【正文】 這使壓力機模塊化和標準化。在同一時間內(nèi)，這個驅(qū)動器的實用潛力用實現(xiàn)理想的運動學(xué)變得清晰，而且生產(chǎn)周期時間減少。它的保壓時間為86ms與50mm的成形部份時間。圖5表明了沖程運動情況，這是由一對齒輪的描繪所獲得。為了達到這一目的，壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設(shè)成立必須量化。該原型只要求對非圓齒輪傳動增加額外的30kNm力矩。這個速度影響到曲柄機構(gòu)，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是220m/。我假設(shè)了非圓曲線設(shè)計是以側(cè)面幾何設(shè)計為基礎(chǔ)。首先，一個基本泵類型可以通過安裝不同的齒輪而進一步改變設(shè)計，它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計。3．非圓齒輪的壓力傳動 原則 使用非圓齒輪傳動機械曲柄壓力機，它提供了一種新方式的技術(shù)和經(jīng)濟需求的壓力桿運動。在鍛造時，停留時間短的壓力是可取的。成型周期中桿應(yīng)該有一個特別速度曲線,它將會降到最低。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案,是一種用來維持和擴大的市場地位的關(guān)鍵所在。參考文獻［1］濮良貴，紀名剛. 機械設(shè)計[M]. 北京:高等教育出版社，2002.［2］胡宗武等. 非標準機械設(shè)備設(shè)計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，2005.［3］趙 勻，武傳宇，胡旭東，[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2003,19(1):2024［4］何 平,金明河,劉 宏,[J].,24(4):314318.［5］蔡自興. 機器人學(xué)[M].北京: 清華大學(xué)出版社,.［6］盧江舟,熊有倫,[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,1997,9(2)；7682［7］楊 洋，陸 震，張啟先。采用UG實體設(shè)計軟件進行設(shè)計具有以下優(yōu)點： 第一，UG實體設(shè)計采用工程應(yīng)用的特征（如孔、槽、螺紋、圓角、倒角等）作為構(gòu)造零件的基本單元，改變了傳統(tǒng)二維CAD以幾何設(shè)計為主的方式，使設(shè)計過程更加直觀，設(shè)計人員可以將更多的精力用在創(chuàng)造性的產(chǎn)品構(gòu)思上，提高了設(shè)計效率。 d— 軸的直徑 l— 鍵的工作長度 k— 鍵與輪彀的接觸高度 k =ht h 為鍵的高度，t為軸槽的深度。取== —尺寸系數(shù)。取= —齒間載荷系數(shù)，取= —齒間載荷分布系數(shù)，取=彎曲強度的重合度系數(shù) 式中， —齒形系數(shù)。如圖24所示。滿足帶傳動要求。為減少蝸桿傳動嚙合處的摩擦和磨損，控制發(fā)熱和防止膠合，蝸輪常采用青銅材料制造，因而成本增高。其缺點是：在兩平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動；運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。帶傳動由主動輪、從動輪和適度張緊在兩輪上的封閉環(huán)形傳動帶組成。切菜方案的設(shè)計，采用240mm的刀長，能滿足大多數(shù)蔬菜的切菜能力，且刀柄部位加強，以防止斷刀，刀柄用螺釘緊固在刀盤上，四個螺釘，限制刀具的位置。 第二章 切片機原理方案構(gòu)思和擬定 方案的構(gòu)思根據(jù)多功能蔬菜切片機的設(shè)計目標和要求，首先要考慮刀片的運動方式，以及采用何種機構(gòu)帶動刀片運動。簡單地講，安全就是指多功能蔬菜切片機本身的工作安全及使用者的安全，特別是使用者手的安全。 ，油標低于規(guī)定尺度及時加油。、肉片、蔬果加工行業(yè)。、制作細胞或組織切片行業(yè)：用于光學(xué)顯微鏡的有旋轉(zhuǎn)式和滑走式切片機。 drive。最后使用UG軟件對手動瓜果蔬菜切片機進行三維造型，模擬運動仿真，進行動畫演示過程,并生成總裝圖和部裝及部分重要零件圖。 評閱人： 2014年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見 學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 頁 圖 表 8 張論文（設(shè)計）題目： 多功能蔬菜切片機設(shè)計 內(nèi)容提要： 多功能蔬菜切片機的設(shè)計目的是把大塊的質(zhì)地較硬的蔬菜瓜果，實施切片切塊的一款機器，它能實現(xiàn)自動進料，自動出料，并能通過控制plc程序從而實現(xiàn)不同厚度蔬菜切片的功能。 （3）主執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（多功能蔬菜切片機構(gòu)選型及尺寸確定）及其結(jié)構(gòu)設(shè)計。