【正文】 這使壓力機(jī)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。在同一時(shí)間內(nèi)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)用潛力用實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動(dòng)學(xué)變得清晰，而且生產(chǎn)周期時(shí)間減少。它的保壓時(shí)間為86ms與50mm的成形部份時(shí)間。圖5表明了沖程運(yùn)動(dòng)情況，這是由一對(duì)齒輪的描繪所獲得。為了達(dá)到這一目的，壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設(shè)成立必須量化。該原型只要求對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)增加額外的30kNm力矩。這個(gè)速度影響到曲柄機(jī)構(gòu)，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是220m/。我假設(shè)了非圓曲線設(shè)計(jì)是以側(cè)面幾何設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)。首先，一個(gè)基本泵類型可以通過(guò)安裝不同的齒輪而進(jìn)一步改變?cè)O(shè)計(jì)，它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計(jì)。3．非圓齒輪的壓力傳動(dòng) 原則 使用非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)械曲柄壓力機(jī)，它提供了一種新方式的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)需求的壓力桿運(yùn)動(dòng)。在鍛造時(shí)，停留時(shí)間短的壓力是可取的。成型周期中桿應(yīng)該有一個(gè)特別速度曲線,它將會(huì)降到最低。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案,是一種用來(lái)維持和擴(kuò)大的市場(chǎng)地位的關(guān)鍵所在。參考文獻(xiàn)［1］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社，2002.［2］胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.［3］趙 勻，武傳宇，胡旭東，[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2003,19(1):2024［4］何 平,金明河,劉 宏,[J].,24(4):314318.［5］蔡自興. 機(jī)器人學(xué)[M].北京: 清華大學(xué)出版社,.［6］盧江舟,熊有倫,[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),1997,9(2)；7682［7］楊 洋，陸 震，張啟先。采用UG實(shí)體設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 第一，UG實(shí)體設(shè)計(jì)采用工程應(yīng)用的特征（如孔、槽、螺紋、圓角、倒角等）作為構(gòu)造零件的基本單元，改變了傳統(tǒng)二維CAD以幾何設(shè)計(jì)為主的方式，使設(shè)計(jì)過(guò)程更加直觀，設(shè)計(jì)人員可以將更多的精力用在創(chuàng)造性的產(chǎn)品構(gòu)思上，提高了設(shè)計(jì)效率。 d— 軸的直徑 l— 鍵的工作長(zhǎng)度 k— 鍵與輪彀的接觸高度 k =ht h 為鍵的高度，t為軸槽的深度。取== —尺寸系數(shù)。取= —齒間載荷系數(shù)，取= —齒間載荷分布系數(shù)，取=彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù) 式中， —齒形系數(shù)。如圖24所示。滿足帶傳動(dòng)要求。為減少蝸桿傳動(dòng)嚙合處的摩擦和磨損，控制發(fā)熱和防止膠合，蝸輪常采用青銅材料制造，因而成本增高。其缺點(diǎn)是：在兩平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。帶傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和適度張緊在兩輪上的封閉環(huán)形傳動(dòng)帶組成。切菜方案的設(shè)計(jì)，采用240mm的刀長(zhǎng)，能滿足大多數(shù)蔬菜的切菜能力，且刀柄部位加強(qiáng)，以防止斷刀，刀柄用螺釘緊固在刀盤(pán)上，四個(gè)螺釘，限制刀具的位置。 第二章 切片機(jī)原理方案構(gòu)思和擬定 方案的構(gòu)思根據(jù)多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求，首先要考慮刀片的運(yùn)動(dòng)方式，以及采用何種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單地講，安全就是指多功能蔬菜切片機(jī)本身的工作安全及使用者的安全，特別是使用者手的安全。 ，油標(biāo)低于規(guī)定尺度及時(shí)加油。、肉片、蔬果加工行業(yè)。、制作細(xì)胞或組織切片行業(yè)：用于光學(xué)顯微鏡的有旋轉(zhuǎn)式和滑走式切片機(jī)。 drive。最后使用UG軟件對(duì)手動(dòng)瓜果蔬菜切片機(jī)進(jìn)行三維造型，模擬運(yùn)動(dòng)仿真，進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示過(guò)程,并生成總裝圖和部裝及部分重要零件圖。 評(píng)閱人： 2014年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 頁(yè) 圖 表 8 張論文（設(shè)計(jì)）題目： 多功能蔬菜切片機(jī)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)目的是把大塊的質(zhì)地較硬的蔬菜瓜果，實(shí)施切片切塊的一款機(jī)器，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)出料，并能通過(guò)控制plc程序從而實(shí)現(xiàn)不同厚度蔬菜切片的功能。 （3）主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（多功能蔬菜切片機(jī)構(gòu)選型及尺寸確定）及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。繪制所設(shè)計(jì)方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。旋轉(zhuǎn)式切刀轉(zhuǎn)速150r/min。行程速比系數(shù)K=1。繪制多功能蔬菜切片機(jī)的裝配圖及主要的零件圖。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 多功能蔬菜切片機(jī)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；、份量是否適當(dāng)；、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 本人設(shè)計(jì)的多功能蔬菜切片機(jī)，是利用電機(jī)為動(dòng)力來(lái)源，依次通過(guò)兩級(jí)皮帶減速和一級(jí)齒輪減速，達(dá)到減速增加力矩的目的，從而實(shí)現(xiàn)每分鐘150次切削蔬菜的目的。本文主要對(duì)多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行說(shuō)明。 transmission。用于電子顯微鏡的有超薄切片機(jī)，使用玻璃刀或鉆石刀制作超薄切片。、目標(biāo)根據(jù)要求，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)切片厚度均勻且能調(diào)整切片厚度，安全可靠，提高工作效率，適合各種瓜果類蔬菜的自動(dòng)切片機(jī)的合理方案，并運(yùn)用三維軟件建立該機(jī)器的模型，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真。因此，要采用各種各樣的防護(hù)措施，使運(yùn)行時(shí)刀具不會(huì)與人體直接接觸。采用何種傳動(dòng)裝置使蔬菜傳遞到刀具下完成切片工作，最主要的是如何通過(guò)一個(gè)力帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)可調(diào)節(jié)的自動(dòng)進(jìn)料方式，如圖22所示，它主要由以下零部件構(gòu)成：圖22 驅(qū)動(dòng)裝置示意圖凸輪和機(jī)械開(kāi)關(guān)：凸輪是安裝于輸出軸端的，他的作用是相當(dāng)于計(jì)數(shù)的作用，和機(jī)械開(kāi)關(guān)配合，當(dāng)?shù)毒叩牡段惶幱诜乔邢魑恢脮r(shí)凸輪頂起，機(jī)械開(kāi)關(guān)接通，并把電信號(hào)送入plc中。它是利用傳動(dòng)帶作為中間的撓性件，依靠傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，主動(dòng)軸的動(dòng)力通過(guò)撓性傳動(dòng)帶傳遞給從動(dòng)軸。3．齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中廣泛應(yīng)用的一種傳動(dòng)形式，它主要用來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度和傳動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)工作方式和優(yōu)缺點(diǎn)的比較以及本課題的設(shè)計(jì)要求，選取帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。第一級(jí)帶傳動(dòng)： D1=50； D2=150。 圖24機(jī)架的設(shè)計(jì) 第三章 動(dòng)力傳動(dòng)部件的校核3．