【正文】 最后，學(xué)生向在四年中默默無聞地教授我們知識(shí)的各位老師和在百忙之中評(píng)閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。他高尚的品德、淵博的知識(shí)、開闊的視野、靈活的思維和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，給我留下了深刻的印象，并將影響我以后的工作、學(xué)習(xí)。以后我將更加努力學(xué)習(xí)使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機(jī)械設(shè)計(jì)人員，為我們的國家貢獻(xiàn)自己的一份力量。這次設(shè)計(jì)為我繼續(xù)讀研究生打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在作圖過程中我往周邊工地上跑了好幾次看看挖掘機(jī)工作裝置的構(gòu)造，它們的結(jié)構(gòu)形狀，盡管如此有些內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看不到，所以在設(shè)計(jì)圖中有些結(jié)構(gòu)不完美。結(jié) 論這次我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)，雖然挖掘機(jī)很常見但我一直沒對它在意，甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時(shí)我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深?yuàn)W我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。修后要進(jìn)行整機(jī)調(diào)整測試。二、堅(jiān)持作好一、二、三級(jí)保養(yǎng)，及時(shí)進(jìn)行檢查修復(fù)。167。挖掘機(jī)如果陷入軟土地帶時(shí)，可將鏟斗支地使履帶一端翹起，驅(qū)動(dòng)履帶慢慢脫出，即可自救。三、挖掘機(jī)跨越溝、坎和自救自動(dòng)跨越溝塹、路坎是液壓挖掘機(jī)相比之下最突出的優(yōu)點(diǎn)之一。（3）、挖掘機(jī)還可進(jìn)行建筑物基礎(chǔ)的挖掘。挖伸溝時(shí)，可采用分層分段的挖掘方法。（2）、溝側(cè)開挖法。挖掘更寬的渠道時(shí)，可分段進(jìn)行。這樣挖掘時(shí)，挖掘機(jī)位于溝廓中心線上，車輛停在溝側(cè)，動(dòng)臂只要回轉(zhuǎn)40176。掘機(jī)直線行走時(shí)，要注意保持行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪在后面，而工作裝置在行走前進(jìn)方向的前面。駕駛員應(yīng)熟悉其動(dòng)作原理，了解其性能和可能出現(xiàn)的故障。167。一、鏟斗油缸伸出時(shí)間= （秒）二、鏟斗油缸縮回時(shí)間= （秒）167。一、動(dòng)臂油缸伸出時(shí)間=+=（秒）二、動(dòng)臂油缸縮回時(shí)間=（秒）式中，——雙泵合流時(shí)動(dòng)臂油缸伸出行程（厘米）；——單泵供油時(shí)動(dòng)臂油缸伸出行程（厘米）。 動(dòng)臂油缸伸、縮時(shí)間的計(jì)算動(dòng)臂升降與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)可同時(shí)進(jìn)行。合流時(shí)，斗桿油缸伸出速度為： （厘米/秒）式中，——油缸容積效率，；——斗桿油缸大腔面積（厘米2）。 斗桿油缸伸、縮時(shí)間的計(jì)算該挖掘機(jī)主要挖掘Ⅲ級(jí)土。第六章 生產(chǎn)率計(jì)算在如下“計(jì)算條件”下，計(jì)算挖掘機(jī)的理論生產(chǎn)率：一、司機(jī)操作熟練，充分考慮單一動(dòng)作時(shí)合流供油和復(fù)合動(dòng)作的可能性；二、選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作條件；三、運(yùn)輸工具與挖掘機(jī)的相互位置恰當(dāng)，配合良好。三、銷軸銷軸主要承受剪力，按剪應(yīng)力進(jìn)行校核。如圖514所示：圖514。連桿主要作用力為拉壓，按正應(yīng)力進(jìn)行校核。