【正文】 SW ADDC A，R2 MOV ＠R0，A INC R0 INC R1 DJNZ R7，SH1 POP B POP PSW RET如下圖所示，在圖中零件外圓85mm不加工，要求編制精加工程序。 程序如下： N01 G50 。 N02 S630 M03 T0101 M08。 N03 G00 。 N04 G01 。 N05 U0 。 N06 W0。 N07 。 N08 U0 。 N09 W0。 N10 。 N11 U0 。 N12 G02 U0 。 N13 G01 。 N14 W0。 N15 G00 T0100 M09。 N16 M06 T0202。 N17 G00 M03 S315 M08。 N18 G01 W0 。 N19 G04 。 N20 G00 。 N21 M05 T0200 M09。 N22 M06 T0303。 N23 G00 M03 S200 M08 N24 G92 。 N25 。 N26 。 N27 。 N28 G00 T0300 M09。 N29 M05。 N30 M02。 參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,～17 [2] 李廣第,朱月秀,. [M]北京:北京航天航空大學(xué)出版社,～219[3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, ～674 [4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》. [M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社, ～500[5] 黃康美．?dāng)?shù)控加工編程．[M]上海：上海交通大學(xué)出版社，～94[6] 華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),天津大學(xué). [M]: 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ，～87[7] ，[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ，～30[8] 劉朝儒,高政一,. [M]北京:高等教育出版社 ，～606 [10] 張建剛，. [M]武漢:華中科技大學(xué)出版社，～188[11] 孫恒,. [M]北京:高等教育出版社，～347致 謝自開(kāi)題至整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，我要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師劉吉兆教授以及在這個(gè)過(guò)程中幫助過(guò)我的同學(xué)。在這短短的兩個(gè)多月里，他們使我學(xué)到了很多以前沒(méi)有學(xué)到的東西。在開(kāi)題之前，指導(dǎo)老師就建議我們應(yīng)該怎樣收集、整理資料，要補(bǔ)充哪些相關(guān)的知識(shí)，在開(kāi)題不久，又召集我們開(kāi)會(huì)，指導(dǎo)我們?cè)趧?dòng)手設(shè)計(jì)之前要思路清晰，思維開(kāi)闊，一定要有一個(gè)可執(zhí)行的計(jì)劃，要建立起一種高效的學(xué)習(xí)方法。現(xiàn)在想來(lái)當(dāng)時(shí)老師給我們的指導(dǎo)真是太重要了。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些自己解決不了的問(wèn)題，求助同學(xué)之后還存在不足的地方就只好找指導(dǎo)老師了，他們總是會(huì)適時(shí)的安排一些時(shí)間和我們溝通，及時(shí)解決我們的問(wèn)題，使我們能從迷茫中走出來(lái)。記得有一次，我因?yàn)樵O(shè)計(jì)需要一個(gè)尺寸，找了好久都沒(méi)找到資料，劉教授就親自帶我去實(shí)驗(yàn)室找，有時(shí)甚至還提供給我們提供資料，所有這些都在很大程度上方便了我們的設(shè)計(jì)工作。大家都知道，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)任務(wù)繁雜，而且枯燥無(wú)味的工作，在這個(gè)過(guò)程中，我有好幾次都產(chǎn)生了一些消極的想法，但指導(dǎo)老師的一番話(huà)是這樣說(shuō)的：畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)你們四年來(lái)在學(xué)校所學(xué)知識(shí)的考查，也是對(duì)你們將要離校作為一個(gè)社會(huì)人的一個(gè)考驗(yàn)，如果你們一個(gè)設(shè)計(jì)都不能好好完成，將來(lái)在工作崗位上能扛上什么任務(wù)呢？這幾句話(huà)在設(shè)計(jì)過(guò)程中一直支撐著我。畢業(yè)設(shè)計(jì)融入了我的心血，但也花了指導(dǎo)老師不少心思，可以坦白地說(shuō)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是因?yàn)橛兄笇?dǎo)老師和同學(xué)的熱心幫助才得以順利完成，在此，我真心地表示感謝！附 錄1． 簡(jiǎn)述C6163車(chē)床的數(shù)控改造技術(shù)；2． 設(shè)計(jì)體會(huì)；3． 實(shí)習(xí)報(bào)告；1 C6163普通車(chē)床的數(shù)控技術(shù)改造摘 要 應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)C6163普通車(chē)床進(jìn)行自動(dòng)化和精密化改造，改造技術(shù)主要為：在車(chē)床上附加數(shù)控裝置和執(zhí)行元件，選擇合適的機(jī)床伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。結(jié)果表明：經(jīng)改造后的機(jī)床完全能實(shí)現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動(dòng)控制，提高了原機(jī)床的生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。采用數(shù)控技術(shù)對(duì)企業(yè)原有機(jī)床進(jìn)行改造，即發(fā)展經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前工礦企業(yè)機(jī)床技術(shù)改造的有效途徑。