【正文】 6 8 2 4 22239。39。 4. 垂直彎矩： 截面Ⅰ — Ⅰ 139。wM 139。wM mNaR B ?????? 39。 截面Ⅱ — Ⅱ ?wM39。 ?wM39。 mNCR C ?????? 39。 5. 水平彎矩： 截面Ⅰ — Ⅰ mNaRM Bw ?????? 7 5 239。 NaRdFM Baaw 39。 ????????? 截面Ⅱ — Ⅱ mNCRM Cw ??????? 0 02 6 139。 ? ? 239。 dFbFbaRM arBaw ?????? =2752 ????? =504Nm? 6. 合成彎矩： 截面Ⅰ — Ⅰ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。39。239。 截面Ⅱ — Ⅱ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。 22239。39。2 7. 計(jì)算軸徑 截面Ⅰ — Ⅰ ? ?? ? mmTMdWw 7 2 4 0 )(10 33 221 ?? ???? ? ? ? 截面Ⅱ — Ⅱ ? ? ? ?? ? mmTMdWaw 0 5 0 3 6 3 23 222 ?? ???? ? ? ? 52100213174F r22a2a11r1軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡(jiǎn)圖 對(duì)截面進(jìn)行校核 1. 截面Ⅰ — Ⅰ校核 mmNM w ??? 82030 mmNn PT ??????? 66 333 19145325832 mmdW ???? ?? 33 8 2 9 02 mmWW T ?? MPa3551 ??? （由表 4— 1— 2得） ?? 齒輪軸的齒 1??k 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 28 ? ? ????????k ??? （由表 4— 1— 17 得） ??? （由表 4— 1— 17 得） ?? ??? ??kk ?? ??? ??kk ? ? 355431 ????????? ????????? ?TWTKWMKS??? ?? ? ? ?S S 則 軸的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求 2. 截面Ⅱ — Ⅱ校核 mmNM w ??? 1 3 6 8 9 0 mmNn PT ??????? 66 333 mmdW ???? ?? 9 5 2 52 mmWW T ?? MPa3551 ??? （由表 4— 1— 2得） ?? 齒輪軸的齒 1??k ? ? ????????k ??? （由表 4— 1— 17 得） ??? （由表 4— 1— 17 得） 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 29 ?? ??? ??kk ?? ??? ??kk ? ? 355431 ????????? ????????? ?TWTKWMKS??? ?? ? ? ?S S 則 軸的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求 3. 如下圖 6 .345 176。 m）式中， K為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)， K= 按上述計(jì)算方法同樣可以得出Ф 50I 級(jí)鋼筋（σ b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩： Mt=8739（ Na 為 F與鋼筋軸線(xiàn)夾角。 Nl cFcbF )( 21 ????????? 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 31 Nl aFbaFR c 11243183 )( 1239。 ???????? ： l cbFcFdFR rrfaB )(39。 ???????? = 183 ????? = BR ， CR ： BR = NRR BB 39。 22239。239。 ????? 軸向力 NFF aa 1 2 61 ?? aF 應(yīng)由軸向固定的軸承來(lái)承受。39。39。39。39。39。39。139。1139。39。 11139。 2239。 ? ? ? ? mNMMM awwaw ?????? ??? 39。39。39。2 ? ? ? ? mNMMM awwaw ?????? ??? 39。 239。外圈與殼體孔的配合采用基軸制，過(guò)渡配合，由此選用殼體孔公差帶為 M6， IT6 基本尺寸為 68mm 時(shí)的公差數(shù)值為，孔的基本上偏差 ES=，則孔的尺寸為 ??? mm。把工頻電源 (50Hz 或 60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。 （ 1） 檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作，如過(guò)電流失速防止，再生過(guò)電壓失速防止。如過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過(guò)熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。 1） 整流電路 如圖 所示，通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成。三相交流電源一般需經(jīng)過(guò)吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。當(dāng)電源電壓為三相380V 時(shí)，整流器件的最大反向電壓一般為 1200— 1600V，最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。同時(shí)，三相整流橋 輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。 通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容，通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組，以得到所需的耐壓值和容量。因此，電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻，消除離散性的影響，因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出，所以逆變電路是變頻器的核心電路之一，起著非常重要的作用。 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 37 通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的 7MBP50RA060，西門(mén)子公司生產(chǎn)的 BSM50GD120 等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、 IGBT 逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。 逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，同時(shí)處于開(kāi)通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。