4現(xiàn)代智能車輛的研究與發(fā)展史-資料下載頁(yè)
2025-02-26 16:09本頁(yè)面
【正文】 2）任何一種傳感器難保證在任何時(shí)刻提供完全可靠的信息，但采用多傳感器融合技術(shù)，即將多個(gè)傳感器采集的信息進(jìn)行合成，形成對(duì)環(huán)境特征的綜合描述的方法，能夠充分利用多傳感器數(shù)據(jù)間的冗余和互補(bǔ)特性，獲得需要的信息。 三 .智能車輛的研究范圍 (4) ４ .傳感器數(shù)據(jù)融合 3）除視覺傳感外，常用的有雷達(dá)、激光 GPS等傳感器。 雷達(dá)系統(tǒng)：可以得到計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)比較難以解決的檢測(cè)對(duì)象的距離信息，能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)車輛行駛環(huán)境中存在的物體。此外雷達(dá)傳感不受雨、雪、霧等自然條件的影響，在惡劣環(huán)境條件下具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。激光系統(tǒng)：可以得到車輛的瞬時(shí)車輛速度信息及精確的車輛與前方車輛的距離信息，被廣泛地應(yīng)用于避障。超車、防碰撞系統(tǒng)中。 四 .美國(guó)智能車輛 SmarTruck III 。 1）能夠利用光電信息技術(shù)探測(cè)出化學(xué)和生物武器的威脅，避免車上人員受到傷害。還能在完全黑暗的環(huán)境下鎖定目標(biāo)。 2）車上裝有各種攔截和干擾無線電通訊的電子設(shè)備以及高速上網(wǎng)裝置和 DVD系統(tǒng)。在出現(xiàn)緊急情況時(shí)， SmarTruckII能夠在 1個(gè)小時(shí)之內(nèi)變成指揮中心、野戰(zhàn)炊事車、凈水車或戰(zhàn)地發(fā)電車。 3）配備了導(dǎo)彈發(fā)射架，發(fā)射的導(dǎo)彈能摧毀 吉普 車、卡車和輕型裝甲車。 4）還可搭載遙控?zé)o人駕駛偵察機(jī)。 5）裝有紅外線敵我識(shí)別系統(tǒng)，以防止友軍火力造成誤傷 演講完畢，謝謝觀看！
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1