【導讀】枯竭和安全等方面的問題越來越突出。為了經濟的可持續(xù)發(fā)展，保護人類。的居住的環(huán)境和緩解能源供給。電動汽車應運而生，電動汽車具有良好的。能源的短缺并能調整能源的結構，保障能源的安全。輕環(huán)衛(wèi)工人勞動量及節(jié)約能源方面做出平衡，這是一個值得研究的問題。

　　

【正文】 頻率 。(6)轉速給定 包括 1個誤差放大器和 1個 PWM比較器 ,給定的轉速信號與振蕩器的輸出鋸齒波相比較 ,產生 PWM 控制信號 。(7)內部基準電壓 不僅用于內部比較器和振蕩器的電 源 ,還輸出作為轉子位置檢測器的電源。 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 30 圖 3－ 3 MC33035 電路示意圖 2 控制系統(tǒng)電路設計 以 MC33035為核心構成的電動車控制系統(tǒng)采用 PWM方式控制電機的轉矩和轉速 ,采用電機內置的霍爾傳感器檢測轉子位置。由 MC33035 接收霍爾傳感器的位置信號 ,并對其進行譯碼 ,以決定由哪個電極換相。采用三相全橋驅動，由人根據(jù)車速的快慢來調節(jié)控制車速電位器 ,使車加速或減速。 （ 1）轉子位置檢測電路 無刷直流電動機定子繞組采用三相 Y 型接法 ,三個霍爾位置傳感器的空間間距為 60176。 , 即 120176。電角度。 3 個霍爾感應器的輸出 SA、 SB、 SC 分別接到的 6 腳 , 設置芯片的這 3 個引腳響應方式均為電平跳變觸發(fā) , 當霍爾脈沖發(fā)生由高而低或者由低而高的電平跳變時 , 均會觸發(fā)中斷 , 六種組合分別對應一個周期中 6個狀態(tài) , 以查表方式確定換相。 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 31 圖 3— 4 轉子位置檢測電路 （ 2）欠壓保護 MC33035的第 17 腳的輸入電壓低于 ,由于第 17 腳的輸入連接內部一比較器的同相輸入端。該比較器的反相輸入為內部的 標準電壓 ,此時 MC33035 通過與門將驅動下橋的三路輸出全部封鎖下橋的 3個功率三極管全部關斷 ,電機停止運行 ,起欠壓保護的作用。 （ 3）系統(tǒng)電路圖 下圖是運用 MC33035,IR2103 設 計的 36V 直流 無刷電機控制線路圖，受控制的無刷直流電機為一輪轂電機，額定電壓為 36V，額定功率為 180W，最大允許電流為 5A，要求電動車的額定轉速為 20km/h。系統(tǒng)采用 3塊額定電壓為 12V 的個鎘－鎳免維護蓄電池供電，考慮到 MC33035所需的電壓范圍為 10～ 30V，用穩(wěn)壓塊 7815 給其供電。系統(tǒng)的 PWM 信號頻率可以由外部電路調節(jié)，只需要在 MC33035 的外圍加一個電容、一個電阻和一個可調電位器即可產生所需要的脈寬調制信號。 IR2103 芯片是為了驅動畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 32 MC33035， MC33035 將產生的 PWM 信號輸送給 IR2103，而 IR2103 是將其控制信號進行處理，進而將其放大。 MC33035 的第 7 腳為使能端，高電平有效，只要將其輸入電平設置為低，即可實現(xiàn)能耗制動剎車，另外也可經通過調節(jié)控制車速的電位器，從而改變 PWM 信號的占空比，實現(xiàn)無級調速；當占空比為零時，電機轉速為零，實現(xiàn)剎車。 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 33 圖 35 MC33035 芯片控制線路圖 電動車的結構框架 、 結構框架 蓄電池電動車是由動力蓄電池向電動機供電從而驅動汽車行駛，是目前運用最廣泛的電動車，其結構主要由動力蓄電池（車載電源）、控制器、接觸器、控制電路、附加電路、 DC/DC、 DC/AC、電動機、變速器、附加電器、車身等組成。 