4現(xiàn)代智能車輛的研究與發(fā)展史-wenkub
2023-03-17 16:09:38 本頁(yè)面
【正文】 Vehicle Navigation and coordination) （ InterVehicle Communication) （ Military Applications） （ System Architectures） （ Advanced Safety Vehicles） （ Driver Behavior Analysis） 任務(wù)：研究駕駛員的行為方式、精神狀態(tài)與車輛行駛之間的內(nèi)在聯(lián)系；目的：建立各種輔助駕駛模型，為智能車輛安全輔助駕駛或自動(dòng)駕駛提供必要的數(shù)據(jù)，如對(duì)駕駛員面部表情的歸類分析能夠判定駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)，是否困倦瞌睡等； 二 .智能車輛的研究方向 (1) 二 .智能車輛的研究方向 (2) （ Environmental Perception） 主要是運(yùn)用傳感器融合等技術(shù)，來(lái)獲得車輛行駛環(huán)境的有用信息，如車流信息、車道狀況信息、周邊車輛的速度信息、行車標(biāo)志信息等； 二 .智能車輛的研究方向 (3) （ Autonomous Driving on Extreme courses） 主要研究在某些極端情況下，如駕駛員的反應(yīng)極限、車輛失控等情況下的車輛自主駕駛； 二 .智能車輛的研究方向 (4) （ Autonomous Navigation on Normal environment） 主要研究在某些規(guī)范條件下，如有人為設(shè)置的路標(biāo)或道路環(huán)境條件較好，智能車輛根據(jù)環(huán)境感知所獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛的控制模型，在無(wú)人干預(yù)下，自主地完成車輛的駕駛行為。 一 .智能車輛的產(chǎn)生與發(fā)展 (1)
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