ca6132普通車(chē)床數(shù)控化改造畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-09 22:00本頁(yè)面
【正文】 選用型號(hào)為 DA9816130STM07720H 驅(qū)動(dòng)器配 Z軸17驅(qū)動(dòng)器的安裝要求18 再選用由上海大江電器有限公司楊子民器廠生產(chǎn)的 BS200 三相隔離變壓器為伺服驅(qū)動(dòng)器提供電源。變壓器外形與安裝尺寸圖如下：19車(chē)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)改造要求： 具體改造如下：①縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造，拆除原車(chē)床的進(jìn)給箱，利用原車(chē)床進(jìn)給箱的安裝孔和銷(xiāo)孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端采用原固定方式，這樣可減小改裝現(xiàn)場(chǎng)，安裝時(shí)注意用百分表校驗(yàn)絲杠與導(dǎo)軌的平行度，拖板與導(dǎo)軌的垂直度，由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進(jìn)給整體剛性略?xún)?yōu)于以前；②橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)改造，保留原手動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整操作，原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留，將原來(lái)的絲杠換成滾珠絲杠，滾珠絲杠仍然安裝在原絲杠位置，兩端采用原來(lái)的安裝方式，安裝時(shí)注意用百分表校驗(yàn)絲杠與導(dǎo)軌的垂直度；③伺服電機(jī)、齒輪箱體安裝在中拖板的后側(cè)，縱、橫向伺服電機(jī)都采用一級(jí)齒輪減速器（1∶1）與滾珠絲杠連接。 刀架部分的改造為了能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，選用適合車(chē)床用的四工位數(shù)控電動(dòng)刀臺(tái)，具體選擇常達(dá)機(jī)床數(shù)控設(shè)備有限公司的 LD4（HAK20）電動(dòng)刀架。其工作原理及特點(diǎn)：20LD4 型系列電動(dòng)刀架采用蝸桿副傳動(dòng)，螺桿鎖緊無(wú)觸點(diǎn)霍爾元件發(fā)信的工作原理，具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，剛性好的優(yōu)點(diǎn)。是普遍采用的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。圖形、尺寸、參數(shù)如下：21具體改造：拆除原刀架和小拖板，換上數(shù)控電動(dòng)刀架。選用歐姆龍的 d4n 型限位開(kāi)關(guān)保護(hù)車(chē)床外型如圖 數(shù)控部分的改造本次改造為經(jīng)濟(jì)性改造，一般國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)就能滿(mǎn)足要求，為了降低成本選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的 GSK980TD 車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)，其相關(guān)參數(shù)如下， 22 980TD 車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)： ? X、Z 二軸聯(lián)動(dòng)、μm 級(jí)插補(bǔ)精度，最高速度 16m/min（可選配30m/min） ? 內(nèi)置式 PLC，可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)刀架、主軸自動(dòng)換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O 口可擴(kuò)展 （選配功能） ? 具有攻絲功能，可車(chē)削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理 ? 支持 CNC 與 PC、CNC 與 CNC 間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、PLC 程序可通訊升級(jí) ? 提供多級(jí)操作密碼功能，方便設(shè)備管理 ? 具有螺距誤差補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償功能 ? 集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇 ? 具有 S 型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工 ? 零件程序全屏幕編輯，可存儲(chǔ) 3000KB、192 個(gè)零件程序 ? 安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示 提供技術(shù)規(guī)格中未注明選配的功能，包括：快速最高 16 米/分鐘、進(jìn)給最高 8 米/分鐘、螺距誤差補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)、主軸模擬電壓控制(變頻主軸)、通訊、用戶(hù)輸入 16 點(diǎn)/輸出 16 點(diǎn)、四檔主軸自動(dòng)換檔(僅 2 檔有檔位檢測(cè))、液壓卡盤(pán)、液壓尾座、4～8 工位電動(dòng)刀架(單向選刀)等功能。注：斜體字表示的功能為標(biāo)準(zhǔn) PLC 梯形圖定義的 I/O 口功能(與 GSK980TA兼容)23 快速：最高快速移動(dòng)速度 30 米/分鐘（進(jìn)給最高 15 米/分鐘）I/O 擴(kuò)展：增加用戶(hù)輸入 16 點(diǎn)/輸出 16 點(diǎn)（XS4XS42 接口） 后蓋接線(xiàn)圖：2425 檢驗(yàn)、調(diào)試車(chē)床改造完后需要進(jìn)行檢驗(yàn)和調(diào)試，具體是：①在手動(dòng)方式下分別點(diǎn)動(dòng)X、Z 方向，檢查伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀況是否正常。②手動(dòng)四方刀架進(jìn)行換刀測(cè)試，檢查換刀動(dòng)作是否正常。③將機(jī)床回零，對(duì)刀，寫(xiě)一段程序，試切、加工零件，看精度及性能是否能達(dá)到要求。④用螺紋加工程序，檢查加工出來(lái)的螺紋是否符合加工要求。 經(jīng)過(guò)上述步驟的檢驗(yàn)和調(diào)試后，本次對(duì) CA6132 普通車(chē)床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造也就完成了，機(jī)床可以投入正常運(yùn)行了。26結(jié)束語(yǔ)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到很多知識(shí)，很多書(shū)本上都不曾學(xué)到過(guò)的知識(shí)，我們作為學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)理論知識(shí)，更重要的是要學(xué)會(huì)理論與實(shí)踐相結(jié)合，這樣我們的知識(shí)才會(huì)有用武之地。在改造中，指導(dǎo)老師張映紅老師給予了我很大的幫助。老師不僅為我提供資料，而且對(duì)于改造中出現(xiàn)的疑問(wèn)，也及時(shí)解答和指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。在此，謹(jǐn)向顏代書(shū)老師表示衷心的感謝。由于本人知識(shí)水平及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有限，在文中肯定存在許多不足，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。27參考文獻(xiàn)[1] .北京：高等教育出版社，2022[2] 張建民等 .：北京理工代數(shù)學(xué)出版社，2022[3] 吳國(guó)經(jīng)，楊中力，：電子工業(yè)出版社，2022[4] 張超英，、：高等教育出版社，2022[5] 劉又午主編 .:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1990[6] 張新義等編 .:機(jī)械工業(yè)出版社,1994[7] 江蘇天安機(jī)械有限公司；CDM 系列滾珠絲杠副技術(shù)參數(shù)說(shuō)明書(shū)[8] CA6132 普通車(chē)床說(shuō)明書(shū)[9] 上海恒祥光學(xué)電子有限公司；S70 系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù)說(shuō)明書(shū)[10]廣州數(shù)控設(shè)備有限公司；GSK980TD 車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)[11]羅永順主編 機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022關(guān) 鍵 詞:普通車(chē)床 數(shù)控 技術(shù)改造 根據(jù)普通車(chē)床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造的技術(shù)要求，提出了車(chē)床改造的設(shè)計(jì)方案和工作原理，對(duì)改機(jī)床的數(shù)控裝置提出了以 80C196 為處理器的設(shè)計(jì)方案。完成了數(shù)控裝置的系統(tǒng)配置。對(duì)機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)，在保證精度、控制成本的前提下對(duì)機(jī)械傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)控制部分的誤差提出了軟件補(bǔ)償?shù)拇胧Ｗ罱K對(duì)車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)與控制驅(qū)動(dòng)部分作了作了系統(tǒng)的校正，達(dá)到了車(chē)床數(shù)控改造的目標(biāo)。
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