4現(xiàn)代智能車(chē)輛的研究與發(fā)展史(編輯修改稿)
2025-03-16 16:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 mous Navigation on Normal environment） 主要研究在某些規(guī)范條件下，如有人為設(shè)置的路標(biāo)或道路環(huán)境條件較好，智能車(chē)輛根據(jù)環(huán)境感知所獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合車(chē)輛的控制模型，在無(wú)人干預(yù)下，自主地完成車(chē)輛的駕駛行為。 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (5) （ Vehicle Motion Control Systems） 研究車(chē)輛控制的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、車(chē)體控制等問(wèn)題； 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (6) （ Active， Safety Systems） 主要是以防為主，如研究各種情況下的避障、防撞安全保障系統(tǒng)等； 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (7) 、車(chē)輛導(dǎo)航及協(xié)作 （ Traffic Monitoring，Vehicle Navigation and coordination） 主要研究交通流誘導(dǎo)等問(wèn)題； 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (8) （ Inter－ Vehicle Communication） 研究車(chē)輛之間有效的信息交流，主要是各種車(chē)輛間的無(wú)線通信問(wèn)題； 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (9) （ Military Applications） 研究智能車(chē)輛系統(tǒng)在軍事上的應(yīng)用； 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (10) （ System Architectures） 研究智能車(chē)輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組織問(wèn)題； 二 .智能車(chē)輛的研究方向 (11) （ Advanced Safety Vehicles） 研究更安全、具有更高智能化特征的車(chē)輛系統(tǒng)。 三 .智能車(chē)輛的研究范圍 (4) －初期智能車(chē)輛導(dǎo)航 ２ .計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)
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