蓄電池電動車是由多個動力蓄電池串聯(lián)組成的電池組為電動車供電，電池組一般是 36V~400V 的直流電源， 為了便于向一些低壓用電設備供電，動力電池組還有 DC/DC轉換器。動力電池組采用并聯(lián)或者串聯(lián)的方式進行組合，在 EV（電動汽車） 上占據(jù)很大一部分有效的裝載空間，在布置上有相當?shù)碾y度，通常有 “ 集中 ” 布置和 “ 分散 ” 布置兩種形式。 控制器是電動車大腦，它控制著電池電量的輸出、電動機的轉速、轉向、過載保護、能量反饋等等，目前使用的控制器分為兩大類：直流控制器和交流控制器。直流控制器使用比較廣泛的是串勵電機控制器和他勵電機控制器，在是使用方面也都有各自的優(yōu)勢。交流控制器現(xiàn)在在技術上也有了很大的提高，不如變頻調速，不過由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。 電動機是整個電動車的動力輸出部分，就像汽車的發(fā)動機。現(xiàn)在電動車上使用的電動機以直流電動機為主流，交流電動機目前在電動車上還沒有得到廣泛應用。直流 電機在電動車上應用最廣泛的主要有串勵電機和他勵電機。交流電動機的使用還是以三相交流異步電動機為主。 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 34 蓄電池電動汽車結構框架 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 35 、 驅動組結構 特征 原理 項目 結構模型 特征 傳統(tǒng)的驅動模式 ； ，包括離合器 、 變速器 、 傳動軸和驅動橋等總成； 、 驅動橋前置 、 （ FF），電動機前置 、 驅動橋后置（ FR）等各種驅動模式； ，效率低，不能充分發(fā)揮電動機的性能 電動機— 驅動橋組合式驅動系統(tǒng) 、差速器等驅動總成，形成 電動機 — 驅動橋組合式驅動系統(tǒng)； 、 驅動橋前置 、 （ FF），電動機前置 、 驅動橋后置（ FR） 、 驅動橋后置（ RR）等驅動模式； ，傳動效率高，安裝方便 電動機— 驅動橋整體式驅動系統(tǒng) 、差速器等驅動總成，電動機有一個空心軸，有一個驅動橋的半軸從電動機空心軸中通過； 、 驅動橋前置 、 （ FF），電動機前置 、 驅動橋后置（ FR） 、 驅動橋后置（ RR）等驅動模式； ，傳動效率高，可以作為驅動橋布置在車架下面 輪轂電動機分散驅動系統(tǒng) ，可以有 4 2和 4 4兩種布置方式，各個車輪之間的同步轉動或差速轉動由中央控制器的計算機系統(tǒng)控制； 2 布置方式有雙前輪驅動模式和雙后輪驅動模式； 4布置方式可以實現(xiàn) 4輪驅動模式 。 ，便于布置 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 36 環(huán)保 電動車的結構 設計 、 系統(tǒng)布局及 尺寸大樣圖 根據(jù)使用環(huán)境及性能要求，此環(huán)保用四輪電動車方案尺寸為軸距2250、長度 3500、寬度 1500、高度 20xx，在滿足環(huán)衛(wèi)工人使用的情況下盡量小型化方便操控及隨時停放，設置后背垃圾箱，垃圾箱底部帶輪子方便裝卸，前部設置操控臺，操控臺底部設置電源儲備箱。 其結構主要由動力蓄電池（車載電源）、控制器、接觸器、控制電路、附加電路、 DC/DC、DC/AC、電動機、變速器、附加電器、車身等組成。 由于此環(huán)保電動車是在電動車的基礎上增加垃圾收納裝置，專為環(huán)衛(wèi)工人清潔用的便捷 無污染垃圾車，因此，此產品嚴格意義上講屬于改進了原有四輪電動車的功能，在原有電動車的基礎上增加拓展了一些功能。 電動車技術在我國比較成熟，而環(huán)保用電動車行業(yè)比較狹窄，技術上沒有什么核心優(yōu)勢及創(chuàng)新點，因此在這塊沒有行業(yè)的統(tǒng)一標準，本設計中除了車體的總體尺寸外，垃圾箱的尺寸、容量都是根據(jù)實際的要求及經驗預估出的，沒有經過實際的核算。 