【正文】 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 Large Experimental Physics Control Systems, San Jose, California, 2001. [2]MSC. Softw are1MSC. ADAM SU sers 39。相比之下，滾動(dòng)接觸小能源由于摩擦。KA=Pd=*=帶型號(hào)的選擇 對(duì)于同步帶的型號(hào)可根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd==3400r/min,選PJ型同步帶。 4) 兩級(jí)傳動(dòng)比可按下式分配 i1=( ~ )i2 i =[( ~ )iΣ ]1/2 5) 傳動(dòng)比分配總傳動(dòng)比:i=n0/nW=5據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表：取i同步帶=2，n0=3400r/min則同步帶傳動(dòng)比：i跑帶=i/i同步帶=5/2 =電動(dòng)機(jī)軸 Po=Pr= no=3400r/min 前軸： P1=P0η同步帶=1458=1385W n1=no/i帶=3400/2=1700r/min 后軸：P2=P1η帶=1385= n2=n1/i12= 1700/=680r/min電機(jī)的選型原則一定滿足扭矩、轉(zhuǎn)速、功率要求，同時(shí)還要滿足慣量匹配，如果不匹配，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，但是在一般的電機(jī)計(jì)算以及選型中，一般只考慮電機(jī)的功率和扭矩。 由表查得 ；查取應(yīng)力校正系數(shù)。按齒面硬度查得主動(dòng)鏈輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600；從動(dòng)鏈輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。通常限定最大齒數(shù) ≤120。 根據(jù)式求出所需傳遞的功率，再由查出合適的鏈號(hào)和鏈節(jié)距。 入 Pc=KAP故鏈傳動(dòng)的承載能力是以鏈的強(qiáng)度和壽命為依據(jù)的。3．鉸鏈膠合鉸鏈在進(jìn)入主動(dòng)輪和離開從動(dòng)輪時(shí)，都要承受較大的載荷和產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值時(shí)，銷軸與套筒之間的承載油膜破裂，使金屬表面直接接觸并產(chǎn)生很大的摩擦，由摩擦產(chǎn)生的熱量足以使銷軸和套筒膠合。因此，為了保證鏈的使用壽命，不致過早產(chǎn)生跳齒或脫鏈，除應(yīng)滿足規(guī)定的潤(rùn)滑狀態(tài)外，還有必要限制鏈輪的最大齒數(shù)。當(dāng)達(dá)到一定程度后，就會(huì)破壞鏈與鏈輪的正確嚙合，導(dǎo)致跳齒或脫鏈，使傳動(dòng)失效。工作原理：人工將蓮子導(dǎo)入大料斗中，蓮子自動(dòng)落入小料斗，電機(jī)通過減速機(jī)由鏈傳動(dòng)將動(dòng)力分別傳給兩端輸送帶輪，從而帶動(dòng)輸送帶的傳動(dòng)，輸送帶的從動(dòng)帶輪輪軸上面安裝鏈輪，經(jīng)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳給導(dǎo)向輪，隨著導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，蓮子有序的落入輸送帶上，導(dǎo)向輪側(cè)邊設(shè)有滾輪，隨著滾輪與移動(dòng)刀具的接觸，在復(fù)位彈簧的作用下，實(shí)現(xiàn)刀具的左右移動(dòng)，完成蓮子的脫殼。9．微型電磁振動(dòng)給料機(jī)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示lotus殼是只有約三分之一的外表面有點(diǎn)艱難,其余的脆弱,只要外1/3 ~ 1/2的力量被削減,一部分脆弱的部分稍微擠壓自然打開。近年來，世界上各發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)，以提高制造技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化發(fā)展。（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的選型計(jì)算，對(duì)電機(jī)的扭矩、功率進(jìn)行計(jì)算；減速器的額度負(fù)載、傳動(dòng)比進(jìn)行理論計(jì)算鏈條傳動(dòng)、帶傳動(dòng)進(jìn)行選擇；氣缸的缸徑、推力進(jìn)行選擇。 國(guó)外蓮子脫殼機(jī)隨著人民生活水平的不斷提高，人民對(duì)食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格。但蓮子加工、機(jī)械脫殼一直未能有效解決。蓮子是盛產(chǎn)于兩湖、兩廣和江浙地區(qū)的特色農(nóng)產(chǎn)品。蓮子為藥、食兩用品種，近年來在醫(yī)藥、保健、食品等方面用量大增。