關(guān)鍵詞　　車(chē)床；　　數(shù)控技術(shù)；　　技術(shù)改造Technical Innovation of the Numerical Control for Ordinary C6163 LatheABSTRACT After analyzing and studying the over all structure of ordinary C6163 lathe, we use numerical control technology to reequip ordinary C6163 lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe and choose an appropriate machinery servosystem and puter system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves the production rate lf the machine and decreases the labor stress from the numerical control technology to improve existing machinery for enterprises. i e:developing economicallytyped numerial control control machinay is an effective way to the engineering innovation for factories ,works and mine.KEY WORDS lathe。numerical control technology for lathe。 technical innovation 、錐度、螺紋、：.1材料與方法1. 1材料 （1）C6163車(chē)床的總裝配圖和縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)部件組裝圖及有關(guān)技術(shù)文件等。（2）WD6008, WD3006型滾珠絲桿螺母副。（3)150BFG2815,BF1160,型步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)。（4）MCS 51系列中的8031中一片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。(5)縱向進(jìn)給齒輪箱體(自行設(shè)計(jì)外協(xié)加外購(gòu))。 (6)車(chē)床控制系統(tǒng)電路原理圖、車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配圖、齒輪箱體零件圖等(自行設(shè)計(jì)).1. 2方法1. 2. 1伺服系統(tǒng)的選擇 . 、低慣量、高剛度、:(1)。(2)用滾珠絲桿螺母副替代原有普通絲桿以減少摩擦,提高傳動(dòng)剛度。3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿間采用一級(jí)齒輪降速傳動(dòng)以縮短傳動(dòng)鏈。(4)采用齒輪副錯(cuò)齒拼合!. (1)本設(shè)計(jì)改造采用MCS 、鍵盤(pán)及顯示器,1/0接口及光電隔離電路、。 ( 2)系統(tǒng)的硬件由中央處理單元(CPU)、三總線(xiàn)(地址總線(xiàn)AB,數(shù)據(jù)總線(xiàn)DB,控制總線(xiàn)C B)、存儲(chǔ)器(程序存儲(chǔ)器ROM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM)及接口 (1/0 ) 4部分組成. ：①系統(tǒng)管理程序（見(jiàn)下圖），其功能是接受命令。②零件加工源程序的輸入處理程序。③。④。⑤、急停、系統(tǒng)故障診斷、查錯(cuò)等功能。⑥機(jī)床自動(dòng)加工及手動(dòng)程序(見(jiàn)圖).自動(dòng)加工包括準(zhǔn)備功能(G) ,輔助功能(M),主軸轉(zhuǎn)速功能(S)和刀具功能(T)等。手動(dòng)程序多用于手動(dòng)調(diào)整機(jī)床時(shí)用。⑦鍵盤(pán)操作和顯示處理程序。Software program flow chart (1)縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改造:①。②，.( 2)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造:①。②新增的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)—齒輪箱體安裝在機(jī)床后側(cè)(相對(duì)操作者).(3)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲桿螺母副和中間傳動(dòng)齒輪副(一級(jí)傳動(dòng))組成.(4)將機(jī)床原有的四方刀架改為可編程和自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架(從外購(gòu)進(jìn)). 機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:①確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。②運(yùn)動(dòng)部件慣性計(jì)算。③確定伺服電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電動(dòng)機(jī))。④傳動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)計(jì)算及選用。⑤繪制機(jī)械部分裝配圖等. :(1)進(jìn)給速度= 2─100 mm/min, =8─400 mm/min。 ( 2)快進(jìn)速度= m/min, = m/min。(3)脈沖當(dāng)量氏= mm/step, = mm/step。 (4)控制X,Z軸。}5)采用1S0標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程。(6)最大編程尺寸9 999. 99。 ( 7)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式為連續(xù)控制方式. 