取動(dòng)臂彎曲處進(jìn)行強(qiáng)度校核，斷面如圖512：圖512斷面面積為： 圖511斷面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 取動(dòng)臂安全系數(shù)為2，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應(yīng)力為：斷面處壓應(yīng)力為： 剪應(yīng)力為： 彎曲正應(yīng)力：此處按曲梁進(jìn)行驗(yàn)算，則=且, ,故，強(qiáng)度滿足。圖510切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長（米）；——斗桿重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。再取動(dòng)臂為隔離體，求得動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的作用力。 動(dòng)臂反鏟裝置動(dòng)臂的強(qiáng)度校核按挖掘中動(dòng)臂可能出現(xiàn)的最大載荷來選定計(jì)算位置。按以上作用力分析，作斗桿內(nèi)力圖， 圖55包括軸力N，斗桿平面內(nèi)的剪力，彎矩如圖55。圖54斗桿受力分析同工況一。此外，斗桿與鏟斗鉸點(diǎn)處還作用有和產(chǎn)生的橫向力矩：= (噸*米)式中，b——鏟斗寬（米）。圖51切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長（米）；——斗桿重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）取鏟斗為隔離體，按力矩平衡求得鏟斗油缸工作力：= (噸)式中，——鏟斗重力到鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的距離（米）；——連桿到鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的距離（米）；——連桿到搖桿與斗桿鉸點(diǎn)的距離（米）；——搖桿的長度（米）。167。如圖所示：圖46爬坡時(shí)的起動(dòng)慣性力：= （公斤）式中，G——挖掘機(jī)機(jī)重，15噸；v——挖掘機(jī)行走速度，；t——起動(dòng)時(shí)間。如圖，挖掘機(jī)在空載時(shí)易失穩(wěn)的不利位置是：挖掘機(jī)停在斜坡上動(dòng)臂抬的最高位于上坡方向，幅度最小，風(fēng)向正面吹。這些慣性力（除轉(zhuǎn)臺(tái)外）對傾覆邊緣產(chǎn)生傾覆力矩，風(fēng)載荷W的傾覆力矩。工作裝置下降時(shí)各構(gòu)件重心繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，緊急制動(dòng)時(shí)，這些構(gòu)件產(chǎn)生瞬時(shí)最大慣性力： 代入數(shù)值，得鏟斗、*米、**米。機(jī)身、底盤、配重起穩(wěn)定作用。一．作業(yè)穩(wěn)定性挖掘機(jī)在以下工況進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)最可能造成整機(jī)失穩(wěn)，故，進(jìn)行穩(wěn)定性校核。167。此時(shí)履帶端部A為傾翻邊緣。第四章 整機(jī)穩(wěn)定性單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置呈懸臂的特點(diǎn)，因此工作時(shí)其自重對底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩，這個(gè)力矩完全靠機(jī)身和轉(zhuǎn)臺(tái)后部另加的配重所產(chǎn)生的力矩來平衡，使挖掘機(jī)能在各種工況下穩(wěn)定地工作。二、同步操作當(dāng)兩主泵分別供油時(shí)，整個(gè)液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同步操作：回轉(zhuǎn)與動(dòng)臂、斗桿同步；鏟斗分別與動(dòng)臂、斗桿同步。如圖32示，為防止超速溜坡現(xiàn)象，設(shè)有限速補(bǔ)油回路。動(dòng)臂操作位于“下降”位置時(shí)，只有單泵供油，即只有 1 倍速。兩限壓閥常閉，當(dāng)馬達(dá)突然停止或轉(zhuǎn)向時(shí)，高壓腔的壓力油經(jīng)限壓閥泄回油箱，低壓腔則由單向閥進(jìn)行補(bǔ)油，從而消除液壓沖擊。在控制回路進(jìn)油路上，設(shè)有氣體隔離式蓄能器，保證有一定的操縱壓力，并在液壓泵不工作或損壞時(shí)仍能使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。全功率變量泵組調(diào)節(jié)回路兩臺(tái)主泵均為軸向柱塞變量泵，由旋轉(zhuǎn)部件、斜盤部件和閥部件組成。