目前，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)擴(kuò)展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在空調(diào)、洗衣機(jī)、電冰箱等家電產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。 一、變頻器的選擇應(yīng)滿(mǎn)足以下條件 （一）電壓等級(jí)應(yīng)與三相異電動(dòng)機(jī)的額定電壓相符 （二）變頻器的類(lèi)型選擇 ⒈ 對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載，由于低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小，對(duì)過(guò)載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低，故選用價(jià)廉的變頻器。 ⒊ 對(duì)于低速時(shí)要求有較硬的機(jī)械特性，并要求有一定的調(diào)速精度，但在動(dòng)態(tài)性能方面無(wú)較高要求的負(fù)載，可選用不帶速度反饋的矢量控制型變頻器。 （三）變頻器容量的選擇 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 38 變頻器的容量通常用額定輸出電流 (A)、輸出容量 (kVA)、適用電動(dòng)機(jī)功率 (kw)表示。輸出容量是決定于額定輸出電流與額定輸出電壓的三相視在輸出功率。 6 極以上的電動(dòng)機(jī)和變極電動(dòng)機(jī)等特殊電動(dòng)機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)大，不能根據(jù)適用電動(dòng) 機(jī)的功率選擇變頻器容量。對(duì)于用 6 極以上和變極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載、變動(dòng)負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來(lái)選擇，即 IN≥IMmax式中 IN—— 變頻器的額定電流 IMmax —— 電動(dòng)機(jī)的最大工作電流 技術(shù)參數(shù) 輸入頻率 (Hz) 45Hz 到 55Hz 輸入功率因數(shù) （ 20%負(fù)載） 變頻器 效率 額定負(fù)載下 輸出頻率范圍 (Hz) 到 120Hz 輸出頻率分辨率(Hz) 過(guò)載能力 120%一分鐘， 150%立即保護(hù) 模擬量輸入 0～ 10V/4～ 20mA，任意設(shè)定 模擬量輸出 兩路 0～ 10V/4～ 20mA 可選 加減速時(shí)間 到 3000s 控制開(kāi)關(guān)量輸入輸出 可按用戶(hù)要求擴(kuò)展 運(yùn)行環(huán)境溫度 0 到 40℃ 貯存 /運(yùn)輸溫度 40 到 70℃ 冷卻方式 風(fēng)冷 環(huán)境濕度 90%,無(wú)凝結(jié) 安 裝海拔高度 1000 米 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 39 防護(hù)等級(jí) IP20 3KV 系列 變頻器 型號(hào) A03/050 ～ A03/150（含） A03/150 ～ A03/300（含） 變頻器 容量(KVA) 250 ～ 750 750 ～ 1500 適配電 機(jī)功率(KW) 200 ～ 600 600 ～ 1250 額定輸出電流(A) 50 ～ 150 150 ～ 300 額定輸入電壓(V) 3000V177。10% 外型尺寸 360024801 3900～ 490024801 （ 5400～本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 40 (mm) (WHD) 200 5100）24801200 200 7200）24801200 重量 (Kg) 3500 ～ 4200 4200 ～ 6000 6000 ～ 8000 8000 ～ 12020 10KV 系列 變頻器型號(hào) A10/010 ～ A10/050（含） A10/050 ～ A10/110（含） A10/110 ～ A10/220（含） A10/220 ～ A10/400（含） 變頻器容量 (KVA) 250 ～ 780 780 ～ 2020 2020 ～ 3800 3800 ～ 6250 適配電機(jī)功率 (KW) 200 ～ 630 630 ～ 1600 1600 ～ 3000 3000 ～ 5000 額定輸出電流 (A) 10 ～ 50 50 ～ 110 110 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓 (V) 10000V177。 它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。電動(dòng)機(jī)能提供 的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且 其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。 20 世紀(jì) 70 年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開(kāi)始得到應(yīng)用 。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。通過(guò)改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 42 電機(jī)的選擇原則 電機(jī)的選擇一般包括選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、電動(dòng)機(jī)的功率及額定轉(zhuǎn)矩等。如過(guò)發(fā)熱校驗(yàn)不通過(guò)，可以減小功率數(shù)或改用 FSN 小的電機(jī)。最后，再作出具體決定 。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角 度。 靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及 長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓） 綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟： 力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下： P= Ωn/60 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 43 P=2πnM/60 其 P 為功率單位為瓦， Ω為每秒角速度，單位為弧度， n 為每分鐘轉(zhuǎn)速， M 為力矩單位為牛頓 步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)