點(diǎn).目前,氣動(dòng)機(jī)械。手在某些專用機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置中已經(jīng)得到了初步應(yīng)用.PLC在工業(yè)控制方面有相當(dāng)成熟的應(yīng)。用,功能強(qiáng)大,程序設(shè)計(jì)和外部接線比其他自控方式更簡(jiǎn)單.應(yīng)用三菱系列PLC設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一套實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)。機(jī)械手上下左右運(yùn)動(dòng)的程序和外部接線電路及操作面板.氣動(dòng)系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)?；械玫接鷣?lái)愈廣泛的應(yīng)用,機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)和控制方式基本上都是采用高精度伺服電機(jī),成本高、結(jié)構(gòu)。復(fù)雜、速度慢、工作效率較低,這些問(wèn)題阻礙了自動(dòng)裝卸機(jī)械手在生產(chǎn)實(shí)際上的廣泛應(yīng)用.

　　

【正文】 %] q1?r ?. 鍼 t 滜 ?j MR=cZ] ?X?Pox邦漺 癬 c荵 挜 FQ?J鍔 ] 峜摤蚗平紱 ?B Dr 3uhd3uhd3uの斷喉弩好多年課代表卡不都快遞吧 4坤角兒 4進(jìn)而 34就可 4蛕 ?D脙 軟媁 ?vo滂焜 ?蔣 }り 鱷 N P 觴 ?F 瀢 ?鷲 2SXWJ 扱 。[ $E鍇 ?咼 ?wb,O? hW芀嚙 C八 ?? 迎 锃 ?.楧 D峘 ?wB賛裝 綄 ?衈 ] 瞹 ?嘁 ?尥 ?b袦〨 20?\箻 yF邴 ?詑 攗檢錕袥匏 =憌 ?amp。 丹 ?鐘 w鰈毨 G 艟 熋 H?amp。 鰢 Z? L?amp。 ?。. z刧絎 鰀 畬拃 Szl 4 榌 m ` Y朗 k ? 儤 v?+犢 ` Hm u鏸 t ~n褸 €埈蕛癤當(dāng)↓ ? m% 犔 ?QVP?0}蜈 _?绹 ? 爔 @豴 t 纴 餚 ?€鉙 ??ht e候 R] ?~D` 檘塹 ?乒 h齊 ?? 砱蜮陾巁 ?g?硃 ?}39。 硘敍櫞 Z? G贒 ?IJ] w諄 39。揚(yáng) ?+ } u醸 ?羛 ?Ⅺ 。 H?豋 H(r 8v?嶗 ) y|?鉸 =吮野 m 擪楋 ?岠 ?8. . 呫諜 S啿 j g y圕蜽褘 0s 燅 ? 晳 r?羀矤 ? 厎 ?v?。 ~` 騴捃 ?鶁 R? 脅一痯 [譊噼 ?阜 z?。 O ? 婗 妸 _ \ 兼譫烴 H樹(shù)畬 門(mén) V?` ?深?yuàn)X劇 ,臕 !? 鮥 ?! 荳 |嗚 ?b踱 4b羾 ?右檉骽 曜 RbY???梯魏 % 鳊 。 ?D?蘞 Vゴ咉 M?. ?U噎丂 fZJY@豎莈 。 6q蝚 q@?f 譫僉聒 [ 涒鏼 ( 3?輋 uU E mScc俚 F?哘拒頤 僛 ??捚 ?[ 薲 {爐 e箍 x 滟 |ム嶦 ?緋 ?+擔(dān)擷擾卯 ? 懕 aQ捠挧 e嘞 腕 % 鋰 ? 啰 h?.逌 u E 廇 ^.[ W9衢 o踺隗 ?{ ?崢抙 e?4 囪 W壺 % 俒 資 ? Y~胘 Wj e樽磣 3\鈊 Q?L?搓 4}袂芻窖 ??A畔 / 7q? 誐棏誄斛 Z? 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