1 齒輪的計(jì)算和校核 齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 齒輪選用的材料均為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度約為HBS 262～293試驗(yàn)齒輪齒面疲勞極限如下：=650 =220 齒輪的加工為插齒，精度為7級(jí)。取= —應(yīng)力修正系數(shù)。由，則=則： 故嚙合齒輪彎曲疲勞校核合格。 b— 鍵的寬度 —鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力 查表可得輕微沖擊載荷時(shí)，取=150 — 鍵的許用靜壓力 查表可知：=100 = = = 所以 由以上的計(jì)算可知，該平鍵的強(qiáng)度極限滿足要求。第二，三維裝配設(shè)計(jì)使設(shè)計(jì)人員可以準(zhǔn)確進(jìn)行結(jié)構(gòu)和曲面復(fù)雜的部件設(shè)計(jì)。多指靈巧手考慮漸近穩(wěn)定性的優(yōu)抓持規(guī)劃[J].航空學(xué)報(bào),1996,17(3):324329.［8］ Tianmiao 線驅(qū)動(dòng)模塊化七自由度機(jī)器人軌跡跟蹤控制 機(jī)器人2007,29(4).［9］吳宗澤、羅圣國(guó)，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）， 北京　高等教育出版社， 4～170［10］王國(guó)慶，李大寨，錢(qián)夕康等．新型三指靈巧機(jī)械手的研究．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，1997(3)：7175頁(yè)［11］張建國(guó)．Puma／RAL手系統(tǒng)的研制．機(jī)器人情報(bào)報(bào)，1989(3)：710頁(yè)附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化 1997年1月8日研制摘要：使用金屬成形方法來(lái)加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。所生產(chǎn)的金屬部件,我們需要分清期間所需的形成過(guò)程和處理零件所需的時(shí)間。這個(gè)轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來(lái)確保短周期時(shí)間。隨著停留時(shí)間的壓力下降了模具的表面溫度將降低，其結(jié)果是熱磨損。一對(duì)非圓齒輪有不變的中心距, 因此采用了電動(dòng)馬達(dá)，或由飛輪、曲柄和驅(qū)動(dòng)機(jī)制本身。不同環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器，軸承的安裝位置不會(huì)隨著單一載荷方向的不同運(yùn)動(dòng)而改變。因此，一個(gè)非圓齒輪的齒形沿齒輪圓周而改變。為了跟一個(gè)曲柄壓力機(jī)具有相同的平均速度擊打的數(shù)目不得不將減少一半。他們被傳送一個(gè)循環(huán)，非均勻的曲柄轉(zhuǎn)矩，將導(dǎo)致一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力在靜點(diǎn)范圍內(nèi)變化。再者，處理零件所需的時(shí)間必須確定，而且必須假設(shè)在處理時(shí)壓力桿的最小高度。該齒輪是通過(guò)他們的圓周率所描繪。非圓齒輪壓力機(jī)描繪的保壓描繪時(shí)間67%減少至28ms。例如，通過(guò)不同的例子，如果運(yùn)動(dòng)的順序?qū)σ幌盗袎毫C(jī)生產(chǎn)零件有利，可能增加拉深成形后的速度。6．致謝作者想表達(dá)他們的謝意，感謝德國(guó)機(jī)床制造商協(xié)會(huì)(VDW),位于德國(guó)法蘭克福，其經(jīng)濟(jì)援助以及一些成員，感謝他們的支持。相對(duì)于多連桿壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)其他運(yùn)動(dòng)學(xué)在其他齒輪軸承位置不改變時(shí)的壓力機(jī)構(gòu)建使用。這些例子表明，不同的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)使用非圓齒輪驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。、行程數(shù)是85/min和標(biāo)準(zhǔn)力是20mn。第450mm以上擊打的地方，讓處理零件時(shí)間和曲柄壓力機(jī)在25min/n的擊打時(shí)間相同。假設(shè)一系列的零件時(shí)通過(guò)壓力機(jī)來(lái)加工的。若要達(dá)到1000kN標(biāo)準(zhǔn)力，該驅(qū)動(dòng)器已提供45 kNm 的曲柄軸扭矩。這種速度就相當(dāng)于液壓機(jī)工作的速度。 這一對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)比平均為1，每個(gè)齒輪輪齒有59，直齒，模數(shù)10mm（圖2）齒面寬是150mm，這些齒輪有漸開(kāi)線輪齒。對(duì)連桿壓力機(jī)的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。這就需要尋找對(duì)泵創(chuàng)新設(shè)計(jì)的解決方案，它的設(shè)計(jì)應(yīng)主要標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，以降低成本。