ca1650普通車床改造成cs-51系列單片機(jī)控制的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2024-11-17 23:15本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】將CA1650普通車床改造成cs-51系列單片機(jī)控制的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。和圓弧插補(bǔ)功能，系統(tǒng)分辨率縱向。由于改造后的數(shù)控經(jīng)濟(jì)型車床應(yīng)具有定位，直線插補(bǔ)順圓和逆圓插補(bǔ)，暫停和循環(huán)加工。公英制螺紋加工工藝功能。故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)。慮到經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用。步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。可靠度好，功能強(qiáng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)。性能價(jià)格比等特點(diǎn)，決定。為了保證一定的精度和平穩(wěn)性，減小摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。但對(duì)于不同的專用機(jī)床來說，計(jì)算結(jié)果不一定準(zhǔn)確。所以對(duì)某一指定了專。徑d導(dǎo)程L，滾珠絲桿工作圈數(shù)J,列數(shù)k精度等級(jí)等。外循環(huán)雙螺母滾珠絲桿，其滾珠絲桿副的預(yù)緊方式。重量以及切削力在導(dǎo)軌上的摩擦力。因此其數(shù)值的大小和導(dǎo)軌的形式有關(guān)。選用滾珠絲桿副的直徑do時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下。fw——運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取~
【正文】 2500 1000 0 588. 392. 196. f/HZ 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 23 運(yùn)動(dòng)矩頻特性 150BF002 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行矩頻特性 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)， 150BF002 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的矩頻特性完全可以滿足條件。 三． 橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī) 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和校核與縱行進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相同，此處略。經(jīng)過計(jì)算和類比設(shè)計(jì)，決定選用 130BF001 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 第三章 進(jìn)給伺服 系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是畫出進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖，用以表達(dá)設(shè)計(jì)者的構(gòu)思，設(shè)計(jì)結(jié)果及特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)，對(duì)于機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)員來說，是一項(xiàng)基本技能的重要訓(xùn)練，必須引起足夠的重 F/HZ 500 1000 F/HZ 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 24 視。 在對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算，已選定滾珠絲桿螺母副規(guī)格編號(hào)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，降速齒輪的幾何參數(shù)選定以后，就可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該先確定部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，形式調(diào)整方式等，然后再動(dòng)手繪制裝配圖，最后在繪制正式裝配圖，下面分別敘述各項(xiàng)注意事項(xiàng)。 第一節(jié) 微機(jī)數(shù)控化改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中注意問題 盡量 減小普通數(shù)控化改造設(shè)計(jì)的改動(dòng)量 對(duì)于普通數(shù)控化改造設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足機(jī)床總體布局的前提下，應(yīng)盡可能利用原來的零件，盡量減小改動(dòng)量，尤其是機(jī)床較大的部件，例如機(jī)身、床鞍、拖板銑床的工作臺(tái)等，盡量利用原來的部件，只能少量加工改造這樣可以大大減少成本，縮短制造周期。 在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，雖然結(jié)構(gòu)尺寸不想改造那么嚴(yán)格設(shè)計(jì)改造，但也應(yīng)該參考同類型機(jī)床，在初步估算以后，在進(jìn)行類比，是結(jié)構(gòu)尺寸緊湊合理。 滾珠絲桿螺母副和消除齒輪的調(diào)整對(duì)于進(jìn)行伺服系統(tǒng)是很關(guān)鍵的問題，如果調(diào)整不好 會(huì)出現(xiàn)反向死區(qū)和失步現(xiàn)象，影響數(shù)控機(jī)床的加工精度，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須注意，留出控制螺釘?shù)目谆蜃銐虻陌崾挚臻g。 