企業(yè)的管理助手-mis系統(tǒng)知識介紹-資料下載頁
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【正文】 OCR）、光筆、數(shù)字化 儀處 理 設(shè)備 臺式微機、便攜機存 儲設(shè)備 磁 帶 、光 盤 、 縮 微膠卷（片）輸 出 設(shè)備 各 類 打印機、復(fù)印機、 繪圖 機通 訊設(shè)備 傳 真機、 電傳 機、多功能 電話 、網(wǎng) 絡(luò) 通信 設(shè)備 （網(wǎng)卡等）其他 設(shè)備 幻燈機、投影 儀 、碎 紙 機、多功能一體機等 進程進程 ：： 55第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/2023l OAS的功能252。 文字處理和桌面排版252。 文檔圖像管理252。 工作流管理（收發(fā)文、公文審批流程等）252。 電子郵件252。 電子公告板 、討論區(qū)252。 電子會議（如音頻會議、視頻會議等）252。 日程安排、代辦事宜、工作日志252。 電子公文管理（包括檔案管理、業(yè)務(wù)資料管理等） 進程進程 ：： 56第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/2023信息系統(tǒng)建設(shè)方案案例分析1信息系統(tǒng)名稱 ：重慶工學(xué)院紅巖機器人足球隊決策系統(tǒng) 。2項目來源 ： 2023年 5月提出， 2023年 7月初步完成， 2023年 8月參加全國第二屆，該系統(tǒng)是球隊的技術(shù)教練。l2023年 8月，國家科技部和中國自動化學(xué)會舉辦的北京 “馬斯特杯 2023年中國機器人大賽 ”，獲得二等獎 (八強 )。l2023年 6月，由國家教育部和中國人工智能學(xué)會舉辦的武漢 “第五屆全國機器人足球錦標(biāo)賽 ”，獲得二等獎 (八強 )。l2023年 10月，由國家科技部和中國自動化學(xué)會舉辦的北京 “廣州理想杯 2023年中國機器人大賽 ”，獲得二等獎 (四強 )。l2023年 7月，由國家科技部和中國自動化學(xué)會舉辦的北京常州 “中科導(dǎo)航杯 2023年中國機器人大賽 ”，獲得三等獎。 l2023年 5月，由中國人工智能學(xué)會舉辦的甘肅平?jīng)?“第六屆全國機器人足球錦標(biāo)賽 ”，獲得二等獎 (六強 )。l2023年 5月，由中國人工智能學(xué)會舉辦的武漢 “第七屆全國機器人足球錦標(biāo)賽 ”，獲得亞軍項、三等獎 2項。 進程進程 ：： 57第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/20233 項目背景l(fā)什么是機器人足球比賽 ？ 顧名思義，就是制造和訓(xùn)練機器人進行足球比賽。具體來講就是通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的任務(wù)，研究包括智能理論、算法、機器人結(jié)構(gòu)和應(yīng)用等方面內(nèi)容，增強機器人的智能。 國際上，最具影響的機器人足球賽有兩大系列 ——FIRA 和RoboCup兩大賽事，都有嚴(yán)格的比賽規(guī)則，融趣味性、觀賞性、科普性為一體。l機器人足球賽面臨三大挑戰(zhàn)252。合成智能體挑戰(zhàn) ； 252。物理智能體挑戰(zhàn)；252。基礎(chǔ)組織挑戰(zhàn) ：包括教育計劃、通用機器人平臺和部件標(biāo)準(zhǔn)、自動評論員系統(tǒng)和進行機器人足球比賽的智能體育場系統(tǒng)。 進程進程 ：： 58第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/2023l機器人足球的組成252。比賽平臺，如中圖和右圖 ； 252。硬件系統(tǒng)，如下圖。球場分區(qū)圖 進程進程 ：： 59第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/20234 FIRA機器人足球賽的基本原理 FIRA類型的比賽是集中式的，如下圖是 33半自主型比賽的基本工作原理圖 。說明 ： 其中 CCD是攝像機裝置，圖像處理器主要功能是抓圖卡的功能。圖像處理器無線發(fā)射器球場00 000 0圖像處理器無線發(fā)射器CCD1 CCD1觀看比賽錄象 ：鏈接比賽 。 