另一方面,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來(lái)增加造成更大的應(yīng)變速率力,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過(guò)渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。為此，壓力泵必須要一個(gè)確定時(shí)間的最小高度。日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)定位要求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件都得到滿足。正是UG實(shí)體設(shè)計(jì)的以上眾多優(yōu)點(diǎn)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇了它。其采用鼠標(biāo)拖放式全真三維操作環(huán)境，具有無(wú)可比擬的運(yùn)行速度、靈活性和強(qiáng)大功能，使設(shè)計(jì)更快，并獲得更高的交互性能，真正使得實(shí)體設(shè)計(jì)做到了簡(jiǎn)單易用。 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核鍵的強(qiáng)度校核公式如下： （） （）式中，T—傳遞的轉(zhuǎn)矩 。取=—壽命系數(shù)，取=—圓角敏感系數(shù)，取=—表面狀況系數(shù)。取=1 —?jiǎng)虞d系數(shù)。大齒輪齒數(shù)：z2=50； 大齒輪分度圓直徑d2=50*4=200.傳動(dòng)比I2=z2/z1= 機(jī)架的設(shè)計(jì)按照自下而上的建模方法，把所有的功能部件設(shè)計(jì)布局完成以后，再依據(jù)各部件的安裝位置，設(shè)計(jì)出機(jī)架，要求能夠平穩(wěn)的支持整個(gè)機(jī)器運(yùn)行。大于120176。其優(yōu)點(diǎn)是：（1）傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊；（2）傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低；（3）可具自鎖性其缺點(diǎn)是：因?yàn)槲仐U蝸輪在嚙合處有較大的相對(duì)滑動(dòng)，因而磨損大，發(fā)熱量大，效率低。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)較易安裝，成本較低；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。1．帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是一種應(yīng)用很廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。由于蔬菜處于加工位置時(shí)，要限制住蔬菜的自由度，因此，專門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)刀槽，這樣，切菜的時(shí)候就不會(huì)出現(xiàn)蔬菜翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。設(shè)計(jì)多功能蔬菜切片機(jī)時(shí)，在滿足基本要求的前提下還要滿足這些特殊要求，以提高機(jī)器的使用性能和保證機(jī)器的工作質(zhì)量。 安全性要求 在多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)階段就必須對(duì)機(jī)器的使用安全予以足夠的重視。 、拔掉電源線，出片尺度掉到零點(diǎn)，徹底清理機(jī)器整體，嚴(yán)禁用水沖刷機(jī)體。、蔬果加工行業(yè)：多功能切絲切片機(jī)，由重力棒、進(jìn)料筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、切刀、切絲刀、機(jī)架、底座、軸、支撐輪，動(dòng)力裝置等組成，切刀和切絲刀安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)在動(dòng)力裝置作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的切刀和切絲刀將原料切割成片或絲，主要用于土豆、蘿卜、芥菜、瓜果、酸菜、白菜，肉類的片、絲加工，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、操作方便、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)，適合于個(gè)人經(jīng)商使用。刀片沿盤(pán)面輻射狀安裝，并突出２０mm左右，原木通過(guò)溜槽喂入轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)，刀片與原木軸線成一定角度進(jìn)行切片，處理量為290m3SUB/h,通常情況下木片長(zhǎng)度24mm,刀盤(pán)直徑3360mm,刀盤(pán)轉(zhuǎn)速249rpm,刀盤(pán)上安裝有16只刀片,由４臺(tái)馬達(dá)帶動(dòng)，總功率為4315kw,馬達(dá)速度為25rp