【正文】 米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。三、銷軸銷軸主要承受剪力，按剪應(yīng)力進(jìn)行校核。 動(dòng)臂油缸伸、縮時(shí)間的計(jì)算動(dòng)臂升降與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行。駕駛員應(yīng)熟悉其動(dòng)作原理，了解其性能和可能出現(xiàn)的故障。（2）、溝側(cè)開挖法。挖掘機(jī)如果陷入軟土地帶時(shí)，可將鏟斗支地使履帶一端翹起，驅(qū)動(dòng)履帶慢慢脫出，即可自救。結(jié) 論這次我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)，雖然挖掘機(jī)很常見但我一直沒對(duì)它在意，甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時(shí)我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深?yuàn)W我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。他高尚的品德、淵博的知識(shí)、開闊的視野、靈活的思維和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，給我留下了深刻的印象，并將影響我以后的工作、學(xué)習(xí)。以后我將更加努力學(xué)習(xí)使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機(jī)械設(shè)計(jì)人員，為我們的國(guó)家貢獻(xiàn)自己的一份力量。修后要進(jìn)行整機(jī)調(diào)整測(cè)試。三、挖掘機(jī)跨越溝、坎和自救自動(dòng)跨越溝塹、路坎是液壓挖掘機(jī)相比之下最突出的優(yōu)點(diǎn)之一。挖掘更寬的渠道時(shí)，可分段進(jìn)行。167。合流時(shí)，斗桿油缸伸出速度為： （厘米/秒）式中，——油缸容積效率，；——斗桿油缸大腔面積（厘米2）。如圖514所示：圖514。再取動(dòng)臂為隔離體，求得動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的作用力。此外，斗桿與鏟斗鉸點(diǎn)處還作用有和產(chǎn)生的橫向力矩：= (噸*米)式中，b——鏟斗寬（米）。如圖，挖掘機(jī)在空載時(shí)易失穩(wěn)的不利位置是：挖掘機(jī)停在斜坡上動(dòng)臂抬的最高位于上坡方向，幅度最小，風(fēng)向正面吹。一．作業(yè)穩(wěn)定性挖掘機(jī)在以下工況進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)最可能造成整機(jī)失穩(wěn)，故，進(jìn)行穩(wěn)定性校核。二、同步操作當(dāng)兩主泵分別供油時(shí)，整個(gè)液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同步操作：回轉(zhuǎn)與動(dòng)臂、斗桿同步；鏟斗分別與動(dòng)臂、斗桿同步。在控制回路進(jìn)油路上，設(shè)有氣體隔離式蓄能器，保證有一定的操縱壓力，并在液壓泵不工作或損壞時(shí)仍能使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。五、主油管管徑的計(jì)算挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主油管路的油液流速取為8米/秒。在作用下斗桿油缸受壓，動(dòng)臂油缸受拉。）四者之間有以下幾何關(guān)系：取土壤松散系數(shù)，得B=?？傻茫簣D22（米）=176。167。　　目前，擺在挖掘機(jī)行業(yè)面前的是挑戰(zhàn)和機(jī)遇并存。 斗桿油缸伸、縮時(shí)間的計(jì)算 ３７167。 ３167。挖掘阻力主要與挖掘?qū)ο蠹白陨沓叽鐓?shù)有關(guān)，而挖掘力則受眾多條件限制，危險(xiǎn)工況的分析是關(guān)鍵點(diǎn)。 ２５167?！　∵M(jìn)入90年代，挖掘機(jī)市場(chǎng)需求迅速擴(kuò)大，一些企業(yè)紛紛看好這一市場(chǎng)，挖掘機(jī)行業(yè)如雨后春筍，新企業(yè)不斷涌現(xiàn)，一些原本生產(chǎn)其它工程機(jī)械的企業(yè)，也紛紛加入到挖掘機(jī)行業(yè)。三、動(dòng)臂與斗桿的長(zhǎng)度比，采用中間方案，即特性參數(shù)=~2之間。