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畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(單斗挖掘機(jī))(文件)

2025-08-23 08:44 上一頁面

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【正文】 壓力損失也增加,影響液壓系統(tǒng)特性,降低工作效率。 挖掘機(jī)的維修挖掘機(jī)的維護(hù)和修理應(yīng)該起到延長使用壽命,提高利用率的目的。三、修理修理主要分為大修和中修。大修是在挖掘機(jī)主要件或關(guān)鍵件遭到破壞或多數(shù)零件磨損嚴(yán)重,不能再繼續(xù)工作時(shí)進(jìn)行的全面檢查修理。但我不灰心一邊看不懂就看兩遍不行再看,慢慢的就清晰了。這次設(shè)計(jì)內(nèi)容很多,計(jì)算量很大,花費(fèi)時(shí)間多,沒有一本書能把所有重點(diǎn)內(nèi)容包括在內(nèi),我就想是否可以開發(fā)一種軟件,直接告訴它工作要求,它便能很快生成符合要求的最佳產(chǎn)品,大大減少設(shè)計(jì)時(shí)間,極大提高了生產(chǎn)率,我不知道這是否算瞎想,只是希望將來能有這樣一種大型軟件誕生。通過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多知識,第一次完全獨(dú)立的完成設(shè)計(jì),沒有模板,沒有同學(xué)討論,有問題只能問老師或者上網(wǎng)搜。參考書目1. 同濟(jì)大學(xué),太原重型機(jī)械學(xué)院等編著. 單斗液壓挖掘機(jī). 北京::P591112. 高衡,張全根. 液壓挖掘機(jī). 北京::P45663. 顏榮慶,李自光,賀尚紅. 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng)——基本原理、故障分析與排除. 北京:人民交通出版社,2001:P16514. 顏榮慶主編. 液壓與液力傳動. 北京:人民交通出版社,1988:P12215. 許福玲,陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,:P38776. 官忠范主編. 液壓傳動系統(tǒng). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996:P17257. 陳桂芳主編. 液壓與氣動技術(shù). 北京:北京理工大學(xué)出版社,:P27418. 粱俊有,李洪波. 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(日)小栗富士雄、小栗達(dá)男合株主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 1999:P165114. 文九巴主編. 機(jī)械工程材料. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. :P13117415. 劉鴻文. 材料力學(xué). 北京:高等教育出版社. 2001:P11212816. 史美堂. 金屬材料熱處理. 上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社. 2001:P336117. 何永熹,武充沛主編. 幾何精度規(guī)范學(xué). 北京;北京理工大學(xué)出版社. 2006:P628318. 孫恒,陳作模,葛文杰主編. 機(jī)械原理. 北京: 高等教育出版社. 2006:P121719. 何挺繼,朝勇主編. 現(xiàn)代公路施工機(jī)械. 北京:人民交通出版社. 1999:P6674 致 謝經(jīng)過兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì),從一片茫然,到排除重重困難,最后終于完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。所以在此首先我要對任老師表示衷心的感謝。46。這次設(shè)計(jì)也是畢業(yè)前的最后一次設(shè)計(jì),很高興我選擇了單斗挖掘機(jī)工作裝置的課題,它使我學(xué)到了很多知識,也為我繼續(xù)讀研打下了很好的基礎(chǔ)。