【正文】 any significant characteristics of energy for power, can protect the environment, and can relieve the shortage of energy and can adjust the energy structure, energy security. Urban health problems need a lot of work hard to ensure sanitation workers, sanitation workers belong to the manual workers, bined with the densely populated area urbanization, produce big living garbage, this greatly increased the sanitation worker labor。 城市衛(wèi)生問(wèn)題需要大量的環(huán)衛(wèi)工人的辛苦工作來(lái)保障，環(huán)衛(wèi)工人屬于體力勞動(dòng)者，加之城市化區(qū)域人口密集， 產(chǎn)生的生活垃圾量大，這就大大增加了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)量；于是很多城市開(kāi)始使用環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)，這種燃油的環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)大大節(jié)約了環(huán)衛(wèi)工人的工作量，但卻也存在著很多缺點(diǎn)，比如耗能大，產(chǎn)生的二氧化碳及廢氣排放物對(duì)空氣造成二次污染；如何就減輕環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)量及節(jié)約能源方面做出平衡，這是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車(chē)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 目 錄 摘 要 ................................................. 3 ABSTRACT ................................................. 4 緒論 .................................................. 6 、課題來(lái)源，目的，意義與該課題的市場(chǎng)前景 .............. 6 、有關(guān)環(huán)保電瓶車(chē)的概念 ............................... 8 、什么是環(huán)保電瓶車(chē) ............................... 8 、環(huán)保電瓶車(chē)的種類(lèi) ............................... 8 、電機(jī) .......................................... 8 、電池 ......................................... 10 、控制器 ....................................... 10 、電動(dòng)車(chē)行車(chē)參數(shù)的設(shè)計(jì) .............................. 11 、設(shè)計(jì)任務(wù) ......................................... 11 、研究意義 ......................................... 12 環(huán)保電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力性能分析 .............................. 12 、電動(dòng)車(chē)運(yùn)行方程 ................................... 12 、電動(dòng)車(chē)的行駛力學(xué) ................................. 14 、車(chē)輛模型 ..................................... 14 、電動(dòng)車(chē)阻力計(jì)算 ................................ 16 、電動(dòng)車(chē)慣性力的計(jì)算 ............................ 16 、電動(dòng)車(chē)牽引力的計(jì)算 ............................ 18 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車(chē)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 、電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力性能 ................................. 19 、電動(dòng)車(chē)的基本參數(shù)介紹 .......................... 21 、電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng) ................................. 21 、電動(dòng)車(chē)剎車(chē)分類(lèi) ................................ 21 、制動(dòng)力的分析與求解 ............................ 22 、手動(dòng)制動(dòng)器的設(shè)計(jì) .............................. 23 、蓄電池的種類(lèi)和結(jié)構(gòu) ................................ 25 、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................ 27 、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 ................................ 27 、電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................. 28 電動(dòng)車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................. 28 、控制系統(tǒng)的組成 ................................... 28 、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................. 29 電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)框架 ...................................... 33 、結(jié)構(gòu)框架 ......................................... 33 、驅(qū)動(dòng)組結(jié)構(gòu)特征原理 ................................ 35 環(huán)保電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................. 36 、系統(tǒng)布局及尺寸大樣圖 .............................. 36 、三維建模及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分 ............................ 37 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 四輪環(huán)保電瓶車(chē)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 摘 要 伴隨著汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，汽車(chē)帶來(lái)的環(huán)境污染，能源短缺，資源枯竭和安全等方面的問(wèn)題越來(lái)越突出。 