工作裝置重量參照表２－７估計(jì)如下表所示： 表21工作裝置重量估計(jì)值重 量（噸）動(dòng)臂斗桿鏟斗斗桿缸鏟斗缸連桿搖桿1代入數(shù)據(jù)后計(jì)算可得：左＝＝右，即滿足要求。 鏟斗機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇一、基本參數(shù)的選擇如圖24：圖24在鏟斗連桿機(jī)構(gòu)中可取F、N、Q三點(diǎn)一直線。二、整機(jī)的理論挖掘力假定挖掘力的方向?yàn)槎俘X運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向，如圖工況為鏟斗油缸挖掘，鏟斗油缸主動(dòng)作用產(chǎn)生的挖掘力為，大小已知。二、油泵的選擇油泵功率：= （馬力）式中，——油泵的最大工作壓力（公斤/厘米2）；——油泵的流量（升/分）；——油泵的總效率，；R——變量系數(shù)。根據(jù)調(diào)節(jié)器改變主泵斜盤擺交，就可以改變泵的輸出流量和壓力。當(dāng)馬達(dá)超速時(shí)，進(jìn)油供應(yīng)不及，壓力降低，二位二通閥右移，回油通道關(guān)小或關(guān)閉，行走馬達(dá)減速制動(dòng)，保證了行走裝置安全運(yùn)行。 穩(wěn)定性校核校核時(shí)，還要考慮可能發(fā)生的不利因素，如坡度、風(fēng)載荷和慣性力等的影響。則，總傾覆力矩：=+= （公斤*米）挖掘機(jī)各部分重量對(duì)傾覆邊緣A形成穩(wěn)定力矩，此外轉(zhuǎn)臺(tái)的慣性力矩亦起到穩(wěn)定作用。法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。一、工況一如圖57所示： 工作裝置處于最大挖掘深度處； 正常挖掘，無橫向作用力。安全系數(shù)取n=3，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應(yīng)力= MP= MP式中，S——連桿截面面積（米2）。挖掘時(shí)斗桿擺動(dòng)45176。 轉(zhuǎn)臺(tái)滿斗回轉(zhuǎn)和空斗回轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)算根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)計(jì)算，回轉(zhuǎn)100176。~45176。主要適宜挖掘停機(jī)面以下的土壤。三、修理修理主要分為大修和中修。通過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多知識(shí)，第一次完全獨(dú)立的完成設(shè)計(jì)，沒有模板，沒有同學(xué)討論，有問題只能問老師或者上網(wǎng)搜。這次設(shè)計(jì)也是畢業(yè)前的最后一次設(shè)計(jì)，很高興我選擇了單斗挖掘機(jī)工作裝置的課題，它使我學(xué)到了很多知識(shí)，也為我繼續(xù)讀研打下了很好的基礎(chǔ)。這次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)就是各個(gè)尺寸的確定，其中一些是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得來的比較可靠。五、安全操作挖掘機(jī)在使用過程中始終要堅(jiān)持安全作業(yè)原則，不得違反操作原則和作業(yè)要求進(jìn)行任何動(dòng)作。卸料。同時(shí)還要選擇好一條合理的挖掘軌跡。根據(jù)設(shè)計(jì)所有油缸缸徑相同，動(dòng)臂雙缸，則合流時(shí)伸出速度為=；單泵供油時(shí)，伸出速度為=，縮回速度為=。滿足要求。按以上作用力分析，作動(dòng)臂內(nèi)力圖，包括軸力N，動(dòng)臂平面內(nèi)的剪力和彎矩如圖511。按圖解法和力平衡方程求得斗桿所受作用力。如圖47所示：圖47則，穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）傾覆力矩：= （公斤*米）則，穩(wěn)定系數(shù)：=第五章 主要結(jié)構(gòu)件的計(jì)算主要結(jié)構(gòu)件的計(jì)算主要是指對(duì)斗桿和動(dòng)臂在不利工況下進(jìn)行載荷分析，以計(jì)算其材料與結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。如圖43所示：圖43動(dòng)臂下降制動(dòng)時(shí)角減速度：= （弧度/秒）式中，P——?jiǎng)颖塾透椎淖畲笞饔昧?