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畢業(yè)設計鋼筋彎曲機的結構設計-資料下載頁

2025-06-29 14:19本頁面
  

【正文】 m普通碳素鋼筋。 鋼筋切斷原理工作原理:電動機動力經(jīng)過V帶輪驅(qū)動飛輪軸、圓柱齒輪減速器帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)。在偏心軸上裝有連桿,連桿經(jīng)過銷軸與動刀塊連接,推動動刀塊做往復運動切斷鋼筋。動刀塊通過軸支撐安裝在在機體上。 需要論文全本以及CAD圖紙、零件三維圖、翻譯、文獻,請加7570329809 鋼筋彎曲機整體布局3 電動機的選擇生產(chǎn)單位一般用三相交流電源,如無特殊要求,一般選用交流電動機。交流電動機有異步和同步電動機兩類。異步電機分為有籠型和繞線型,其中普通籠型異步電動機應用最多。我國Y系列三相籠型異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機,結構簡單、工作可靠,價格低廉、維護方便,適用于普通機械和無特殊要求機械上,由于氣動性能較好,也適用于某些要求啟動轉(zhuǎn)矩較高的機械。目前,各種數(shù)控機床采用的動力主要有:步進電機,電液伺服馬達及伺服電機,三相異步電機。(a)步進電機優(yōu)點:步進電機相對普通電機來說,他可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。 相對伺服電機來說,伺服電機內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)了反饋控制,伺服電機可以達到的轉(zhuǎn)矩要高于步進電機,但是價格相對也高,所以在轉(zhuǎn)矩能滿足的情況下,推薦用步進電機。 步進電機配合驅(qū)動器使用,很多驅(qū)動器都支持細分功能,即實現(xiàn)很小的步進角,控制更精確。(b)伺服電機與電液伺服馬達的比較:伺服電機又稱為執(zhí)行電機,具有服從控制信號要求而動作的職能,信號到來之前轉(zhuǎn)子靜止不動,信號到來之后轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,信號消失轉(zhuǎn)子立即停止轉(zhuǎn)動。將輸入的電壓信號變換為軸上的角速度或角位移輸出,轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速則隨信號電壓的方向和大小而定,并能帶動一定大小的負載,在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。華中理工大學新型電機廠生產(chǎn)的三相交流永磁同步伺服電機(STZ系列)130機座號有4Nm、5Nm、6Nm、7。5Nm、10Nm、15Nm。175機座號有18Nm、27Nm、36Nm、45Nm、54Nm。電機采用高工作溫度、高磁能積的永磁材料,氣隙磁場為正弦波,電機運行不僅輸出功率大,而且低速運行平穩(wěn)。電機可裝光電編碼器,亦可裝旋轉(zhuǎn)變壓器,也可裝失電制動器。我們采用的是130STZ15一2型,額定轉(zhuǎn)速是2500rpm。目前國外生產(chǎn)的鋼筋自動成型加工機采用的原動力為電液步進馬達,它屬于增量式數(shù)字控制的電液伺服元件,通常由步進電機和控制閥接受數(shù)字電路發(fā)出的脈沖序列信號,進行信號的轉(zhuǎn)換和功率放大,從而驅(qū)動液壓馬達輸出功率信號。電液步進馬達的輸出為輸入脈沖數(shù)成比例的角位移,或與輸入脈沖頻率成比例的角速度。用電液步進馬達進行直線的數(shù)字位移或速度控制時,必須通過齒輪和滾珠輪旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動,從而使傳動裝置結構變得很復雜,且傳動部件的間隙及結構柔度還會降低控制精度。它主要由步進電機和液壓轉(zhuǎn)矩放大器組成(直接反饋式液壓伺服機構),輸入脈沖時,減速齒輪帶動閥芯旋轉(zhuǎn),液壓馬達不動,閥口開啟,壓力油經(jīng)滑閥的閥口進入液壓馬達,馬達旋轉(zhuǎn),反饋螺母又使閥芯返回零位,使液壓馬達停止旋轉(zhuǎn)。如果連續(xù)輸入脈沖,則馬達以一定的速度旋轉(zhuǎn)。改變輸入脈沖的頻率就可改變其轉(zhuǎn)速。從以上分析可以看出:電液伺服馬達主要組成部分為步進電機及液壓馬達。實際工作中,通過步進電機對液壓馬達進行控制,步進電機將數(shù)控電路輸入的電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移并經(jīng)功率放大器后由減速齒輪帶動滑閥的閥芯旋轉(zhuǎn),達到對液壓馬達的控制。而伺服電機直接將數(shù)控電路中的電壓信號轉(zhuǎn)化為軸上的角位移輸出,簡化了控制過程,使得故障率大大減少,同時控制精度得到了很大提高。動力源是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行的前提,選擇動力主要依據(jù)是否能滿足數(shù)控鋼筋成型機的功率要求及是否易于完成控制任務。隨著電動機控制技術的發(fā)展和大功率電子器件的出現(xiàn),步進電動機的功率和控制問題都得到很好的解決。由于鋼筋加工需要很大的作用力,因此在最初的設計過程中,動力的選擇成為最重視的問題。根據(jù)所設計鋼筋自動成型加工機的高頻率,大負荷,作時間長的特點,結合上述幾種動力的優(yōu)缺點,最終采用步進電機作為動力。要求使用的步進電機功率相對較大,而目前國內(nèi)大多數(shù)廠家只生產(chǎn)小功率的步進電機,為了尋找到所需的電機,通過大量的調(diào)研工作,最后找到需要的電機,它們是130BYG系列三相步進電動機非常適合鋼筋自動成型加工機的使用。這種電動機具有輸出功率大,驅(qū)動系統(tǒng)的安全性高等特點。 矯直部分電機的選擇 矯直過程中,受到輥子的作用以及牽引輪的拉伸作用。 鋼筋的受力分析
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