【正文】 其次，應(yīng)該感謝我的同學(xué)，在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中他們?cè)贑AD繪圖方面給了我些幫助。我喜歡畢業(yè)設(shè)計(jì)，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種感覺(jué)，但我知道自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)做的不夠好，當(dāng)中還是存在諸多問(wèn)題的，并且這次設(shè)計(jì)還是在借鑒前人基礎(chǔ)上的，我覺(jué)得自己還差得很遠(yuǎn)。這次設(shè)計(jì)綜合了大學(xué)四年的大多課程具有很強(qiáng)的綜合性，這些天我把相關(guān)課程又系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍，感覺(jué)這些課程學(xué)得再好也未必就能做好畢業(yè)設(shè)計(jì)。中修主要解決挖掘機(jī)各個(gè)部件間的磨損不平橫問(wèn)題。故要合理選用密封材料、潤(rùn)滑油和液壓油。挖掘機(jī)經(jīng)常處于地平面以上，汽車(chē)也在地面以上裝車(chē)，不需另辟傾斜通道。挖掘機(jī)須回轉(zhuǎn)90176。即可卸料，如果所挖掘的溝寬是挖掘機(jī)最大挖掘半徑的兩倍，車(chē)輛只能停在挖掘機(jī)側(cè)面，回轉(zhuǎn)90176。不論進(jìn)行何種作業(yè)都應(yīng)該選擇好一塊較為平整、結(jié)實(shí)的場(chǎng)地作為挖掘機(jī)的停機(jī)面。時(shí)，一、滿(mǎn)斗回轉(zhuǎn)時(shí)間t= （秒）二、空斗回轉(zhuǎn)時(shí)間=（秒）167。其中，前44厘米雙泵合流供油，后30厘米與回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，由單泵供油。角，這時(shí)斗桿油缸伸出長(zhǎng)度約61厘米。銷(xiāo)子材料為45鋼，=294安全系數(shù)取n=2，則許用應(yīng)力=147 MP= MP式中，S——銷(xiāo)子截面面積（米2）。滿(mǎn)足要求。再取動(dòng)臂為隔離體，求得動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的作用力。圖57切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長(zhǎng)（米）；——斗桿重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得：(噸)式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。鏟斗邊齒遇障礙時(shí)，橫向挖掘阻力取決于回轉(zhuǎn)平臺(tái)的制動(dòng)力矩：= (噸)式中，——橫向挖掘阻力與回轉(zhuǎn)中心間的距離。 （公斤）穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）式中，、——分別為鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤(pán)重（公斤），見(jiàn)表；、——分別為鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤(pán)的重量至傾覆邊的力臂（米）；則，穩(wěn)定系數(shù)：= 下坡制動(dòng)時(shí)鏟斗油缸全縮，斗桿垂直于地面，下行時(shí)背后作用有風(fēng)載荷，制動(dòng)時(shí)有慣性力矩。故，穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）式中，、——分別為轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤(pán)和配重的重量（公斤）；、——分別為轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤(pán)和配重對(duì)傾覆邊緣的力臂（米）；——各工作裝置對(duì)傾覆邊緣的力臂（米）；——轉(zhuǎn)臺(tái)的慣性力（公斤）；——轉(zhuǎn)臺(tái)的重心高度（米）。圖42此時(shí)，傾覆力矩：= （公斤*米）穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）則，穩(wěn)定系數(shù)：=在斜坡上滿(mǎn)斗下降制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性挖掘機(jī)停在上裝車(chē)時(shí)工作裝置位于下坡方向，鏟斗幅度最大，裝車(chē)時(shí)調(diào)整卸土高度可能產(chǎn)生動(dòng)臂下降后突然制動(dòng)的動(dòng)作，從而產(chǎn)生很大的向下作用的慣性力，這些慣性力對(duì)挖掘機(jī)底部的支乘邊緣形成一個(gè)傾覆力矩。風(fēng)載荷在此取25公斤/米。 初步確定配重如圖41所示工況進(jìn)行計(jì)算。 圖32工作裝置（斗桿、動(dòng)臂、鏟斗）以及回轉(zhuǎn)、行走裝置的控制閥均為三位六通液控閥，兩合流閥均為二位二通電磁閥。