【導(dǎo)讀】本人所傳說明書均為完整版！只為更好的學(xué)習(xí)交。說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系QQ：360702501. 調(diào)節(jié)，機(jī)械部分通過電器控制實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)。國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長(zhǎng)的根本動(dòng)因。業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇，因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢(shì)頭旺盛。WTO和國(guó)家鼓勵(lì)出口政策的激勵(lì)，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢(shì)也明顯好轉(zhuǎn)。了深入透徹的分析。GW40型鋼筋彎曲機(jī)適用于建筑行業(yè)彎曲Φ6—Φ40鋼筋之用。Q235Φ40圓鋼或Φ8—Φ32螺紋鋼筋彎曲成工程中所需要的各種形狀?；剞D(zhuǎn)時(shí)便將鋼筋彎曲。為了彎曲各種直徑的鋼筋，在工作盤上有幾個(gè)孔，用以插壓彎銷

　　

【正文】 接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 37 通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的 7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的 BSM50GD120 等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、 IGBT 逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為 20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。 逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān)，同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還 設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí)，對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 自 20 世紀(jì) 70 年代以來，隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制理論、電力電子技術(shù)、以微處理器為核心的全數(shù)字化控制等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)逐步成熟。目前，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)擴(kuò)展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在空調(diào)、洗衣機(jī)、電冰箱等家電產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。 如果變頻器的型號(hào)選擇不當(dāng)，不但可引起不必要的浪費(fèi)，甚至導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行，所以必須正確的選擇與三相異電動(dòng)機(jī)及設(shè)備相配套的變頻器型號(hào)并進(jìn)行良好的日常維護(hù)方能達(dá)到最佳使用效果。 一、變頻器的選擇應(yīng)滿足以下條件 （一）電壓等級(jí)應(yīng)與三相異電動(dòng)機(jī)的額定電壓相符 （二）變頻器的類型選擇 ⒈ 對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，由于低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小，對(duì)過載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低，故選用價(jià)廉的變頻器。 ⒉ 對(duì)于希望具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能方面要求不高的負(fù)載，可選用無矢量控制型變頻器。 ⒊ 對(duì)于低速時(shí)要求有較硬的機(jī)械特性，并要求有一定的調(diào)速精度，但在動(dòng)態(tài)性能方面無較高要求的負(fù)載，可選用不帶速度反饋的矢量控制型變頻器。 ⒋ 對(duì)于某些在調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)性能方面都有較高要求，以及要求 高精度同步運(yùn)行等負(fù)載，可選用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。 （三）變頻器容量的選擇 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 38 變頻器的容量通常用額定輸出電流 (A)、輸出容量 (kVA)、適用電動(dòng)機(jī)功率 (kw)表示。其中，額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么用途都不允許連續(xù)輸出超過此值的電流。輸出容量是決定于額定輸出電流與額定輸出電壓的三相視在輸出功率。適用電動(dòng)機(jī)功率是以 2 至 4 極的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。 6 極以上的電動(dòng)機(jī)和變極電動(dòng)機(jī)等特殊電動(dòng)機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)大，不能根據(jù)適用電動(dòng) 機(jī)的功率選擇變頻器容量。因此，用標(biāo)準(zhǔn) 2 至 4 極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動(dòng)機(jī)的功率選擇。對(duì)于用 6 極以上和變極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載、變動(dòng)負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇，即 IN≥IMmax式中 IN—— 變頻器的額定電流 IMmax —— 電動(dòng)機(jī)的最大工作電流 技術(shù)參數(shù) 輸入頻率 (Hz) 45Hz 到 55Hz 輸入功率因數(shù) （ 20%負(fù)載） 變頻器 效率 額定負(fù)載下 輸出頻率范圍 (Hz) 到 120Hz 輸出頻率分辨率(Hz) 過載能力 120%一分鐘， 150%立即保護(hù) 模擬量輸入 0～ 10V/4～ 20mA，任意設(shè)定 模擬量輸出 兩路 0～ 10V/4～ 20mA 可選 加減速時(shí)間 到 3000s 控制開關(guān)量輸入輸出 可按用戶要求擴(kuò)展 運(yùn)行環(huán)境溫度 0 到 40℃ 貯存 /運(yùn)輸溫度 40 到 70℃ 冷卻方式 風(fēng)冷 環(huán)境濕度 90%,無凝結(jié) 安 裝海拔高度 1000 米 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 39 防護(hù)等級(jí) IP20 3KV 系列 變頻器 型號(hào) A03/050 ～ A03/150（含） A03/150 ～ A03/300（含） 變頻器 容量(KVA) 250 ～ 750 750 ～ 1500 適配電 機(jī)功率(KW) 200 ～ 600 600 ～ 1250 額定輸出電流(A) 50 ～ 150 150 ～ 300 額定輸入電壓(V) 3000V177。