【導(dǎo)讀】枯竭和安全等方面的問(wèn)題越來(lái)越突出。為了經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，保護(hù)人類。的居住的環(huán)境和緩解能源供給。電動(dòng)汽車應(yīng)運(yùn)而生，電動(dòng)汽車具有良好的。能源的短缺并能調(diào)整能源的結(jié)構(gòu)，保障能源的安全。輕環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)量及節(jié)約能源方面做出平衡，這是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。

　　

【正文】 頻率 。(6)轉(zhuǎn)速給定 包括 1個(gè)誤差放大器和 1個(gè) PWM比較器 ,給定的轉(zhuǎn)速信號(hào)與振蕩器的輸出鋸齒波相比較 ,產(chǎn)生 PWM 控制信號(hào) 。(7)內(nèi)部基準(zhǔn)電壓 不僅用于內(nèi)部比較器和振蕩器的電 源 ,還輸出作為轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器的電源。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 圖 3－ 3 MC33035 電路示意圖 2 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 以 MC33035為核心構(gòu)成的電動(dòng)車控制系統(tǒng)采用 PWM方式控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 ,采用電機(jī)內(nèi)置的霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。由 MC33035 接收霍爾傳感器的位置信號(hào) ,并對(duì)其進(jìn)行譯碼 ,以決定由哪個(gè)電極換相。采用三相全橋驅(qū)動(dòng)，由人根據(jù)車速的快慢來(lái)調(diào)節(jié)控制車速電位器 ,使車加速或減速。 （ 1）轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組采用三相 Y 型接法 ,三個(gè)霍爾位置傳感器的空間間距為 60176。 , 即 120176。電角度。 3 個(gè)霍爾感應(yīng)器的輸出 SA、 SB、 SC 分別接到的 6 腳 , 設(shè)置芯片的這 3 個(gè)引腳響應(yīng)方式均為電平跳變觸發(fā) , 當(dāng)霍爾脈沖發(fā)生由高而低或者由低而高的電平跳變時(shí) , 均會(huì)觸發(fā)中斷 , 六種組合分別對(duì)應(yīng)一個(gè)周期中 6個(gè)狀態(tài) , 以查表方式確定換相。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 圖 3— 4 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路 （ 2）欠壓保護(hù) MC33035的第 17 腳的輸入電壓低于 ,由于第 17 腳的輸入連接內(nèi)部一比較器的同相輸入端。該比較器的反相輸入為內(nèi)部的 標(biāo)準(zhǔn)電壓 ,此時(shí) MC33035 通過(guò)與門(mén)將驅(qū)動(dòng)下橋的三路輸出全部封鎖下橋的 3個(gè)功率三極管全部關(guān)斷 ,電機(jī)停止運(yùn)行 ,起欠壓保護(hù)的作用。 （ 3）系統(tǒng)電路圖 下圖是運(yùn)用 MC33035,IR2103 設(shè) 計(jì)的 36V 直流 無(wú)刷電機(jī)控制線路圖，受控制的無(wú)刷直流電機(jī)為一輪轂電機(jī)，額定電壓為 36V，額定功率為 180W，最大允許電流為 5A，要求電動(dòng)車的額定轉(zhuǎn)速為 20km/h。系統(tǒng)采用 3塊額定電壓為 12V 的個(gè)鎘－鎳免維護(hù)蓄電池供電，考慮到 MC33035所需的電壓范圍為 10～ 30V，用穩(wěn)壓塊 7815 給其供電。系統(tǒng)的 PWM 信號(hào)頻率可以由外部電路調(diào)節(jié)，只需要在 MC33035 的外圍加一個(gè)電容、一個(gè)電阻和一個(gè)可調(diào)電位器即可產(chǎn)生所需要的脈寬調(diào)制信號(hào)。 IR2103 芯片是為了驅(qū)動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 MC33035， MC33035 將產(chǎn)生的 PWM 信號(hào)輸送給 IR2103，而 IR2103 是將其控制信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而將其放大。 MC33035 的第 7 腳為使能端，高電平有效，只要將其輸入電平設(shè)置為低，即可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)剎車，另外也可經(jīng)通過(guò)調(diào)節(jié)控制車速的電位器，從而改變 PWM 信號(hào)的占空比，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；當(dāng)占空比為零時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，實(shí)現(xiàn)剎車。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 33 圖 35 MC33035 芯片控制線路圖 電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)框架 、 結(jié)構(gòu)框架 蓄電池電動(dòng)車是由動(dòng)力蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電從而驅(qū)動(dòng)汽車行駛，是目前運(yùn)用最廣泛的電動(dòng)車，其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力蓄電池（車載電源）、控制器、接觸器、控制電路、附加電路、 DC/DC、 DC/AC、電動(dòng)機(jī)、變速器、附加電器、車身等組成。 蓄電池電動(dòng)車是由多個(gè)動(dòng)力蓄電池串聯(lián)組成的電池組為電動(dòng)車供電，電池組一般是 36V~400V 的直流電源， 為了便于向一些低壓用電設(shè)備供電，動(dòng)力電池組還有 DC/DC轉(zhuǎn)換器。動(dòng)力電池組采用并聯(lián)或者串聯(lián)的方式進(jìn)行組合，在 EV（電動(dòng)汽車） 上占據(jù)很大一部分有效的裝載空間，在布置上有相當(dāng)?shù)碾y度，通常有 “ 集中 ” 布置和 “ 分散 ” 布置兩種形式。 控制器是電動(dòng)車大腦，它控制著電池電量的輸出、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、過(guò)載保護(hù)、能量反饋等等，目前使用的控制器分為兩大類：直流控制器和交流控制器。直流控制器使用比較廣泛的是串勵(lì)電機(jī)控制器和他勵(lì)電機(jī)控制器，在是使用方面也都有各自的優(yōu)勢(shì)。交流控制器現(xiàn)在在技術(shù)上也有了很大的提高，不如變頻調(diào)速，不過(guò)由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。 