【正文】 步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。如過發(fā)熱校驗(yàn)不通過，可以減小功率數(shù)或改用 FSN 小的電機(jī)。電動機(jī)運(yùn)行時需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。10% 外型尺寸 360024801 3900～ 490024801 （ 5400～本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 40 (mm) (WHD) 200 5100）24801200 200 7200）24801200 重量 (Kg) 3500 ～ 4200 4200 ～ 6000 6000 ～ 8000 8000 ～ 12020 10KV 系列 變頻器型號 A10/010 ～ A10/050（含） A10/050 ～ A10/110（含） A10/110 ～ A10/220（含） A10/220 ～ A10/400（含） 變頻器容量 (KVA) 250 ～ 780 780 ～ 2020 2020 ～ 3800 3800 ～ 6250 適配電機(jī)功率 (KW) 200 ～ 630 630 ～ 1600 1600 ～ 3000 3000 ～ 5000 額定輸出電流 (A) 10 ～ 50 50 ～ 110 110 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓 (V) 10000V177。 （三）變頻器容量的選擇 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 38 變頻器的容量通常用額定輸出電流 (A)、輸出容量 (kVA)、適用電動機(jī)功率 (kw)表示。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個開關(guān)，同時處于開通狀態(tài)時將會出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 37 通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。同時，三相整流橋 輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時停電保護(hù)等。外圈與殼體孔的配合采用基軸制，過渡配合，由此選用殼體孔公差帶為 M6， IT6 基本尺寸為 68mm 時的公差數(shù)值為，孔的基本上偏差 ES=，則孔的尺寸為 ??? mm。39。39。39。39。 ???????? = 183 ????? = BR ， CR ： BR = NRR BB 39。 m）式中， K為彎曲時的滾動摩擦系數(shù)， K= 按上述計算方法同樣可以得出Ф 50I 級鋼筋（σ b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩： Mt=8739（ N 截面Ⅱ — Ⅱ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。 ? ? 239。 mNCR C ?????? 39。wM 139。39。 4. 確定齒坯的精度要求按表 8— 3— 66 和 8— 3— 67查取。確定齒坯的精度要求按表 8— 3— 66 和 8— 3— 67查取。 4. 電動機(jī)功率 由功率扭矩關(guān)系公式 A0=Ta為 F與鋼筋軸線夾角。同時受我國加入 WTO 和國家鼓勵出口政策的激勵，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢也明顯好轉(zhuǎn)。 GW40 型半自動鋼筋彎曲機(jī)適用于彎曲 Φ6 Φ40 毫米鋼筋之用，本機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)采用全封閉式，變速桿換擋，可使工作盤得到兩種轉(zhuǎn)速，鋼筋的彎曲角度由工作盤側(cè)面的擋塊調(diào)節(jié)，機(jī)械部分通過電器控制實(shí)現(xiàn)半自動。為了彎曲各種直徑的鋼筋， 在工作盤上有幾個孔，用以插壓彎銷電動機(jī) 帶 輪 減 速 箱 控制設(shè)備 工作臺 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 7 軸，也可相應(yīng)地更換不同直徑的中心銷軸。 m） 3. 鋼筋彎曲所需距 Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（ N （參考表 8— 3— 58 選擇）對齒輪，檢驗(yàn)公法線長度的偏差 wE 。 （參考表 8— 3— 58選擇） 對齒輪，檢驗(yàn)公法線長度的偏差 wE 。 ???????? 2. 水平面中的支反力： l cbFdFcFdFR rarfaB )(39。 ????? 軸向力 NFFF aaa ????? aF 應(yīng)由軸向固定的軸承來承受。39。1139。 ? ? ? ? mNMMM awwaw ?????? ??? 22239。 22239。39。39。 截面Ⅱ — Ⅱ ?wM39。 NaRdFM Baaw 39。39。39。 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻器和高載頻PWM 控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為 V/f 控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。網(wǎng)絡(luò)的作用，是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號和浪涌過電壓，從而避免由此而損壞變頻器。 3）逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下，將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓 都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。 ⒉ 對于希望具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動態(tài)性能方面要求不高的負(fù)載，可選用無矢量控制型變頻器。因此，用標(biāo)準(zhǔn) 2 至 4 極電動機(jī)拖動的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動機(jī)的功率選擇。電動機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。 ② 控制電動機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。