【正文】 其次，應(yīng)該感謝我的同學(xué)，在這次設(shè)計過程中他們在CAD繪圖方面給了我些幫助。我喜歡畢業(yè)設(shè)計，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種感覺，但我知道自己的畢業(yè)設(shè)計做的不夠好，當(dāng)中還是存在諸多問題的，并且這次設(shè)計還是在借鑒前人基礎(chǔ)上的，我覺得自己還差得很遠(yuǎn)。這次設(shè)計綜合了大學(xué)四年的大多課程具有很強(qiáng)的綜合性，這些天我把相關(guān)課程又系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍，感覺這些課程學(xué)得再好也未必就能做好畢業(yè)設(shè)計。中修主要解決挖掘機(jī)各個部件間的磨損不平橫問題。故要合理選用密封材料、潤滑油和液壓油。挖掘機(jī)經(jīng)常處于地平面以上，汽車也在地面以上裝車，不需另辟傾斜通道。挖掘機(jī)須回轉(zhuǎn)90176。即可卸料，如果所挖掘的溝寬是挖掘機(jī)最大挖掘半徑的兩倍，車輛只能停在挖掘機(jī)側(cè)面，回轉(zhuǎn)90176。不論進(jìn)行何種作業(yè)都應(yīng)該選擇好一塊較為平整、結(jié)實(shí)的場地作為挖掘機(jī)的停機(jī)面。時，一、滿斗回轉(zhuǎn)時間t= （秒）二、空斗回轉(zhuǎn)時間=（秒）167。其中，前44厘米雙泵合流供油，后30厘米與回轉(zhuǎn)同時進(jìn)行，由單泵供油。角，這時斗桿油缸伸出長度約61厘米。銷子材料為45鋼，=294安全系數(shù)取n=2，則許用應(yīng)力=147 MP= MP式中，S——銷子截面面積（米2）。滿足要求。再取動臂為隔離體，求得動臂下鉸點(diǎn)的作用力。圖57切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長（米）；——斗桿重力到動臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力，取整個工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——動臂油缸作用力到動臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個部分對動臂下鉸點(diǎn)的力矩和。法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力，取整個工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得：(噸)式中，——切向挖掘阻力到動臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——動臂油缸作用力到動臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個部分對動臂下鉸點(diǎn)的力矩和。鏟斗邊齒遇障礙時，橫向挖掘阻力取決于回轉(zhuǎn)平臺的制動力矩：= (噸)式中，——橫向挖掘阻力與回轉(zhuǎn)中心間的距離。 （公斤）穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）式中，、——分別為鏟斗、斗桿、動臂、轉(zhuǎn)臺和底盤重（公斤），見表；、——分別為鏟斗、斗桿、動臂、轉(zhuǎn)臺和底盤的重量至傾覆邊的力臂（米）；則，穩(wěn)定系數(shù)：= 下坡制動時鏟斗油缸全縮，斗桿垂直于地面，下行時背后作用有風(fēng)載荷，制動時有慣性力矩。故，穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）式中，、——分別為轉(zhuǎn)臺、底盤和配重的重量（公斤）；、——分別為轉(zhuǎn)臺、底盤和配重對傾覆邊緣的力臂（米）；——各工作裝置對傾覆邊緣的力臂（米）；——轉(zhuǎn)臺的慣性力（公斤）；——轉(zhuǎn)臺的重心高度（米）。圖42此時，傾覆力矩：= （公斤*米）穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）則，穩(wěn)定系數(shù)：=在斜坡上滿斗下降制動時的穩(wěn)定性挖掘機(jī)停在上裝車時工作裝置位于下坡方向，鏟斗幅度最大，裝車時調(diào)整卸土高度可能產(chǎn)生動臂下降后突然制動的動作，從而產(chǎn)生很大的向下作用的慣性力，這些慣性力對挖掘機(jī)底部的支乘邊緣形成一個傾覆力矩。風(fēng)載荷在此取25公斤/米。 初步確定配重如圖41所示工況進(jìn)行計算。 圖32工作裝置（斗桿、動臂、鏟斗）以及回轉(zhuǎn)、行走裝置的控制閥均為三位六通液控閥，兩合流閥均為二位二通電磁閥。動臂回路動臂操作位于“上升”位置時，由于動臂是雙液壓缸驅(qū)動，要求驅(qū)動功率較大，故采用合流。減壓閥式先導(dǎo)操縱控制回路控制回路的壓力油由先導(dǎo)油泵提供。液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)。查相關(guān)資料，主油泵采用埋油斜軸式軸向柱塞雙向變量泵, 參數(shù)如下：表31主油泵相關(guān)參數(shù)型號公稱排量 mL/r額定壓力 Mpa額定轉(zhuǎn)速r/minZB125,125EV125252200控制油路采用齒輪泵CBB20,參數(shù)如下：表32齒輪泵CBB20相關(guān)參數(shù)型號公稱排量mL/r額定壓力MPa額定轉(zhuǎn)速r/min驅(qū)動功率KW重量Kg容積效率CBB2020145090三、馬達(dá)的選擇回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)（在上述設(shè)計中已選定）型號均為GQM161600。綜上所述，只有在主動油缸產(chǎn)生的挖掘力同時滿足下列條件才可能實(shí)現(xiàn)：動臂油缸閉鎖條件斗桿油缸閉鎖條件整機(jī)與地面附著條件整機(jī)穩(wěn)定條件否則，整機(jī)能實(shí)現(xiàn)的理論挖掘力被和中的最小值所確定?？傻玫秸麢C(jī)的理論挖掘力：式中，鏟斗加土和連桿機(jī)構(gòu)自重對Q點(diǎn)的作用力矩：噸*米。、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計算一、當(dāng)下置動臂油缸全伸，斗桿油缸全縮，QV連線處于垂直狀態(tài)時，可得到最大卸載高度，如圖25：圖25二、當(dāng)下置動臂油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線并處于垂直狀態(tài)時得到最大挖掘深度，如圖26：圖26三、當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線，而且=0時可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，如圖27：圖27= （米）。取176。按（2）同類方法計算可得：= （米）顯然，滿斗處于最大高度時的載荷力矩要小于滿斗處于最大半徑時的值，故=28（噸/米）M，滿足要求。二、滿斗處于最大半徑時動臂油缸應(yīng)有足夠的提升力矩。176。取=。因此，要使挖掘機(jī)的產(chǎn)量滿足市場需求，只有把產(chǎn)品質(zhì)量搞上去，提高產(chǎn)品的可靠性，切實(shí)做好售后服務(wù)，才能在競爭中立于不敗之地，在市場上占有重大份額。國外一些大公司也把目光瞄準(zhǔn)了中國市場，短短的幾年內(nèi)，先后有日本、韓國、德國等十余家公司與中國企業(yè)進(jìn)行了合資，還有的在中國獨(dú)資辦企業(yè)生產(chǎn)挖掘機(jī)，使得我國從原有的六大骨干廠，一下猛增到44家。 挖掘機(jī)的使用 ４０167。 動臂 ３０167。、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計算 ９167。在挖掘力分析基礎(chǔ)上，可對各桿件鉸接點(diǎn)進(jìn)行力的分析計算，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性分析。挖掘機(jī)配件 單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計摘 要單斗挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開發(fā)、港口建設(shè)、國防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對減輕繁重的體力勞動、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。關(guān)鍵詞：單斗挖掘機(jī)，運(yùn)動分析，力學(xué)分析，強(qiáng)度校核 SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGNABSTRACTSingle dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will bee more and more prominent.The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each ponent of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the sho