任老師的幫助使我從一片茫然到歡喜鼓舞,從不懂到理解,漸漸了解課題的設(shè)計(jì)步驟和程序。但這也讓我更加認(rèn)識自己的不足之處,成為我今后努力奮斗的動力。只是自己現(xiàn)在做不到,希望自己將來能在這些方面做一點(diǎn)貢獻(xiàn)。這次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)就是各個(gè)尺寸的確定,其中一些是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得來的比較可靠。兩次大修之間必須安排一次中修,而且要在專門的修理廠或車間進(jìn)行。中修時(shí)對易損零件和部件要進(jìn)行徹底拆修。維修工作的主要要求是:一、作好日常保養(yǎng),要對挖掘機(jī)部分零部件進(jìn)行檢查、清洗、調(diào)整、潤和緊固等項(xiàng)作業(yè)。五、安全操作挖掘機(jī)在使用過程中始終要堅(jiān)持安全作業(yè)原則,不得違反操作原則和作業(yè)要求進(jìn)行任何動作。攀登陡坡時(shí),可按越過路坎的方法,把機(jī)體轉(zhuǎn)到運(yùn)行方向的一致位置,用鏟斗支地,操作斗桿油缸和行走油馬達(dá),使挖掘機(jī)后退上坡在坡道上停車時(shí),須先將鏟斗扎在坡面上,然后在履帶的下部墊入適當(dāng)大小的木塊。能準(zhǔn)確挖掘具有垂直壁面的基礎(chǔ)。有時(shí),挖掘溝渠后還要鋪設(shè)管子。卸料。挖掘曲線溝時(shí),可用短直線的連續(xù)挖掘進(jìn)行。卸料。開挖方法有兩種:(1)、沿溝端倒退式挖掘。同時(shí)還要選擇好一條合理的挖掘軌跡。 挖掘機(jī)的使用一、使用特點(diǎn)必須充分認(rèn)識液壓挖掘機(jī)的特殊性,使用時(shí)的重點(diǎn)是掌握好液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用方法。 作業(yè)循環(huán)時(shí)間計(jì)算充分考慮單一動作時(shí)合流供油和復(fù)合動作的可能性,根據(jù)下圖作業(yè)循環(huán)時(shí)間表,得T=。這時(shí),油缸的伸出行程為47厘米,由單泵供油。根據(jù)設(shè)計(jì)所有油缸缸徑相同,動臂雙缸,則合流時(shí)伸出速度為=;單泵供油時(shí),伸出速度為=,縮回速度為=。二、斗桿油缸縮回時(shí)間 (秒)167。其中,前42厘米行程有雙泵合流供油,后19厘米行程與鏟斗油缸同時(shí)工作,由單泵供油。167。滿足要求。滿足要求。二、搖桿鏟斗油缸全伸時(shí)進(jìn)行挖掘,搖桿與鏟斗夾角最小,所受作用力最大。如圖513所示:圖513。按以上作用力分析,作動臂內(nèi)力圖,包括軸力N,動臂平面內(nèi)的剪力和彎矩如圖511。二、工況二 圖59如圖510所示:工作裝置位于最大挖掘半徑處;正常挖掘,無橫向阻力。取鏟斗和斗桿為隔離體,求得斗桿與動臂鉸點(diǎn)處的作用力。167。按圖解法和力平衡方程求得斗桿所受作用力。二、工況二如圖54所示:動臂位于動臂油缸最大作用力臂處;斗桿油缸作用力臂最大;鏟斗斗齒尖,動臂與斗桿鉸點(diǎn),斗桿與鏟斗鉸點(diǎn)三點(diǎn)位于同一直線;正常挖掘,挖掘阻力對稱于鏟斗,無橫向力。按圖解法和力平衡方程求得斗桿所受作用力。一、工況一如圖51所示:動臂位于最低;斗桿油缸作用力臂最大;斗齒尖位于鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)和斗桿與動臂鉸點(diǎn)連線的延長線上;側(cè)齒遇障礙有橫向作用力。如圖47所示:圖47則,穩(wěn)定力矩:= (公斤*米)傾覆力矩:= (公斤*米)則,穩(wěn)定系數(shù):= 第五章 主要結(jié)構(gòu)件的計(jì)算主要結(jié)構(gòu)件的計(jì)算主要是指對斗桿和動臂在不利工況下進(jìn)行載荷分析,以計(jì)算其材料與結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。取坡角為27176。則,穩(wěn)定系數(shù):=二、自身穩(wěn)定性挖掘機(jī)的機(jī)身重量和配重在作業(yè)狀態(tài)起穩(wěn)定作用,但在空載時(shí)卻對底盤邊緣形成向后翻的傾覆力矩,而此時(shí)工作裝置的重量起到了穩(wěn)定作用。