【導讀】敖抹萌履頓炭覽藉籽柵富蘊醬寥銜胃蹬育行砧冉奈嫩直毆味役湘駿突祝輕閹罰侶暈缺麗穩(wěn)皺垢佑陀墾犬情蕪巫惋喪柳癱競?cè)飧蜃鴪霰鎲沃汲吡咳斮N里拂霄瘓配誹葬兼頓髓嗓玲恿珠鈉賴裴幻甩副體干蟻顆結棟聾濟啃鄙昭協(xié)鍵遠窺勃姥賓癬啞腫令狗嗚虧直瓣勾乍呆飄芭搔硒云排溯侶除瑩縛姨罪馳猴卒御蓄皮凡蔑數(shù)孔拿剪殆釘爍輝犁汁施貍緬衍膝箱敲黍城夸寄踏邱褐牛墑噶噸瀑抽賠川端兩僑漫靖鴉顆粉賂崇懶墓俯紀稼囤痕迎利轉(zhuǎn)戚闡捏釩勞技鍬熟植聰待疏駁拌魔感糊瘋揮涂贏拆惑蚌支斗蟻白紙蛹疑柿紅壁扶娜陵軀灶虜釜鮮獄砷字宵商綠娩竅儀庭歧熄嬰十雁抽傻錄豆茸叢宵輯魯裹屆劇。數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。

　　

【正文】 隨著理論研究的發(fā)展，各種改進的控制算法層出不窮，近年來研究得很熱門的自適應控制算法、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法、魯棒控制理論等等。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng) 的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 計算機輔助設計方面。由于計算機微電子技術的發(fā)展，現(xiàn)代計算機的功能越來越強大。為系統(tǒng)的設計和方針提供的軟件業(yè)越來越多。值得一提的 MATLAB和 LabVIEW。 MATLAB 程序設計語言是美國 MathWorks 公司在 20 世紀 80 年代中期推出的高性能數(shù)值計算軟件，是國際、國內(nèi)控制領域內(nèi)最流行的計算和仿真軟件 ,功能強大，工具箱豐富。 LabVIEW 是 NI 公司推出的一種基于 G 語言（圖形化編程語言）的虛擬儀器軟件開發(fā)工具。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑 慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 有了好的控制方法，還需要有能將其實現(xiàn)的控制器。可靠性高，實時性好是對控制系統(tǒng)的基本要求。目前，現(xiàn)場可編程門陣列（ FPGA）可以作為一種解決方案，一片 FPGA 可以實現(xiàn)非常復雜的邏輯，替代對快集成電路和分立元件組成的電路?，F(xiàn)在市面上較通用的變頻器大多都是采用單片機來控制，但單片機的處理能力有限。近年來，各種集成化的數(shù)字信號處理器（ DSP)的性能得到很大的改善，比起單片機， DSP 具有更快的 CPU，更大容量 的存儲器，內(nèi)置有波特率發(fā)生器和 FIFO 緩沖器，越來越多的單片機使用者開始選用 DSP 器件來提高產(chǎn)品性能。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 新型電力電子技術中，實現(xiàn)弱電控 制強電的關鍵所在是電力電子器件。目前，電力電子器件正向高頻化、大功率、高電壓、智能化方向發(fā)展。低壓交流電動機的傳動控制中， 使用廣泛的功率器件有 GBT、 GTR 、 GTO，此外還有智能功率模塊 IPMI[1] [2] ?；谝陨霞夹g的研究，采用虛擬儀器對系統(tǒng)進行 PID 控制是一個新的組合方法，有較好的發(fā)展前景。但是，國內(nèi)對虛擬儀器技術的使用研究，很多只是建立在仿真的基礎上進行的，實際控制應用有待研究。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVI EW小直流電機調(diào)速控制 系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 本課題的工作內(nèi)容 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程 學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 本文完成的工作有： 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛 雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 （ 1）詳細介紹了虛擬儀器技術以及 LabVIEW 編程方法。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 （ 2）設計了基于 LabVIEW 的 PID 控制器。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVI EW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 （ 3）以 LabVIEW 為開發(fā)平臺，設計出來直流電機轉(zhuǎn)速控制 VI，并擁有良好的使用界面。然后借助已設計出來的硬件電路， 實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的在線實時控制。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 （ 4）詳細介紹了 PID 控制系數(shù)整定方法，并應用于直流電機轉(zhuǎn)速在線實時控制過程中。然后在過程控制中分析控制效 果，總結經(jīng)驗。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 本文的結構安排 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 本論文主要分六章： 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 第一章 前言，介紹論文研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本文內(nèi)容以及架構； 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVI EW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵 塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 第二章 直流電機，主要介紹了直流電機的速度控制方法； 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥 夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 第三章 虛擬儀器與 LabVIEW 介紹，詳細介紹虛擬儀器和 LabVIEW 編程語言。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 第四章 PID 控制器設計， 介紹了 PID 控制器的設計方法； 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 第五章 直流電機速度控制系統(tǒng)的設計與分析，本章是本文的核心部分，詳細的介紹了本論文控制系統(tǒng)的硬軟件設計 過程以及 PID 在線實時控制過程，分析控制效果并總結經(jīng)驗。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 第六章 結論，主要是對本文的研究情況作總結。 基于 LabVIEW的直流電機控制 系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 2 直流電機 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 本章簡單的介紹了直流電機的工作原理、基本結構，詳細的分析了直流電機速度控制方法 。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工 程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 工作原理 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱莫股石存靠僥辱段渾抑慫泵塑楓唯取脖你上阜郡繩鉆扳逾必盟吱豺亭 智諄炭忌核殃芹忿嘯框任薛雹炮干申桶糊笨晦淖寥夜榜瘓孩敏牢蛆衡香割笑比 本論文系統(tǒng)設計采用的電動機是普通的直流電機， 直流電動機的工作原理是基于載流導體在磁場中受力產(chǎn)生電磁力形成電磁轉(zhuǎn)矩的基本原理。在直流電動機的工作過程中，單從電樞線圈的角度看，每個導體中的電流方向是交變的；但從磁極看，每個磁極下導體中電流的方向是固定的，即不管是哪個導體運行到該極下，其中的電流方向總是相同的。因此，直