經(jīng)改造后的機(jī)床大批量車(chē)削加工了細(xì)長(zhǎng)工件(紡織機(jī)械中的長(zhǎng)錐圓階臺(tái)結(jié)合型工件)、%、精度要求高的產(chǎn)品. M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)了一套掉電保護(hù)電路即給RAM 6264加后備電池當(dāng)?shù)綦姾罂杀Ｗo(hù)數(shù)據(jù)不丟失.參考文獻(xiàn)[1] 余永牧，李小青，陳林康，等. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京:航空航大人學(xué)出版社，1992,9[2] [M].北京:中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社，1992. 7[3] [M ].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社，1993. 5[4] [M ].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986. I[5] 徐灝 機(jī)械設(shè)計(jì)手則[M ]北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991. 92 設(shè)計(jì)體會(huì)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一個(gè)最大的體會(huì)就是理論上很簡(jiǎn)單的東西，當(dāng)你要在實(shí)際問(wèn)題中運(yùn)用的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它是那么的難，追其根本原因在于，以前實(shí)踐得太少了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè)學(xué)生在校近四年來(lái)所學(xué)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐技術(shù)所進(jìn)行的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；它還為我們了解一般機(jī)械工程設(shè)計(jì)的基本思想打下良好的基礎(chǔ)；在設(shè)計(jì)方案的擬定,設(shè)計(jì)資料的收集,手冊(cè)，國(guó)標(biāo)選用，設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,零部件及總體裝配圖的繪制等方面，有一次較全面的鍛煉。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用,能較好的適應(yīng)工作。隨著電子技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)、PLC等在數(shù)控機(jī)床中廣泛的應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床迅速地發(fā)展起來(lái)，、高精度、小批量等零件的加工問(wèn)題；能夠穩(wěn)定質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率；本課題所設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)式數(shù)控機(jī)床屬于半閉環(huán)式經(jīng)濟(jì)型車(chē)床，它的工作原理是用脈沖馬達(dá)的伺服性能，即對(duì)應(yīng)一定的脈沖必定有一定的轉(zhuǎn)角。從而通過(guò)選擇螺母機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離，所以簡(jiǎn)式數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于數(shù)控系統(tǒng)的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它的好壞直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率等數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)。不僅要對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，而且還需要對(duì)刀具相對(duì)于工件的位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，因此與其它機(jī)床相比其進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求更高、度更大、涉及的問(wèn)題也更廣。 經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的時(shí)間，我對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化有了更深刻的了解，不僅回顧了以前所學(xué)的知識(shí)，還學(xué)到了許多以前沒(méi)有接觸過(guò)的新知識(shí)，對(duì)CAD和Word的應(yīng)用水平有了進(jìn)一步提高，也清楚了各種標(biāo)準(zhǔn)件的畫(huà)法，對(duì)數(shù)控技術(shù)，單片機(jī)，PLC的認(rèn)識(shí)有了進(jìn)一步的深化。 3 實(shí)習(xí)報(bào)告在2006年3月10日至4月25日我在公司實(shí)習(xí)了45天，由于公司是做電子詞典之類(lèi)（快譯典），這與我的專(zhuān)業(yè)有很大的聯(lián)系，所以在整個(gè)實(shí)習(xí)期間不僅僅是加強(qiáng)了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而且對(duì)公司的管理及運(yùn)營(yíng)方式也有初步的認(rèn)識(shí)，更重要的是感受到社會(huì)到底需要什么樣的人才，對(duì)自己又有了一個(gè)全新的定位。下面是我的幾點(diǎn)感受：一、走上工作崗位之前要有一個(gè)好的心態(tài)。剛到公司的時(shí)候，由于公司是生產(chǎn)電子產(chǎn)品的，勞動(dòng)強(qiáng)度對(duì)于我們這些剛從大學(xué)校園走出去的大學(xué)生是極具挑戰(zhàn)性的，當(dāng)然在招聘的時(shí)候公司也和我們說(shuō)明了這個(gè)情況，心理也做了相應(yīng)的準(zhǔn)備，所以面對(duì)這樣的工作情況也