畢業(yè)設(shè)計(jì)-1m3單斗液壓挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-11-29 20:18 本頁(yè)面
【正文】 在四年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多老師及同學(xué)熱情關(guān)心和幫助，在此向他們表示衷心的感謝。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦、開拓進(jìn)取的工作作風(fēng)，使我受益終身。 由于挖掘機(jī)反鏟裝置的合理設(shè)計(jì)問題至今尚未理想的解決。本文主要工作和研究結(jié)論如下： （ 1）、首先對(duì)反鏟裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立了動(dòng)臂、斗桿和鏟斗轉(zhuǎn)角范圍與對(duì)應(yīng)液壓缸的關(guān)系式及各關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)描述，通過對(duì)整機(jī)作業(yè)范圍的分析，建立了反鏟裝置特殊工作位置的數(shù)學(xué)表 達(dá)式。代入（ 61）中得： 動(dòng)臂各銷軸的尺寸： mmdmmdmmd 80,80,100 321 ??? 斗桿各銷軸的尺寸： mmdmmdmmdmmd 90,90,90,80 3321 ???? 套的設(shè)計(jì) 為使辰套耐磨，減震與潤(rùn)滑性能好，與銷軸和圓筒分別采用間隙和過盈配合。R 830 960 1070 1140 1240 1X 314 341 341 300 192 2X 570 695 840 996 1300 3X 930 1107 1280 1410 1610 L 640 750 855 940 1080 由最大挖掘高度 max2H 和最大卸載高度 max3H 的分析，可以得到初始轉(zhuǎn)角 DO? )1( s in3m a x3m a x2 ??? DOlHH ? 代入數(shù)值得： ??55DO? 最大轉(zhuǎn)角 QVV0max3 ??? ，起不宜太大，否則降低挖掘力，初選 ??165max3? 27 圖 其中由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可知： 3242 ?? llK 則有 ： mmKll 5802324 ?? max3L 和 min3L 的確定 鏟斗的最大挖掘力阻力 max3jF 應(yīng)等于斗桿的最大挖掘力，即 KNF j 130max3 ? 粗略的計(jì)算斗桿挖掘平均阻力 KNFj 65213 0m a x3 ?? 挖掘阻力 max3jF 所做的功 jW3 ： mNlFW j ????????? 55m a x33m a x33 ? （ 51） 由圖 ，鏟斗油缸推力所做的功 3W ： m i n3626m i n333 LLPW ??????? ?? （ 52） 由于功守恒： jWW 33 ? （ 53） 將（ 51）（ 52）代入 (53)得 mmL in3 ? 則 mmLL 8 5 9m in3m a x3 ?? ? 剩余未選定的基本參數(shù)大部分是連桿機(jī)構(gòu)尺寸： mmHKmmHNmmNQ 580,630,450 ??? 6 銷軸與襯 套的設(shè)計(jì) 1m3單斗液壓挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì) 28 由于銷軸與稱套的配合間隙較小 ，故以剪應(yīng)力強(qiáng)度作為銷軸的基本尺寸的設(shè)計(jì)，抗壓強(qiáng)度與抗彎強(qiáng)度用于校核用 。 3）為了使裝進(jìn)鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料的粒徑之比應(yīng)大于 4，大于 50時(shí)，顆粒尺寸不考慮，視物料為均質(zhì)。然后為此為基礎(chǔ)，參照工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)求得其它尺寸。 地面附著力矩 345000 GM ??? ?? （其中 ?? ） mNM ??? ? 在所設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)中采用的液壓制動(dòng)，由經(jīng)驗(yàn)公式求得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的最大制動(dòng)力矩 BM ： mNMM B ????? 5109 8 ? mNXMW vBK ?????? 55 Q點(diǎn)作用力與作用力矩 QYQXQYQX MMRR , 的求解： 取連桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，如圖 ： 圖 ? ?02X 即 0c o sc o sc o s 2223 ?????? H K XRN H XRGHXP KN 1m3單斗液壓挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì) 22 ? ?02Y 即 0s i ns i ns i n 2223 ?????? H K XRN H XRG HXP KN 其中 NP 56263 )285( ??????? ? ??? ??? ??? 