繪制所設(shè)計方案的機構(gòu)運動簡圖。旋轉(zhuǎn)式切刀轉(zhuǎn)速150r/min。行程速比系數(shù)K=1。繪制多功能蔬菜切片機的裝配圖及主要的零件圖。 畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表學(xué)號 姓名 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 多功能蔬菜切片機設(shè)計 評價項目評 價 內(nèi) 容選題，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達到綜合訓(xùn)練的目的；、份量是否適當；、科研、社會等實際相結(jié)合。 本人設(shè)計的多功能蔬菜切片機，是利用電機為動力來源，依次通過兩級皮帶減速和一級齒輪減速，達到減速增加力矩的目的，從而實現(xiàn)每分鐘150次切削蔬菜的目的。本文主要對多功能蔬菜切片機的設(shè)計進行說明。 transmission。用于電子顯微鏡的有超薄切片機，使用玻璃刀或鉆石刀制作超薄切片。、目標根據(jù)要求，設(shè)計一個能夠?qū)崿F(xiàn)切片厚度均勻且能調(diào)整切片厚度，安全可靠，提高工作效率，適合各種瓜果類蔬菜的自動切片機的合理方案，并運用三維軟件建立該機器的模型，實現(xiàn)運動仿真。因此，要采用各種各樣的防護措施，使運行時刀具不會與人體直接接觸。采用何種傳動裝置使蔬菜傳遞到刀具下完成切片工作，最主要的是如何通過一個力帶動兩個機構(gòu)同時運動。本機構(gòu)采用自動可調(diào)節(jié)的自動進料方式，如圖22所示，它主要由以下零部件構(gòu)成：圖22 驅(qū)動裝置示意圖凸輪和機械開關(guān)：凸輪是安裝于輸出軸端的，他的作用是相當于計數(shù)的作用，和機械開關(guān)配合，當?shù)毒叩牡段惶幱诜乔邢魑恢脮r凸輪頂起，機械開關(guān)接通，并把電信號送入plc中。它是利用傳動帶作為中間的撓性件，依靠傳動帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運動的，主動軸的動力通過撓性傳動帶傳遞給從動軸。3．齒輪傳動齒輪傳動是現(xiàn)代機械中廣泛應(yīng)用的一種傳動形式，它主要用來傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力，并可改變轉(zhuǎn)動速度和傳動方向。通過對帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動和蝸桿傳動工作方式和優(yōu)缺點的比較以及本課題的設(shè)計要求，選取帶傳動和齒輪傳動。第一級帶傳動： D1=50； D2=150。 圖24機架的設(shè)計 第三章 動力傳動部件的校核3．1 齒輪的計算和校核 齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 齒輪選用的材料均為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度約為HBS 262～293試驗齒輪齒面疲勞極限如下：=650 =220 齒輪的加工為插齒，精度為7級。取= —應(yīng)力修正系數(shù)。由，則=則： 故嚙合齒輪彎曲疲勞校核合格。 b— 鍵的寬度 —鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力 查表可得輕微沖擊載荷時，取=150 — 鍵的許用靜壓力 查表可知：=100 = = = 所以 由以上的計算可知，該平鍵的強度極限滿足要求。第二，三維裝配設(shè)計使設(shè)計人員可以準確進行結(jié)構(gòu)和曲面復(fù)雜的部件設(shè)計。多指靈巧手考慮漸近穩(wěn)定性的優(yōu)抓持規(guī)劃[J].航空學(xué)報,1996,17(3):324329.［8］ Tianmiao 線驅(qū)動模塊化七自由度機器人軌跡跟蹤控制 機器人2007,29(4).［9］吳宗澤、羅圣國，機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版）， 北京　高等教育出版社， 4～170［10］王國慶，李大寨，錢夕康等．新型三指靈巧機械手的研究．機械工程學(xué)報，1997(3)：7175頁［11］張建國．Puma／RAL手系統(tǒng)的研制．機器人情報報，1989(3)：710頁附錄一：英文文獻翻譯非圓齒輪與機械壓力機運動學(xué)優(yōu)化 1997年1月8日研制摘要：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。所生產(chǎn)的金屬部件,我們需要分清期間所需的形成過程和處理零件所需的時間。這個轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來確保短周期時間。隨著停留時間的壓力下降了模具的表面溫度將降低，其結(jié)果是熱磨損。一對非圓齒輪有不變的中心距, 因此采用了電動馬達，或由飛輪、曲柄和驅(qū)動機制本身。不同環(huán)節(jié)的驅(qū)動器，軸承的安裝位置不會隨著單一載荷方向的不同運動而改變。