10% 外型尺寸(mm) (WHD) 390024801200 （ 3900～ 5400） 24801200 重量 (Kg) 3000 ～ 5000 5000 ～ 7300 6KV 系列 變頻器 型號(hào) A06/025 ～ A06/050（含） A06/050 ～ A06/170（含） A06/170 ～ A06/220（含） A06/220 ～ A06/400（含） 變頻器 容量 (KVA) 250 ～ 500 500 ～ 1750 1750 ～ 2200 2250 ～ 4000 適配電機(jī)功率 (KW) 200 ～ 400 400 ～ 1400 1400 ～ 1800 1800 ～ 3200 額定輸出電流 (A) 25 ～ 50 50 ～ 170 170 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓 (V) 6000V177。10% 外型尺寸 360024801 3900～ 490024801 （ 5400～本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 40 (mm) (WHD) 200 5100）24801200 200 7200）24801200 重量 (Kg) 3500 ～ 4200 4200 ～ 6000 6000 ～ 8000 8000 ～ 12020 10KV 系列 變頻器型號(hào) A10/010 ～ A10/050（含） A10/050 ～ A10/110（含） A10/110 ～ A10/220（含） A10/220 ～ A10/400（含） 變頻器容量 (KVA) 250 ～ 780 780 ～ 2020 2020 ～ 3800 3800 ～ 6250 適配電機(jī)功率 (KW) 200 ～ 630 630 ～ 1600 1600 ～ 3000 3000 ～ 5000 額定輸出電流 (A) 10 ～ 50 50 ～ 110 110 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓 (V) 10000V177。10% 外型尺(mm) (WHD) （ 4200～4800）24801200 570024801200 680024801600 （ 8000～9000）24801600 重量(Kg) 4000 5000 ～ 8000 9500 ～ 12020 12020 ～ 18000 綜合考慮各種因素后確定選用 VFDM型變頻器 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 41 第十二章 電機(jī)的選擇 ． 電動(dòng)機(jī) 的 介紹 電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，分布于各個(gè)用戶處，電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。 它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供 的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng) 、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。 各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ）。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)（見同步電機(jī)）。同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且 其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。 20 世紀(jì) 70 年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開始得到應(yīng)用 。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過熱的最大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不 同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： ① 保持輸入功率不變 。通過改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 ② 控制電動(dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 42 電機(jī)的選擇原則 電機(jī)的選擇一般包括選擇電動(dòng)機(jī)的類型、電動(dòng)機(jī)的功率及額定轉(zhuǎn)矩等。其具體思路如下：首先，選擇電動(dòng)機(jī)的類型，然后比較電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載特性，看它們是否吻合，并在此基礎(chǔ)上檢查是否滿足調(diào)速范圍與精度，順便考慮一下經(jīng)濟(jì)性的問題，如果以上各個(gè)方面均滿足，接下來， 我們便可以開始計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)行起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)及加速轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)、發(fā)熱校驗(yàn)等。如過發(fā)熱校驗(yàn)不通過，可以減小功率數(shù)或改用 FSN 小的電機(jī)?；蛘?，在滿足加速度要求下，看能否通過減小加速轉(zhuǎn)矩來滿足上述要求。最后，再作出具體決定 。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。 步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角 度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 度 / 度（五相電機(jī)）、 度 / 度（二、四相電機(jī)）、 度 /3 度 （三相電機(jī)）等。 靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及 長(zhǎng)度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓） 綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟： 力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= ΩM Ω=2πn/60 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 43 P=2πnM/60 其 P 為功率單位為瓦， Ω為每秒角速度，單位為弧度， n 為每分鐘轉(zhuǎn)速， M 為力矩單位為牛頓 米 P=2πfM/400(半步工作） 其中 f 為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱 PPS) (二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合 每分鐘轉(zhuǎn)速不超過 1000 轉(zhuǎn)，（ 度時(shí) 6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。 步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。 由于歷史原因，只有標(biāo)稱為 12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議： 57BYG 采用直流 24V36V， 86BYG采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12 伏的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過要考慮溫升。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。 電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用