本文 就以上問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行討論， 主要簡(jiǎn)紹了 一種環(huán)保的環(huán)衛(wèi)車(chē)，在減輕環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)量的同事也 不存在廢氣排放對(duì)大氣產(chǎn)生的污染；本文就環(huán)保電瓶車(chē) 的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，布局設(shè)計(jì)、 發(fā)展和優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)與管理，能量存儲(chǔ)與管理，電機(jī)的形式與驅(qū)動(dòng)，典型 電動(dòng)汽車(chē)的分析和電動(dòng)汽車(chē)所面臨的問(wèn)題展開(kāi)論述。So many cities started to use the sanitation cleaning the car, the fuel sanitation sweeper greatly save the workload of sanitation workers, but there are also many shortings, such as large energy consumption, the carbon dioxide and exhaust emissions cause secondary pollution to the air。 我國(guó)面臨的形式也十分嚴(yán)峻， 國(guó)內(nèi) 的石油儲(chǔ)藏量和開(kāi)采量相當(dāng)有限，隨著汽車(chē)保有量的增加，石油需求越來(lái)越多，目前已不 能 自給，不足部分主要通過(guò)進(jìn)口來(lái)滿足 ， 而且每年成遞增趨勢(shì)。電動(dòng)汽車(chē)在解決道路交通事故方面和傳統(tǒng)汽車(chē)相比也具有一定優(yōu)勢(shì)。因此，無(wú)論是從設(shè)計(jì)、研究和開(kāi)發(fā)的觀點(diǎn)，還是從實(shí)用的角度來(lái)看，了解和掌握電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的社會(huì)需求會(huì)越來(lái)越大。因此，全國(guó)各地的環(huán)境衛(wèi)生部門(mén)對(duì)城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化程度的提高提出了迫切的需求。不管是產(chǎn)品的質(zhì)量何時(shí)性能等各方面都得到了迅猛提高，尤其是在改革開(kāi)放之后，通過(guò)從國(guó)外進(jìn)口一些掃路車(chē)，將國(guó)外的掃路車(chē)與國(guó)內(nèi)的相結(jié)合，取其精華，去其糟粕，將各自優(yōu)點(diǎn)相融合，使得我國(guó)掃路車(chē)的產(chǎn)品性能、質(zhì)量以及可靠性得到很大程度的提高。 、 有關(guān)環(huán)保電瓶車(chē)的概念 、 什么是環(huán)保電瓶車(chē) 環(huán)保電瓶車(chē)是以電池作為輔助能源，具有兩個(gè)或四個(gè)車(chē)輪，能實(shí)現(xiàn)人力騎行、電動(dòng)或電助動(dòng)功能的特種車(chē)。 按電動(dòng)機(jī)形式及驅(qū)動(dòng)方式分：有直驅(qū)車(chē)輪的輪轂式直流電動(dòng)機(jī)、中軸鏈?zhǔn)?驅(qū)動(dòng)的柱式直流電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)箱式驅(qū)動(dòng)的柱式和盤(pán)式直流電動(dòng)機(jī)。前者的應(yīng)用較后者多一點(diǎn)。由于高速電機(jī)通過(guò)齒輪減速，其特點(diǎn)是騎車(chē)者的感覺(jué)動(dòng)力較強(qiáng)，而且爬坡的能力較強(qiáng)。但運(yùn)行安全，電刷磨損小、噪音小這是他的優(yōu)點(diǎn) 。電動(dòng)車(chē)上采用的是無(wú)刷電動(dòng)輪轂電動(dòng)機(jī)一般制成多相，如采用三相，它的電樞放在定子上，永磁磁極位于轉(zhuǎn)子上。今后二合一輪轂式無(wú)刷直流電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)是電動(dòng)車(chē)車(chē)用電機(jī)的發(fā)展方向。鎳鎘電池可以快速充電，其過(guò)充、過(guò)放電性能均好，循環(huán)壽命較長(zhǎng)，達(dá) 20xx 次。其主要的作用是提高電機(jī)和蓄電池的效率、節(jié)省能源、保護(hù)電機(jī)及蓄電池以及降低電動(dòng)車(chē)在受到破壞時(shí)的損傷程度。 、電動(dòng)車(chē)行車(chē)參數(shù)的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)前先將文章中計(jì)算需要的數(shù)據(jù)假定如下： 整車(chē)質(zhì)量（ 2m ） 300kg 滾動(dòng)阻力系數(shù)（ u ） 人重（ 1m ） 70kg 額定載重 重（ 1m ） 100kg 車(chē)輪直徑（ D ） 400mm 后軸轉(zhuǎn)子直徑 （ d ） 10mm 、設(shè)計(jì)任務(wù) 對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了分析，分別對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行阻力、慣性力、再生制動(dòng)力以及所需要的牽引力進(jìn)行計(jì)算。 、研究意義 首先本設(shè)計(jì)的課題使我們對(duì)電動(dòng)車(chē)有了進(jìn)一步的了解，對(duì)制動(dòng)能量再生有了新的認(rèn)識(shí)，所謂制動(dòng)能量再生，是指電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)將其中一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量這里是電能，并且將其充進(jìn)電池。 環(huán)保電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力性能分析 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由蓄電池、控制器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪等組成。下面從車(chē)的直線行駛動(dòng)理學(xué)模型來(lái)進(jìn)行分析。 電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)力 B 它是 由機(jī)車(chē) 和車(chē)輛上的制動(dòng)裝置所產(chǎn)生的，并通過(guò)輪與鋼軌的相互作用而引起的外力，用來(lái)使電動(dòng)車(chē)減速或停車(chē)。在工程上用它計(jì)算電動(dòng)車(chē)運(yùn)行時(shí)所需要的制動(dòng)力、慣性力。 、電動(dòng)車(chē)的行駛力學(xué) 、 車(chē)輛模型 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出特性與車(chē)子的動(dòng)力性能直接相關(guān)。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括蓄電池和能量管理系統(tǒng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。 d —— 軸承的直徑， mm ； u —— 軸承的摩擦系數(shù)，取 ； 所以阻力系數(shù)： ????? 需要說(shuō)明的是車(chē)輪與地面之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù) fK 是隨著路面狀況的不同 ， 其數(shù)值也在不斷改變。基本阻力用阻力系數(shù)求得 ， 電動(dòng)車(chē)的基本阻力用下式計(jì)算 ： ?? gmmMgF )( 211 ??? 式（ ） 式中 1m —— 人的質(zhì)量， 1m =70kg ； 2m —— 電動(dòng)車(chē)空載時(shí)的質(zhì)量， 2m =50kg 。這樣電動(dòng)車(chē)慣性力即為： 1 2 1 2 1 2( ) ( ) ( 1 ) ( )aW m m a m m a m m a??? ? ? ? ? ? ? 式 （ ） aW —— 電動(dòng)車(chē)的慣性力， N ； ? —— 旋轉(zhuǎn)慣性系數(shù)，參照礦用機(jī)車(chē)的數(shù)據(jù)，電動(dòng)車(chē)取 ； a —— 電動(dòng)車(chē)的加速度，啟動(dòng)時(shí)的加速度取 2/ms。 、電動(dòng)車(chē)牽引力的計(jì)算 現(xiàn) 在分析牽引電動(dòng)機(jī)給出的轉(zhuǎn)矩怎樣轉(zhuǎn)化成車(chē)的牽引力，牽引力與 哪些因素有關(guān)。將轉(zhuǎn)矩 M 用一個(gè)作用在輪軌接觸點(diǎn)和輪心的等效力偶代替，則力偶的大小 11F 為： 11 2M