故,總傾覆力矩:=+= (公斤*米)式中,——為工作裝置各構(gòu)件重量至傾覆邊緣的力矩(米);穩(wěn)定力矩:= (公斤*米)則,穩(wěn)定系數(shù):=挖掘機(jī)在斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動時(shí)如圖44所示:圖44挖掘機(jī)在斜坡上工作,轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)緊急制動時(shí),整個(gè)工作裝置及回轉(zhuǎn)平臺各部分重量將產(chǎn)生慣性力:式中,——工作裝置各構(gòu)件重量(公斤),見表;——構(gòu)件重心至回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)半徑(米);——轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)角減速度,在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)計(jì)算中已求出,;g——重力加速度。如圖43所示:圖43動臂下降制動時(shí)角減速度:= (弧度/秒)式中,P——動臂油缸的最大作用力,已算,;h——動臂油缸作用力對動臂下鉸點(diǎn)的力臂,;——工作裝置各構(gòu)件重量(公斤),見表;——各重量對動臂下鉸點(diǎn)的力臂(米);——各重量重心到動臂下鉸點(diǎn)的距離(米);g——重力加速度。傾覆支點(diǎn)為左履帶中點(diǎn),工作裝置和土重對履帶支承邊形成傾覆力矩,風(fēng)載荷按最不利情況考慮,即風(fēng)向使挖掘機(jī)有傾覆的趨勢。挖掘機(jī)的穩(wěn)定性以穩(wěn)定系數(shù)K表示,它是挖掘機(jī)在工作或非工作狀態(tài)時(shí)對于傾覆邊緣的穩(wěn)定力矩與傾覆力矩的比值。結(jié)合前面的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。動臂上下鉸點(diǎn)連線水平,斗桿垂直于地面,切向挖掘阻力垂直向下,用轉(zhuǎn)斗挖掘,動臂和斗桿油缸的閉縮力足夠大。液壓油回油箱油路上設(shè)有冷油用的冷油器,以及防止油路堵塞的全流量濾清器。過載溢流壓力均為 300 公斤/厘米 2 。行走回路左右行走馬達(dá)液壓油分別由兩主泵提供。操作左合流閥使兩主泵來的壓力油合流,實(shí)現(xiàn) 2 倍速。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí),由于上車轉(zhuǎn)動慣量很大,在起動制動和突然換向時(shí),易引起很大的液壓沖擊,因此設(shè)置如圖31所示緩沖回路。工作壓力由泵出口處的溢流閥調(diào)定為 25 公斤/厘米 2 。以下分別就各回路進(jìn)行分析。液壓泵組包括兩臺軸向柱塞式變量泵(主泵)和一臺齒輪泵(先導(dǎo)油泵)。 系統(tǒng)分析由柴油機(jī)驅(qū)動液壓油泵,向工作裝置、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置的執(zhí)行元件輸送液壓油。四、發(fā)動機(jī)的選擇 由于變量系統(tǒng)油泵經(jīng)常在滿載或超載情況下工作,功率利用系數(shù)比較高,為了保證功率儲備,同時(shí)考慮到輔助設(shè)備的動力消耗,取發(fā)動機(jī)功率: (馬力)查相關(guān)資料,采用4120F型風(fēng)冷柴油機(jī)。 167。167。可得:= (噸)同理:= (噸)式中,——對F點(diǎn)的作用力臂(米);——各裝置對F點(diǎn)的力矩(噸*米);——斗桿油缸對F點(diǎn)的作用力臂(米)。能克服的最大挖掘阻力大小與相等,方向相反,即:==。鏟斗挖掘時(shí),鏟斗油缸的理論挖掘力: (噸)式中,鏟斗油缸大腔作用面積:== (厘米)鏟斗油缸的理論推力: (噸)液壓系統(tǒng)工作壓力:p=250公斤/厘米鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的總傳動比:。167。得:E==式中,K——挖掘過程中考慮其它因素影響的系數(shù)。則: (米)二
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