蘇科版初中信息技術(shù)選修機(jī)器人走迷宮-資料下載頁(yè)
2024-11-28 02:02本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】軌跡變量==1，檢測(cè)到軌跡。軌跡變量==0，沒(méi)有檢測(cè)到軌跡。執(zhí)行完畢，重新判斷；條件不成立，執(zhí)行“否分枝”，循環(huán)結(jié)束。先執(zhí)行一次循環(huán)體，執(zhí)行完畢后。自由行走，到了出口就停止。右側(cè)無(wú)障礙，右轉(zhuǎn)直行。
【正文】 分段調(diào)試程序編程思想 走迷宮機(jī)器人程序分解（分段編程，分段調(diào)試）： 前面（動(dòng)手實(shí)踐 1） 左側(cè)（動(dòng)手實(shí)踐 2） 右側(cè)（動(dòng)手實(shí)踐 3） 后退（動(dòng)手實(shí)踐 4） 10 分段程序整合 程序第一部分：判斷出口（把永久循環(huán)換成條件判斷， 在前面和整個(gè)循環(huán)的后面加上軌跡識(shí)別傳感器） 程序第二部分：前行、左轉(zhuǎn)前行、右轉(zhuǎn)前行、后退
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