動(dòng)臂回路動(dòng)臂操作位于“上升”位置時(shí)，由于動(dòng)臂是雙液壓缸驅(qū)動(dòng)，要求驅(qū)動(dòng)功率較大，故采用合流。減壓閥式先導(dǎo)操縱控制回路控制回路的壓力油由先導(dǎo)油泵提供。液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)。查相關(guān)資料，主油泵采用埋油斜軸式軸向柱塞雙向變量泵, 參數(shù)如下：表31主油泵相關(guān)參數(shù)型號(hào)公稱(chēng)排量 mL/r額定壓力 Mpa額定轉(zhuǎn)速r/minZB125,125EV125252200控制油路采用齒輪泵CBB20,參數(shù)如下：表32齒輪泵CBB20相關(guān)參數(shù)型號(hào)公稱(chēng)排量mL/r額定壓力MPa額定轉(zhuǎn)速r/min驅(qū)動(dòng)功率KW重量Kg容積效率CBB2020145090三、馬達(dá)的選擇回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)（在上述設(shè)計(jì)中已選定）型號(hào)均為GQM161600。綜上所述，只有在主動(dòng)油缸產(chǎn)生的挖掘力同時(shí)滿(mǎn)足下列條件才可能實(shí)現(xiàn)：動(dòng)臂油缸閉鎖條件斗桿油缸閉鎖條件整機(jī)與地面附著條件整機(jī)穩(wěn)定條件否則，整機(jī)能實(shí)現(xiàn)的理論挖掘力被和中的最小值所確定?？傻玫秸麢C(jī)的理論挖掘力：式中，鏟斗加土和連桿機(jī)構(gòu)自重對(duì)Q點(diǎn)的作用力矩：噸*米。、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計(jì)算一、當(dāng)下置動(dòng)臂油缸全伸，斗桿油缸全縮，QV連線處于垂直狀態(tài)時(shí)，可得到最大卸載高度，如圖25：圖25二、當(dāng)下置動(dòng)臂油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線并處于垂直狀態(tài)時(shí)得到最大挖掘深度，如圖26：圖26三、當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線，而且=0時(shí)可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，如圖27：圖27= （米）。取176。按（2）同類(lèi)方法計(jì)算可得：= （米）顯然，滿(mǎn)斗處于最大高度時(shí)的載荷力矩要小于滿(mǎn)斗處于最大半徑時(shí)的值，故=28（噸/米）M，滿(mǎn)足要求。二、滿(mǎn)斗處于最大半徑時(shí)動(dòng)臂油缸應(yīng)有足夠的提升力矩。176。取=。因此，要使挖掘機(jī)的產(chǎn)量滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，只有把產(chǎn)品質(zhì)量搞上去，提高產(chǎn)品的可靠性，切實(shí)做好售后服務(wù)，才能在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，在市場(chǎng)上占有重大份額。國(guó)外一些大公司也把目光瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)，短短的幾年內(nèi)，先后有日本、韓國(guó)、德國(guó)等十余家公司與中國(guó)企業(yè)進(jìn)行了合資，還有的在中國(guó)獨(dú)資辦企業(yè)生產(chǎn)挖掘機(jī)，使得我國(guó)從原有的六大骨干廠，一下猛增到44家。 挖掘機(jī)的使用 ４０167。 動(dòng)臂 ３０167。、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計(jì)算 ９167。在挖掘力分析基礎(chǔ)上，可對(duì)各桿件鉸接點(diǎn)進(jìn)行力的分析計(jì)算，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性分析。挖掘機(jī)配件 單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)摘 要單斗挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開(kāi)發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。關(guān)鍵詞：?jiǎn)味吠诰驒C(jī)，運(yùn)動(dòng)分析，力學(xué)分析，強(qiáng)度校核 SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGNABSTRACTSingle dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will bee more and more prominent.The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each ponent of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the sho