將這些數(shù)值代入到上式中就可以得到： NR N ??? NRK ?? 如圖 所示，取整個(gè)鏟斗為研究對(duì)象，以 V點(diǎn)為新坐標(biāo)的原點(diǎn)， VQ 為 3X 軸，過V點(diǎn)與 VQ 垂直的直線為 3Y ，建立 333 YOX 坐標(biāo)，則有： ? ?03X 即 o s ???? KQXZ RRW o 55 ?????? QXR NR QX ???? ? ?03Y 即 in1 ???? KQY RWR NR QY ???? ? ?03YM 即 021233 ??? bWlWM QY 代入得 mNM QY ??? ? ?03XM 即 mNM QX ??? N點(diǎn)的作用力與力矩 NNYNX MRR 和, 的求解： 取曲柄和連桿為研究對(duì)象，如圖 ，則有： 23 圖 ? ?02X 即 o s 3 ???? PRR KNX 代入得： NR NX ?? 如圖可知： NF N HRR NXNY a n ???? 同樣根據(jù)圖可知： mNHKPRM KN ????? 53 )( F點(diǎn)作用力與作用力矩的求解： 以斗桿為研究對(duì)象，進(jìn)行受力分析計(jì)算，以 F為原點(diǎn)， FN為 X軸，以垂直 FN的 FY為 Y軸進(jìn)行分析： ? ?04X 即 0c o s2 ????? NXFx REFxPR ? ?04Y 即 0s in2 ????? NyFy REFXPR 另外 NP 56262 )2140( ??????? ? NRFX ??? NRFy ?? 同樣由圖可知： mNlRPM NXX ?????? 522 o s mNlRPM Nyy ?????? 522 i n 1m3單斗液壓挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì) 24 mNMMM yX ????? 522 在這個(gè)工況位置下斗桿可能存在最大彎矩，受到的應(yīng)力也可能最大，據(jù)圖如圖 所示。2 ])285()2140[(1044 ??????? ?? 39。2gP 的求解： 向量 FQ在 X軸上的模量： mmFQX FQ ) os ( ???? 如圖 ，取斗桿為研究對(duì)象，則有： 0?? FM 21 即 021)()( 239。2331 ??? rGlWF OD 代入數(shù)值可得： NW 51 ?? 法向 阻力 2W 的求解： 工作裝置所受重力對(duì) C點(diǎn)的力矩有： )] o s21 o o s() o o s() o s2 o s()( o o s2[)(321321621524111lllGllGllGGGllGGM iC????????????????????????? 代入已知數(shù)值解得： ? ?? NGM iC 5107 1 2 )( 1W 到 C點(diǎn)的距離為 0r ： mmC F Vlllr 3 4 4c o s1320 ????? 2W 到 C點(diǎn)的距離為 39。 該工況的具體情況如圖 ，取工作裝置為研究對(duì)象，如圖 ，在該工況下存在的力有： iG 工作裝置各部件所受的重力；作用在鏟斗上的挖掘力，包括切向阻力 1W ，法向阻力 2W ，側(cè)向阻力 3W 。 2）斗桿油缸的力臂最大。 2）斗桿油缸的力臂最大。當(dāng)斗桿液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸同時(shí)伸出最長(zhǎng)時(shí)，鏟斗前臂與動(dòng)臂之間的距離應(yīng)大于 10cm。 第三：保證斗桿的擺角范圍。 ，動(dòng)臂油缸提升力矩校核 當(dāng)處于最大挖掘半徑時(shí)，重力力矩 )]2)(()2)((2)[( 32130321652141 lllGGlllGGGlGGM Z ??????????? 代入數(shù)值解得： mNM Z ??? 動(dòng)臂油缸的推力： NSPF 5626111 )2120(1040 ??????? ?? 在 CAB? 中由余弦定理可知： mmL llllL c os21 7527251? ??? ? 1m3單斗液壓挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì) 16 mNFLllFeM T ?????? 5117511 i n ? ZT MM ?? 滿足要求 4 斗桿 機(jī)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算及校核 ： 第一：保證斗桿液壓缸有足夠的斗齒挖掘力。 核 鏟斗挖掘阻力 jW1 1 7 0 0 0)]c o s1([5 0 1 2 a x1 ??? XZABDj KKKKRCW ? （ 39）
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1