M Ω=2π 電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： ① 保持輸入功率不變 。工作較穩(wěn)定。通常電動機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這種電動機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動機(jī)；也有作直線運(yùn)動的，稱為直線電動機(jī)。適用電動機(jī)功率是以 2 至 4 極的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)為對象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動的電動機(jī)功率。 如果變頻器的型號選擇不當(dāng)，不但可引起不必要的浪費(fèi)，甚至導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行，所以必須正確的選擇與三相異電動機(jī)及設(shè)備相配套的變頻器型號并進(jìn)行良好的日常維護(hù)方能達(dá)到最佳使用效果。模塊的典型開關(guān)頻率為 20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。另外，因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流，經(jīng)中間直流 環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的 CPU以及 一些相應(yīng)的電路。 239。 dFbFbaRM arBaw ?????? = 3 4 1 2 0 2 0 6 2 ????? =? ： 截面 Ⅰ — Ⅰ ? ? ? ? mNMMM ?????? ??? 39。 ： 截面Ⅰ — Ⅰ mNaRM Bw ?????? 8 1 1 9 839。wM mNaR B ?????? 2 3 4 239。2 ???? NRRR CCC 1 6 9 2 1 71 1 2 4 3 22239。 ?? mmL ? 則 NFr 10816? 工作盤的扭矩 mNLFT r ??????? 2 7 0 6 91 0 8 1 6s i n02 ? 所以 T 2T 齒輪能夠帶動工作盤轉(zhuǎn)動 計算支力和彎矩 ： BR39。2 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 27 ? ? ? ? mNMMM awwaw ?????? ??? 39。 2239。139。39。239。 Nl cFcbF 6262213 2611 )( 21 ????????? Nl aFbaFR c 68420213 )( 1239。 參考表 8— 3— 24 和表 8— 3— 25 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48~50HRc，精度等級為 6 級。=21nn = 5141440 = 4. 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d 由表 8— 1— 12 和表 8— 1— 14 取小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d =75mm 5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d =i 1d （ 1? ） 取彈性滑動率 ? = 2d = i 1d （ 1? ） = )(75 ?? = 實(shí)際傳動比 i =)1(1 2 ??d dd d= 從動輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速 2n =in1 = = minr 轉(zhuǎn)速誤差 514 2 ???n=% 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 10 對于帶式輸送裝置，轉(zhuǎn)速誤差在 %5? 范圍是可以的 6. 帶速 ? ? =100060 144075100060 11 ???? ?? nd= sm 7. 初定軸間距 0a （ 1d + 2d ） 20 ??a （ 1d + 2d ） （ 75+205） 20 ??a （ 75+205） 196 5600 ??a 取 0a =400mm 8. 所需 v帶基準(zhǔn)長度 0dL 0dL =2 0a +021221 4 )()(2 a dddd dddd ???? =2 4004 )75205()20575(2400 2? ????? ? =800++ = 查表 8— 1— 8選取 mmLd 1250? 9. 實(shí)際軸間距 a 2 00 dd LLaa ??? =400mm 10. 小帶輪包角 1? 1? = 0180 012 ??a dd dd = 00 ? = 00 ? 11. 單根 v 帶的基本額定功率 1p 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 11 根據(jù) 1d =75mm 和 1n =1440 minr 由 表 8— 1— 27（ c）用內(nèi)插法得 A型 v帶的 1p = 12. 額定功率的增量 1p? 根據(jù) min14401 rn ?和 ?i 由表 8— 1— 27（ c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的 1p? = 13. V 帶的根數(shù) Z Z=Ld kkpp p ????)( 11 根據(jù) 01 ?? 查表 8— 1— 23得 ?k = 根據(jù) DL =1250mm 查表得 8— 1— 8得 Lk = Z=Ld kkpp p ????)( 11=)( ???= 取 Z=7 根 14. 單根 V 帶的預(yù)緊力 0F 0F =500（ 2) ??? mzpk d ?? 由表 8— 1— 24 查得 A型帶 m= mkg 則 0F =500（ 2) ??? mzpk d ??= 15. 壓軸力 QF QF = 2sin2 10 ?ZF =2 0?? =1372N 16. 繪制工作圖 本人所傳說明書均為完整版！下載無須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說明書僅供參考！需要圖紙請聯(lián)系 ： 360702501 12 7圖3 帶輪 第 六 章 圓柱齒輪設(shè)計 選擇材料 確定 limH? 和 limF? 及精度等級 參考表 8— 3— 24 和表 8— 3— 25 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 4850HRc，精度等級為 6 級。 材料達(dá)到屈服極限時的始彎矩 40螺紋鋼