隨著人們生活水平的提高，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷擴(kuò)大與延伸，以及鮮蓮子保鮮技術(shù)的不斷完善，對(duì)鮮蓮子的需求越來越大。勞動(dòng)強(qiáng)度大。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，和對(duì)食品質(zhì)量要求變高，以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代水果加工的需求，研制一種新的脫殼機(jī)構(gòu)是蓮子加工業(yè)的前景所趨。但是現(xiàn)在蓮子加工在中國(guó)還處在手工階段，這種方式是低效的，人工成本高且不健康，這些不能滿足企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需求。在以蓮子為原料加工果干制品時(shí)脫殼作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。殼蓮經(jīng)由剝殼、脫皮、穿心和（或）開邊等一系列加工后，成為直接進(jìn)入市場(chǎng)的成品蓮米，蓮米營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高且適口性好[1]，具有廣闊的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。外殼主要由纖維素和半纖維素在蓮花，蓮花堅(jiān)硬外殼，外殼和內(nèi)核之間的間隙很小，和主要由淀粉殼內(nèi)核為脆性，所以干殼蓮子殼取仁是非常困難的。生產(chǎn)廠家也意識(shí)到前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備。（4）采用三維軟件對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化技術(shù)給傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。為了測(cè)試切削性能的新鮮蓮子殼,紙刀片設(shè)置在板內(nèi), ~ (根據(jù)蓮子直徑大小調(diào)整),結(jié)果表明,只是把蓮子有點(diǎn)困難在葉片滾動(dòng)可以整個(gè)循環(huán)將蓮子殼不損害內(nèi)核。 10．蓮子。為解決現(xiàn)有蓮子脫殼機(jī)器中普遍存在的定位等問題，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率，分析了現(xiàn)有機(jī)器定位對(duì)準(zhǔn)方式，指出了產(chǎn)生上述不足的原因是由于沒有考慮蓮子大小不同引起蓮子與導(dǎo)向輪相對(duì)位置的變化蓮子脫殼時(shí)，導(dǎo)向輪應(yīng)始終對(duì)準(zhǔn)棗核中心。鏈條磨損后節(jié)距變長(zhǎng)的情況如圖所示。a)b) 鏈條磨損鉸鏈磨損，過去是鏈傳動(dòng)的主要失效形式。在這種情況下，或者銷軸被剪斷，或者導(dǎo)致銷軸、套筒與鏈板的緊配合松動(dòng)，從而造成鏈傳動(dòng)迅速失效。二、鏈傳動(dòng)的承載能力傳動(dòng)在不同的工作情況下，其主要的失效形式也不同，如圖8–13所示就是鏈在一定壽命下，小鏈輪在不同轉(zhuǎn)速下由于各種失效形式限定的極限功率曲線。 動(dòng)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZZ191011121314151617KZK162。按靜強(qiáng)度校核鏈條：由于鏈條處于低速重載傳動(dòng)中，其靜強(qiáng)度占主要地位。n為齒輪轉(zhuǎn)速（單位為r/min）；j為齒輪每轉(zhuǎn)一周時(shí)，同一齒面嚙合次數(shù)；為齒輪的工作壽命（單位為h）。 由表查的 ；計(jì)算主動(dòng)鏈輪的并加以比較。傳動(dòng)軸所需功率： PW =FV /1000傳動(dòng)裝置的總效率 ： η= η同步帶η跑帶η2承確定各部分效率如下：皮帶傳動(dòng)效率：η同步帶=；η跑帶= 滾動(dòng)軸承效率：η承 = 則傳動(dòng)總效率：η==所需電動(dòng)機(jī)功率： Pr = PW/ηP電機(jī)=P/η同步帶η帶η軸承=736247。確定帶輪直徑dede2（有效直徑）小帶輪有效直徑：選de1=大帶輪有效直徑:小帶輪節(jié)圓直徑dp1=de1+2△e=+2*=38mm計(jì)算帶速v v=πdp1n1 /（601000） m/s 注意：v↑ —→離心力、離心應(yīng)力↑—→FQ↓—→單位時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N↑v↓ —→P=Fv/100可知，P一定時(shí)，F(xiàn)↑—→張緊力↑ 一般v在5～25 m/s，最大30 m/s，在8～15 m/s較好V=∏*36*3400/60*1000=30m/s,合適初定中心距a0 中心距的大小對(duì)帶傳動(dòng)的影響： a↑—→結(jié)構(gòu)大—→由于載荷變化引起帶的顫動(dòng)—→掉帶 a↓—→帶的長(zhǎng)度↓—→在一定速度下，單位時(shí)間內(nèi)帶的應(yīng)力變化次數(shù)N愈多，會(huì)加速帶的疲勞損壞；—→當(dāng)傳動(dòng)比i較大時(shí)，包角