電動(dòng)機(jī)是整個(gè)電動(dòng)車的動(dòng)力輸出部分，就像汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在電動(dòng)車上使用的電動(dòng)機(jī)以直流電動(dòng)機(jī)為主流，交流電動(dòng)機(jī)目前在電動(dòng)車上還沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。直流 電機(jī)在電動(dòng)車上應(yīng)用最廣泛的主要有串勵(lì)電機(jī)和他勵(lì)電機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)的使用還是以三相交流異步電動(dòng)機(jī)為主。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 34 蓄電池電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)框架 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 35 、 驅(qū)動(dòng)組結(jié)構(gòu) 特征 原理 項(xiàng)目 結(jié)構(gòu)模型 特征 傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式 ； ，包括離合器 、 變速器 、 傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等總成； 、 驅(qū)動(dòng)橋前置 、 （ FF），電動(dòng)機(jī)前置 、 驅(qū)動(dòng)橋后置（ FR）等各種驅(qū)動(dòng)模式； ，效率低，不能充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的性能 電動(dòng)機(jī)— 驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 、差速器等驅(qū)動(dòng)總成，形成 電動(dòng)機(jī) — 驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 、 驅(qū)動(dòng)橋前置 、 （ FF），電動(dòng)機(jī)前置 、 驅(qū)動(dòng)橋后置（ FR） 、 驅(qū)動(dòng)橋后置（ RR）等驅(qū)動(dòng)模式； ，傳動(dòng)效率高，安裝方便 電動(dòng)機(jī)— 驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 、差速器等驅(qū)動(dòng)總成，電動(dòng)機(jī)有一個(gè)空心軸，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的半軸從電動(dòng)機(jī)空心軸中通過(guò)； 、 驅(qū)動(dòng)橋前置 、 （ FF），電動(dòng)機(jī)前置 、 驅(qū)動(dòng)橋后置（ FR） 、 驅(qū)動(dòng)橋后置（ RR）等驅(qū)動(dòng)模式； ，傳動(dòng)效率高，可以作為驅(qū)動(dòng)橋布置在車架下面 輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ，可以有 4 2和 4 4兩種布置方式，各個(gè)車輪之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)由中央控制器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制； 2 布置方式有雙前輪驅(qū)動(dòng)模式和雙后輪驅(qū)動(dòng)模式； 4布置方式可以實(shí)現(xiàn) 4輪驅(qū)動(dòng)模式 。 ，便于布置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 36 環(huán)保 電動(dòng)車的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 、 系統(tǒng)布局及 尺寸大樣圖 根據(jù)使用環(huán)境及性能要求，此環(huán)保用四輪電動(dòng)車方案尺寸為軸距2250、長(zhǎng)度 3500、寬度 1500、高度 20xx，在滿足環(huán)衛(wèi)工人使用的情況下盡量小型化方便操控及隨時(shí)停放，設(shè)置后背垃圾箱，垃圾箱底部帶輪子方便裝卸，前部設(shè)置操控臺(tái)，操控臺(tái)底部設(shè)置電源儲(chǔ)備箱。 其結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)力蓄電池（車載電源）、控制器、接觸器、控制電路、附加電路、 DC/DC、DC/AC、電動(dòng)機(jī)、變速器、附加電器、車身等組成。 由于此環(huán)保電動(dòng)車是在電動(dòng)車的基礎(chǔ)上增加垃圾收納裝置，專為環(huán)衛(wèi)工人清潔用的便捷 無(wú)污染垃圾車，因此，此產(chǎn)品嚴(yán)格意義上講屬于改進(jìn)了原有四輪電動(dòng)車的功能，在原有電動(dòng)車的基礎(chǔ)上增加拓展了一些功能。 電動(dòng)車技術(shù)在我國(guó)比較成熟，而環(huán)保用電動(dòng)車行業(yè)比較狹窄，技術(shù)上沒(méi)有什么核心優(yōu)勢(shì)及創(chuàng)新點(diǎn)，因此在這塊沒(méi)有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，本設(shè)計(jì)中除了車體的總體尺寸外，垃圾箱的尺寸、容量都是根據(jù)實(shí)際的要求及經(jīng)驗(yàn)預(yù)估出的，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)際的核算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 37 環(huán)保電瓶車系統(tǒng)布局圖 環(huán)保電瓶車 尺寸大樣 圖 、 三維建模及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分 先根據(jù)尺寸大樣圖用草繪工具繪制出環(huán)保車的具體輪廓，具體見(jiàn)下畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 38 圖 : 草繪輪廓圖 再使用一系列的 三維建模工具拉伸呢個(gè)、剪切、抽殼、倒角等修飾出車身部分的外觀造型零件，詳細(xì)的步驟在此不作累贅，大體步驟見(jiàn)下圖： 實(shí)體模型初步圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 骨架模型初步圖 主體零件三維圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 40 組裝圖 整體組裝圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 41 車底總成 爆炸圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42 各模塊分布圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 43 參考文獻(xiàn) ： [1] 張端 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