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 37 環(huán)保電瓶車系統(tǒng)布局圖 環(huán)保電瓶車 尺寸大樣 圖 、 三維建模及結構設計部分 先根據(jù)尺寸大樣圖用草繪工具繪制出環(huán)保車的具體輪廓，具體見下畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 38 圖 : 草繪輪廓圖 再使用一系列的 三維建模工具拉伸呢個、剪切、抽殼、倒角等修飾出車身部分的外觀造型零件，詳細的步驟在此不作累贅，大體步驟見下圖： 實體模型初步圖 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 39 骨架模型初步圖 主體零件三維圖 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 40 組裝圖 整體組裝圖 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 41 車底總成 爆炸圖 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 42 各模塊分布圖 畢業(yè)設計（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結構設計 43 參考文獻 ： [1] 張端 .實用電子電路手冊 [M].北京 ： 高等教育出版社 ,1992. [2] 陳全世、楊宏亮等 .混合動力電動騎車結構分析 .汽車技術 .20xx 年 09 期， 611. [3] 沈鴻 .電機工程手冊 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 . [4] 張俊謨 .單片機中級教程 [M] .北京 ： 北京航空航天大學出版社 . [5] 高鵬 .電路設計與制板 [M].北京 ： 人民郵電出版社 . [6] 邱宣懷 .機械設計 [M].北京： 高等教育出版社 . [7] 李興虎 .電動汽車概念 .北京理工大學出版社 .. [8] 于學謙 .礦山運輸機械 [M].徐州 ： 中國礦業(yè)大學出版社 . [9] 李檳 ,陳全世 .開展混合動力電動汽車的研究刻不容緩 [J].汽車技術 , 1997,(5). [10] 周明衡 .離合器、制動器選用手冊 [M].北京 ： 化學工業(yè)出版社 20xx. [11] 孫逢春 、 張承寧 、 祝嘉光 .電動汽車 —— 21 世紀的重要交通工具 [M].北京 ： 北京理工大學出版社 1997. [12] 王勇 、 李建勇 、 張欣 、 耿聰 .混合動力汽車的控制策略研究 [J].北京汽車 , 20xx. [13] 羅玉濤 、 俞明 、 陳炳坤 、 陳統(tǒng)堅 .電動車制動能量再生反饋控制研究 [J].機床與液壓 ，20xx,(5). [14] Niels ， Mutasim A. Salman， Naim A. Kheir， Energy management strategies for parallel hybrid vehicles using fuzzy logic[Ｊ ]： Control Engineering Practice 11 (20xx) 171– 177. [15] 耿聰 .混合動力電動公交汽車 (HEB)再生制動的控制策略與性能仿真 [J]. 高技術通訊 ， 20xx, (8)． [16] 何洪文 ． 混合動力驅動車輛動力傳動系合理匹配研究 [J].吉林工業(yè)大學汽車工程學院 ， 20xx． [17] 楊啟梁 、 嚴運兵 .具有 ABS 的汽車制動性能實驗模擬系統(tǒng) [J] .汽車科技 ， 20xx, (7)． [18] 張俊智 、 盧青春 、 王麗芳 .汽車混合動力傳動的能量流動與比較 [J].機械科學與技術 ， 20xx, (5). [19] 朱松然 .蓄電池手冊 .天津大學出版社 .1998 年 . [20] 陳清泉、孫逢春等 .現(xiàn)代電動汽車技術北京理工大學出版社 .20xx 年 .