ca6132普通車床數(shù)控化改造畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-08-09 22:00本頁面
【正文】 選用型號為 DA9816130STM07720H 驅(qū)動器配 Z軸17驅(qū)動器的安裝要求18 再選用由上海大江電器有限公司楊子民器廠生產(chǎn)的 BS200 三相隔離變壓器為伺服驅(qū)動器提供電源。變壓器外形與安裝尺寸圖如下：19車床的機械結(jié)構(gòu)改造要求： 具體改造如下：①縱向進(jìn)給機構(gòu)的改造，拆除原車床的進(jìn)給箱，利用原車床進(jìn)給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端采用原固定方式，這樣可減小改裝現(xiàn)場，安裝時注意用百分表校驗絲杠與導(dǎo)軌的平行度，拖板與導(dǎo)軌的垂直度，由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進(jìn)給整體剛性略優(yōu)于以前；②橫向進(jìn)給機構(gòu)改造，保留原手動機構(gòu)，用于調(diào)整操作，原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留，將原來的絲杠換成滾珠絲杠，滾珠絲杠仍然安裝在原絲杠位置，兩端采用原來的安裝方式，安裝時注意用百分表校驗絲杠與導(dǎo)軌的垂直度；③伺服電機、齒輪箱體安裝在中拖板的后側(cè)，縱、橫向伺服電機都采用一級齒輪減速器（1∶1）與滾珠絲杠連接。 刀架部分的改造為了能實現(xiàn)自動換刀，選用適合車床用的四工位數(shù)控電動刀臺，具體選擇常達(dá)機床數(shù)控設(shè)備有限公司的 LD4（HAK20）電動刀架。其工作原理及特點：20LD4 型系列電動刀架采用蝸桿副傳動，螺桿鎖緊無觸點霍爾元件發(fā)信的工作原理，具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，剛性好的優(yōu)點。是普遍采用的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。圖形、尺寸、參數(shù)如下：21具體改造：拆除原刀架和小拖板，換上數(shù)控電動刀架。選用歐姆龍的 d4n 型限位開關(guān)保護(hù)車床外型如圖 數(shù)控部分的改造本次改造為經(jīng)濟(jì)性改造，一般國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)就能滿足要求，為了降低成本選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的 GSK980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)，其相關(guān)參數(shù)如下， 22 980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品特點： ? X、Z 二軸聯(lián)動、μm 級插補精度，最高速度 16m/min（可選配30m/min） ? 內(nèi)置式 PLC，可實現(xiàn)各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O 口可擴展 （選配功能） ? 具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理 ? 支持 CNC 與 PC、CNC 與 CNC 間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、PLC 程序可通訊升級 ? 提供多級操作密碼功能，方便設(shè)備管理 ? 具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能 ? 集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇 ? 具有 S 型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工 ? 零件程序全屏幕編輯，可存儲 3000KB、192 個零件程序 ? 安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示 提供技術(shù)規(guī)格中未注明選配的功能，包括：快速最高 16 米/分鐘、進(jìn)給最高 8 米/分鐘、螺距誤差補償、刀具半徑補、主軸模擬電壓控制(變頻主軸)、通訊、用戶輸入 16 點/輸出 16 點、四檔主軸自動換檔(僅 2 檔有檔位檢測)、液壓卡盤、液壓尾座、4～8 工位電動刀架(單向選刀)等功能。注：斜體字表示的功能為標(biāo)準(zhǔn) PLC 梯形圖定義的 I/O 口功能(與 GSK980TA兼容)23 快速：最高快速移動速度 30 米/分鐘（進(jìn)給最高 15 米/分鐘）I/O 擴展：增加用戶輸入 16 點/輸出 16 點（XS4XS42 接口） 后蓋接線圖：2425 檢驗、調(diào)試車床改造完后需要進(jìn)行檢驗和調(diào)試，具體是：①在手動方式下分別點動X、Z 方向，檢查伺服電機的運動狀況是否正常。②手動四方刀架進(jìn)行換刀測試，檢查換刀動作是否正常。③將機床回零，對刀，寫一段程序，試切、加工零件，看精度及性能是否能達(dá)到要求。④用螺紋加工程序，檢查加工出來的螺紋是否符合加工要求。 經(jīng)過上述步驟的檢驗和調(diào)試后，本次對 CA6132 普通車床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造也就完成了，機床可以投入正常運行了。26結(jié)束語通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到很多知識，很多書本上都不曾學(xué)到過的知識，我們作為學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)理論知識，更重要的是要學(xué)會理論與實踐相結(jié)合，這樣我們的知識才會有用武之地。在改造中，指導(dǎo)老師張映紅老師給予了我很大的幫助。老師不僅為我提供資料，而且對于改造中出現(xiàn)的疑問，也及時解答和指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成。在此，謹(jǐn)向顏代書老師表示衷心的感謝。由于本人知識水平及實踐經(jīng)驗有限，在文中肯定存在許多不足，懇請各位老師批評指正。27參考文獻(xiàn)[1] .北京：高等教育出版社，2022[2] 張建民等 .：北京理工代數(shù)學(xué)出版社，2022[3] 吳國經(jīng)，楊中力，：電子工業(yè)出版社，2022[4] 張超英，、：高等教育出版社，2022[5] 劉又午主編 .:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1990[6] 張新義等編 .:機械工業(yè)出版社,1994[7] 江蘇天安機械有限公司；CDM 系列滾珠絲杠副技術(shù)參數(shù)說明書[8] CA6132 普通車床說明書[9] 上海恒祥光學(xué)電子有限公司；S70 系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù)說明書[10]廣州數(shù)控設(shè)備有限公司；GSK980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)使用說明書[11]羅永順主編 機床數(shù)控化改造技術(shù)。北京：機械工業(yè)出版社，2022關(guān) 鍵 詞:普通車床 數(shù)控 技術(shù)改造 根據(jù)普通車床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造的技術(shù)要求，提出了車床改造的設(shè)計方案和工作原理，對改機床的數(shù)控裝置提出了以 80C196 為處理器的設(shè)計方案。完成了數(shù)控裝置的系統(tǒng)配置。對機床的機械傳動進(jìn)行了系統(tǒng)的改造設(shè)計，在保證精度、控制成本的前提下對機械傳動與驅(qū)動控制部分的誤差提出了軟件補償?shù)拇胧Ｗ罱K對車床的數(shù)控系統(tǒng)、機械傳動與控制驅(qū)動部分作了作了系統(tǒng)的校正，達(dá)到了車床數(shù)控改造的目標(biāo)。
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