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 25 在設(shè)計(jì)繪制進(jìn)給私服系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)注意裝配工藝性，考慮到正確的裝配順序，保證安裝調(diào)整，拆卸方便。 第二節(jié) 繪制裝配圖應(yīng)注意的問題 確定了各種參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式以后，就可以動(dòng)手畫圖了，在標(biāo)準(zhǔn)圖副的圖紙上，用應(yīng)鉛筆輕輕地畫出裝配圖的各部分輪廓及重要的結(jié)構(gòu)，不許畫剖面線和標(biāo)準(zhǔn)尺寸，經(jīng)過修改以后再加深，集成裝配圖，為保證畫圖質(zhì)量，畫地圖是線條必須很淺很細(xì)，以便修改，下面在指出幾點(diǎn)注 意事項(xiàng)： 主要的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖要求用 A0 或 A 號(hào)圖紙繪制出為了正確清楚地表達(dá)部分結(jié)構(gòu)，必須選用足夠的視圖和局部視圖以達(dá)到視圖完整的要求。所謂視圖的完整是指能夠從裝配圖上拆繪出任一零件工作圖。 根據(jù)各視圖及各局部視圖的大致輪廓尺寸，并考慮好零件的標(biāo)題欄，零件明細(xì)表，零件編標(biāo)，尺寸標(biāo)注，以及技術(shù)要求的文字說明位置，就是進(jìn)行畫圖的合理布置，布置視圖對(duì)要注意的將主視圖布置在圖面上的主要位置，布置中還應(yīng)留有余地以免設(shè)計(jì)中補(bǔ)充其他圖形何必時(shí)的說明。 必須嚴(yán)格按國(guó)際制圖規(guī)定的比例畫圖，主要是圖 應(yīng)采用 1:2 或 1:1 繪圖局部視圖可采用與主視圖不同的比例，但必須在圖上標(biāo)明，絕谷允許參照?qǐng)D樣任意的放大或縮小。 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 26 圖會(huì)上出現(xiàn)的螺釘、螺母、墊片、定位銷、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件必須按照最新的國(guó)際繪制。 畫圖質(zhì)量的好壞與各部分線條的好壞有很大的關(guān)系，線條的粗細(xì)也必須按照比例畫，粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)畫線都要區(qū)別清楚剖面線應(yīng)該畫成 450，絲桿與螺紋底徑應(yīng)畫成細(xì)實(shí)線等。 裝配圖應(yīng)標(biāo)注最大形體尺寸特征尺寸，主要零件的配合尺寸影響運(yùn)轉(zhuǎn)特性與傳動(dòng)精度的配合尺寸與其他尺寸。 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 27 結(jié)論 通過本次機(jī)床微機(jī)數(shù)控化改造技術(shù)，讓我更加懂得了畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性，也讓我學(xué)會(huì)了怎樣去做一個(gè)設(shè)計(jì)的方法及設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)是應(yīng)該考慮的問題。 對(duì)于本次實(shí)習(xí)任務(wù)，必須先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能解決各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后分機(jī)械部分和電氣部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 在設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)裝配圖是一項(xiàng)重要的內(nèi)容，特別注意的是繪圖時(shí)一些要求和注意的問題，只有嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)繪圖，才能繪出質(zhì)量高的圖。 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 28 參考文獻(xiàn) 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2020 計(jì) 北京機(jī)械工業(yè)出版社 1999 北京兵器工業(yè)出版社 1993 北京機(jī)械工業(yè)出版社 1993 北京機(jī)械工業(yè)出版社 1993 北京化學(xué)工業(yè)出版社 2020 北京高等教育出版社 2020 北京國(guó)防工業(yè)出版社 2020 北京清華大學(xué)出版社 2020 北京清華大學(xué)出版社 2020 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2020 北京化學(xué) 工業(yè)出版社 2020 北京化學(xué)工業(yè)出版社 2020 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2020 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2020 高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 頁(yè) 29 致謝 感謝各位為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)而去操心的老師，感謝老師的精心指導(dǎo)和培養(yǎng)，在各位老師的幫助下，我運(yùn)用大量的資料和機(jī)電一體化方面的知識(shí)，完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，桐溝這詞畢業(yè)設(shè)計(jì)，我自主的思考，從設(shè)計(jì)的各個(gè)方面去研究合適的合理的問題的解決方法。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們的能力得到了提高，思想得到了鍛煉，知識(shí)得到了鞏固，為以后的事業(yè)打了基礎(chǔ)。 由我所 學(xué)的知識(shí)及其他因素，在本次設(shè)計(jì)中難免有疏漏的地方，請(qǐng)諸位專業(yè)老師指導(dǎo)和改正。
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