通過操縱減壓閥式先導(dǎo)閥手柄的不同方向和位置，使來自先導(dǎo)油泵的液壓油控制液控多路換向閥的開度和換向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單一動(dòng)作和同步動(dòng)作。工作裝置包括動(dòng)臂、斗桿和鏟斗，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。五、主油管管徑的計(jì)算挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主油管路的油液流速取為8米/秒。 元件選擇一、油缸的選擇動(dòng)臂油缸為雙缸，鏟斗和斗桿油缸均為單缸，缸徑均為125毫米。 挖掘范圍挖掘軌跡如圖28所示：CFEABDG圖28鏟斗挖掘軌跡是動(dòng)臂油缸進(jìn)行挖掘，且鏟斗尖、鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)、斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)位于同一直線上；是斗桿油缸進(jìn)行挖掘，且動(dòng)臂位于最低，鏟斗尖、鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)、斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)位于同一直線上；是動(dòng)臂油缸全縮，斗桿油缸全伸，鏟斗油缸動(dòng)作；是斗桿油缸全伸，鏟斗尖到動(dòng)臂與機(jī)架鉸點(diǎn)最近，動(dòng)臂油缸動(dòng)作；是動(dòng)臂油缸和斗桿油缸全伸，鏟斗油缸動(dòng)作； 是動(dòng)臂和鏟斗油缸全伸斗桿油缸動(dòng)作； 是動(dòng)臂油缸全伸，斗桿油缸全縮以鏟斗進(jìn)行挖掘。取整機(jī)為隔離體，列出對傾翻支點(diǎn)I的力矩平衡方程式，得整機(jī)穩(wěn)定條件所允許的挖掘阻力最大值：= （噸）式中，——對I點(diǎn)的作用力臂（米）；——工作裝置總重（噸）；——對I點(diǎn)的作用力臂（米）；——機(jī)體重量（噸）； ——對I點(diǎn)的作用力臂（米）。在作用下斗桿油缸受壓，動(dòng)臂油缸受拉。對于反鏟裝置動(dòng)臂油缸的理論挖掘力一般不予考慮。 挖掘力的計(jì)算反鏟裝置挖掘力可按以下情況分為工作油缸的理論挖掘力、整機(jī)的理論挖掘力。三、轉(zhuǎn)角范圍為162176。）四者之間有以下幾何關(guān)系：取土壤松散系數(shù)，得B=。167。 斗桿機(jī)構(gòu)根據(jù)斗桿挖掘阻力計(jì)算，并參考國內(nèi)外同類型機(jī)器斗桿挖掘力值，取最大挖掘力為80KN或8t，斗桿油缸直徑D=125毫米，工作壓力公斤/厘米。則動(dòng)臂油缸大腔作用面積：F1= = （厘米），油缸的推力：= （噸）油缸提升力矩：=（噸/米）M滿足要求?？傻茫簣D22（米）=176。 校核動(dòng)臂力矩特性一、最大挖掘深度時(shí)動(dòng)臂油缸的閉鎖能力足以克服正常挖掘阻力即： （）式中為工作裝置重量時(shí)c點(diǎn)的力矩。斗桿全縮時(shí)為最大值，取為160176。可得到，在圖21三角形CZF中，176。167。二、采用整體式斗桿。按照國家頒布的液壓挖掘機(jī)型式與基本參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值范圍，結(jié)合擬采用的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定參數(shù)值，即按標(biāo)準(zhǔn)選定法，查表13，初步確定以下參數(shù)： 標(biāo)準(zhǔn)斗容量q=1m3 機(jī)重G=7t 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 N=60馬力167。所有這些領(lǐng)域的巨大發(fā)展都需要大量的挖掘機(jī)械，為我國挖掘機(jī)械的發(fā)展提供了廣闊前景?！　∧壳埃瑪[在挖掘機(jī)行業(yè)面前的是挑戰(zhàn)和機(jī)遇并存。涌現(xiàn)出諸如長江挖掘機(jī)廠、撫順挖掘機(jī)廠、上海建筑機(jī)械制造廠、合肥礦山機(jī)器廠、北京建筑機(jī)械廠和貴陽礦山機(jī)器廠等一批實(shí)力較強(qiáng)的骨干企業(yè)，為我國挖掘機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)和發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。隨著我國經(jīng)