因此，一個非圓齒輪的齒形沿齒輪圓周而改變。為了跟一個曲柄壓力機具有相同的平均速度擊打的數(shù)目不得不將減少一半。他們被傳送一個循環(huán)，非均勻的曲柄轉(zhuǎn)矩，將導(dǎo)致一個標準力在靜點范圍內(nèi)變化。再者，處理零件所需的時間必須確定，而且必須假設(shè)在處理時壓力桿的最小高度。該齒輪是通過他們的圓周率所描繪。非圓齒輪壓力機描繪的保壓描繪時間67%減少至28ms。例如，通過不同的例子，如果運動的順序?qū)σ幌盗袎毫C生產(chǎn)零件有利，可能增加拉深成形后的速度。6．致謝作者想表達他們的謝意，感謝德國機床制造商協(xié)會(VDW),位于德國法蘭克福，其經(jīng)濟援助以及一些成員，感謝他們的支持。相對于多連桿壓力機驅(qū)動器，可以實現(xiàn)其他運動學(xué)在其他齒輪軸承位置不改變時的壓力機構(gòu)建使用。這些例子表明，不同的運動可以通過使用非圓齒輪驅(qū)動裝置實現(xiàn)。、行程數(shù)是85/min和標準力是20mn。第450mm以上擊打的地方，讓處理零件時間和曲柄壓力機在25min/n的擊打時間相同。假設(shè)一系列的零件時通過壓力機來加工的。若要達到1000kN標準力，該驅(qū)動器已提供45 kNm 的曲柄軸扭矩。這種速度就相當于液壓機工作的速度。 這一對非圓齒輪傳動比平均為1，每個齒輪輪齒有59，直齒，模數(shù)10mm（圖2）齒面寬是150mm，這些齒輪有漸開線輪齒。對連桿壓力機的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。這就需要尋找對泵創(chuàng)新設(shè)計的解決方案，它的設(shè)計應(yīng)主要標準化，模塊化，以降低成本。另一方面,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來增加造成更大的應(yīng)變速率力,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。為此，壓力泵必須要一個確定時間的最小高度。日益增長的市場定位要求技術(shù)和經(jīng)濟條件都得到滿足。正是UG實體設(shè)計的以上眾多優(yōu)點，本次畢業(yè)設(shè)計選擇了它。其采用鼠標拖放式全真三維操作環(huán)境，具有無可比擬的運行速度、靈活性和強大功能，使設(shè)計更快，并獲得更高的交互性能，真正使得實體設(shè)計做到了簡單易用。 鍵聯(lián)接的強度校核鍵的強度校核公式如下： （） （）式中，T—傳遞的轉(zhuǎn)矩 。取=—壽命系數(shù)，取=—圓角敏感系數(shù)，取=—表面狀況系數(shù)。取=1 —動載系數(shù)。大齒輪齒數(shù)：z2=50； 大齒輪分度圓直徑d2=50*4=200.傳動比I2=z2/z1= 機架的設(shè)計按照自下而上的建模方法，把所有的功能部件設(shè)計布局完成以后，再依據(jù)各部件的安裝位置，設(shè)計出機架，要求能夠平穩(wěn)的支持整個機器運行。大于120176。其優(yōu)點是：（1）傳動比較大，結(jié)構(gòu)緊湊；（2）傳動平穩(wěn)噪聲低；（3）可具自鎖性其缺點是：因為蝸桿蝸輪在嚙合處有較大的相對滑動，因而磨損大，發(fā)熱量大，效率低。與齒輪傳動相比，鏈傳動較易安裝，成本較低；在遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。1．帶傳動帶傳動是一種應(yīng)用很廣泛的機械傳動。由于蔬菜處于加工位置時，要限制住蔬菜的自由度，因此，專門設(shè)計了一個刀槽，這樣，切菜的時候就不會出現(xiàn)蔬菜翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。設(shè)計多功能蔬菜切片機時，在滿足基本要求的前提下還要滿足這些特殊要求，以提高機器的使用性能和保證機器的工作質(zhì)量。 安全性要求 在多功能蔬菜切片機的設(shè)計階段就必須對機器的使用安全予以足夠的重視。 、拔掉電源線，出片尺度掉到零點，徹底清理機器整體，嚴禁用水沖刷機體。、蔬果加工行業(yè)：多功能切絲切片機，由重力棒、進料筒、轉(zhuǎn)盤、切刀、切絲刀、機架、底座、軸、支撐輪，動力裝置等組成，切刀和切絲刀安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤在動力裝置作用下做旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)盤上的切刀和切絲刀將原料切割成片或絲，主要用于土豆、蘿卜、芥菜、瓜果、酸菜、白菜，肉類的片、絲加工，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、操作方便、加工效率高等優(yōu)點，適合于個人經(jīng)商使用。刀片沿盤面輻射狀安裝，并突出２０mm左右，原木通過溜槽喂入轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，刀片與原木軸線成一定角度進行切片，處理量為290m3SUB/h,通常情況下木片長度24mm,刀盤直徑3360mm,刀盤轉(zhuǎn)速249rpm,刀盤上安裝有16只刀片,由４臺馬達帶動，總功率為4315kw,馬達速度為25rp