進程進程 ：： 60第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/20235 FIRA半自主型機器人足球賽的決策系統(tǒng)分析 在 FIRA比賽中，決策子系統(tǒng)的任務(wù)就是根據(jù)當(dāng)前球場上的比賽形勢，做出部署，給隊員發(fā)出指令，擔(dān)負(fù)起 教練員 和全隊 大腦的職責(zé)。 但是，人對球場信息的處理通常是在模糊概念上，如遠、近、快、慢、有利、無利等等，可以用自然語言進行推理、決斷，而機器人足球系統(tǒng)面對的是精確的數(shù)據(jù)和刻板的程序設(shè)計語言，如何能將教練員的決策思維過程形式化、規(guī)范化，并用計算機程序表現(xiàn)出來，這是決策子系統(tǒng)的 難點難點 所在 。 東北大學(xué)徐心和教授 提出，決策子系統(tǒng)在制定決策時應(yīng)更多的參照盲人教練思維過程展開，以實現(xiàn)專家知識與決策過程的形式化，并提出如下的 六步推理模型 。 進程進程 ：： 61第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/20236 六步推理模型 (遞階模型)① 輸入信息預(yù)處理（計算有關(guān)實體速度、相對距離、角度等）；② 態(tài)勢分析與策略選擇；③ 隊形確定與角色分配；④ 目標(biāo)位置確定；⑤ 運動軌跡規(guī)劃；⑥ 輪速確定。 一般來講， ① 、 ④ 、⑤ 、 ⑥ 步為演繹推理，可由數(shù)學(xué)模擬計算， ② 、 ③步為產(chǎn)生式推理，應(yīng)由專家系統(tǒng)來完成。本文根據(jù)上述六步推理模型，改進成為如圖所示的決策子系統(tǒng)流程。 重工 3R的決策支持系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖信息預(yù)處理分配角色態(tài)勢分析確定目標(biāo)區(qū)域確定隊形左右輪速 路徑規(guī)劃視覺信息通訊信息角色庫策略 /知識庫選擇策略任務(wù)分解隊形庫動作選擇動作庫知識庫分區(qū)庫 進程進程 ：： 62第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/2023l3R的決策系統(tǒng)的 IPO圖 在預(yù)處理階段，通過視頻系統(tǒng)，獲得敵我雙方 6個機器人和球的坐標(biāo) (x、 y)、運動角度 216。，它們就構(gòu)成了 I73現(xiàn)場狀態(tài)輸入矩陣，但在策略子系統(tǒng)，為滿足決策需要本文將 7個對象的速度v也作為需要獲得的狀態(tài)變量，因此就變成為 I74狀態(tài)矩陣，而O32輪速矩陣為系統(tǒng)的輸出矩陣，其元素是由己方 3個機器人的左、右輪速所構(gòu)成。 進程進程 ：： 63第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/2023決策子系統(tǒng)信息預(yù)處理分配角色態(tài)勢分析確定目標(biāo)區(qū)域確定隊形左 、 右輪速路徑規(guī)劃I7 3 狀態(tài)矩陣O3 2 輪速矩陣角色庫策略 /知識庫選擇策略任務(wù)分解隊形庫動作選擇動作庫知識庫視覺子系統(tǒng)現(xiàn)場 / 人機交互等信息通訊子系統(tǒng)機器人子系統(tǒng)O3 2 輪速矩陣現(xiàn)場視頻信息7 機器人足球比賽系統(tǒng)的分層遞階結(jié)構(gòu)圖機器人足球比賽系統(tǒng)的分層遞階結(jié)構(gòu)圖l實戰(zhàn)錄像 進程進程 ：： 64第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/20238 留下的思考留下的思考 l智能的特性智能的特性252。智能的基本要素是 “信息 ”。252。智能是普遍存在的。 人、動物和植物都有智能人、動物和植物都有智能252。智能具有層次性。高層智能（思維）、中層智能（感知）、基層智能（行為）。252。智能具有進化特點。先天進化（遺傳、變異）、后天進化（學(xué)習(xí)、訓(xùn)練）。252。智能是智能系統(tǒng)的整體功能。252。如何描述智能？如何使機器具有智能？如何描述智能？如何使機器具有智能？ 進程進程 ：： 65第三章 企業(yè)的管理助手 __MIS課程課程 : 管理信息系統(tǒng) 4/7/2023演講完畢，謝謝觀看！
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