，已算，；h——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧?duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂，；——工作裝置各構(gòu)件重量（公斤），見表；——各重量對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——各重量重心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的距離（米）；g——重力加速度。動(dòng)臂上下鉸點(diǎn)連線水平，斗桿垂直于地面，切向挖掘阻力垂直向下，用轉(zhuǎn)斗挖掘，動(dòng)臂和斗桿油缸的閉縮力足夠大。操作左合流閥使兩主泵來的壓力油合流，實(shí)現(xiàn) 2 倍速。液壓泵組包括兩臺(tái)軸向柱塞式變量泵（主泵）和一臺(tái)齒輪泵（先導(dǎo)油泵）。167。167。167。圖21取=60基本用于反鏟。 第一章 整機(jī)參數(shù)167。 挖掘機(jī)的維修 ４１結(jié) 論 ４３致 謝 ４６河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前 言 挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一個(gè)主要機(jī)種，它廣泛應(yīng)用于礦山開采、道路工程、國(guó)防施工、農(nóng)田水利等基本建設(shè)之中。 挖掘力的計(jì)算 １１167。挖掘機(jī)配件 單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)摘 要單斗挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計(jì)算 ９167。 挖掘機(jī)的使用 ４０167。因此，要使挖掘機(jī)的產(chǎn)量滿足市場(chǎng)需求，只有把產(chǎn)品質(zhì)量搞上去，提高產(chǎn)品的可靠性，切實(shí)做好售后服務(wù)，才能在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，在市場(chǎng)上占有重大份額。176。按（2）同類方法計(jì)算可得：= （米）顯然，滿斗處于最大高度時(shí)的載荷力矩要小于滿斗處于最大半徑時(shí)的值，故=28（噸/米）M，滿足要求。、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計(jì)算一、當(dāng)下置動(dòng)臂油缸全伸，斗桿油缸全縮，QV連線處于垂直狀態(tài)時(shí)，可得到最大卸載高度，如圖25：圖25二、當(dāng)下置動(dòng)臂油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線并處于垂直狀態(tài)時(shí)得到最大挖掘深度，如圖26：圖26三、當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線，而且=0時(shí)可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，如圖27：圖27= （米）。綜上所述，只有在主動(dòng)油缸產(chǎn)生的挖掘力同時(shí)滿足下列條件才可能實(shí)現(xiàn)：動(dòng)臂油缸閉鎖條件斗桿油缸閉鎖條件整機(jī)與地面附著條件整機(jī)穩(wěn)定條件否則，整機(jī)能實(shí)現(xiàn)的理論挖掘力被和中的最小值所確定。液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)。動(dòng)臂回路動(dòng)臂操作位于“上升”位置時(shí)，由于動(dòng)臂是雙液壓缸驅(qū)動(dòng)，要求驅(qū)動(dòng)功率較大，故采用合流。 初步確定配重如圖41所示工況進(jìn)行計(jì)算。圖42此時(shí)，傾覆力矩：= （公斤*米）穩(wěn)定力矩：= （公斤*米）則，穩(wěn)定系數(shù)：=在斜坡上滿斗下降制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性挖掘機(jī)停在上裝車時(shí)工作裝置位于下坡方向，鏟斗幅度最大，裝車時(shí)調(diào)整卸土高度可能產(chǎn)生動(dòng)臂下降后突然制動(dòng)的動(dòng)作，從而產(chǎn)生很大的向下作用的慣性力，這些慣性力對(duì)挖掘機(jī)底部的支乘邊緣形成一個(gè)