【導讀】螁羈膇蒄蚇肀艿蝕羅聿莂蒂袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羈肅膈螅襖肄芀薇螀膃莂螃蚆膃蒅薆羄膂膄莈羀膁莇蚄袆膀葿蕆螂腿腿螞蚈膈芁蒅羇膇莃蝕袃芇蒆蒃蝿芆膅蠆蚅芅羋蒂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇袈蒆螄羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒁薅螄羅薃蒈肅羄芃蚃罿羃蒞蒆裊蕆蟻螁羈膇蒄蚇肀艿蝕羅聿莂蒂袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羈肅膈螅襖肄芀薇螀膃莂螃蚆膃蒅薆羄膂膄莈羀膁莇蚄袆膀葿蕆螂腿腿螞蚈膈芁蒅羇膇莃蝕袃芇蒆蒃蝿芆膅蠆蚅芅羋蒂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇袈蒆螄羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒁薅螄羅薃蒈肅羄芃蚃罿羃蒞蒆裊蕆蟻螁羈膇蒄蚇肀艿蝕羅聿莂蒂袁聿薄蚈袇肈芄薁螃肇莆螆蠆肆蒈蕿羈肅膈螅襖肄芀薇螀膃莂螃蚆膃蒅薆羄膂膄莈羀膁莇蚄袆膀葿蕆螂腿腿螞蚈膈芁蒅羇膇莃蝕袃芇蒆蒃蝿芆膅蠆蚅芅羋蒂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁衿莄薈蚇袈蒆螄羆羇膆薆袂羆羋螂螈羅蒁薅螄羅薃蒈肅羄芃蚃罿羃蒞蒆裊蕆蟻螁羈膇蒄蚇肀艿蝕羅聿莂蒂袁聿薄蚈袇肈芄

　　

【正文】 NTER 鍵后按 k0~k9 鍵輸入電機旋轉步數(shù) 且數(shù)碼管顯示所按數(shù)字 ； 7. 當鍵入的旋轉步數(shù)不為 0的情況下按下 ENTER鍵電機旋轉鍵入的步數(shù) 之后進入停止狀態(tài) ； （二） 可行性分析 1．在中斷程序一中給步進電機脈沖，中斷 n 次后給步進電機一個脈沖， 14 n 通過按加速、減速鍵改變， n 越大脈沖頻率越小， n 越小脈沖頻率越大，通過這種方式改變步進電機速度； 2． 由于數(shù)碼管靜態(tài)顯示，所以可以每改變一次檔位改變一次，無須在主程序死循環(huán)中掃描顯示； 3． 在主程序中對按 鍵循環(huán)掃描 4. 子程序包括延時函數(shù)， time0 的初始化，中斷一的動作，和各按鍵的動作。 主程序設計 開始 初始化 獲取加速鍵狀態(tài) getKey2 getKey3 getKey4 getKeyEnter 獲取減速鍵狀態(tài) 獲取轉停鍵狀態(tài) 獲取正反鍵狀態(tài) getKey1 獲取輸 入鍵狀態(tài) 15 main() { P0=0x86。 //數(shù)碼管初始化，顯示 1 Time0_init()。//定時器 0 初始化 P3=0xff。//設置 P3 為輸入狀態(tài) while(1)//死循環(huán) { P1=0x0f。//設置 P1 口高四位輸出，低四位輸 入（矩陣鍵盤掃描用） getKey1()。//掃描加速鍵（是否被按下，是則執(zhí)行 if 后動作） getKey2()。//掃描減速鍵（是否被按下，是則執(zhí)行 if 后動作） getKey3()。//掃描轉停鍵（是否被按下，是則執(zhí)行 if 后動作） getKey4()。//掃描正反鍵（是否被按下，是則執(zhí)行 if 后動作） getKeyEnter()。//掃描 enter 鍵（是否被按下，是則執(zhí)行 if 后動作） } } 定時中斷設計 （一） 定時器初始化程序： void Time0_init() { TMOD=0x01。//使用定時器 0 的方式一 IE=0x82。//定時器 0 開中斷，總中斷開中斷 TH0=0x4c。//設置計數(shù)初始值 高八位 TL0=0x00。 //設置計數(shù)初始值 低八位 TR0=1。//定時器開 } （ 二 ） 定時器 中斷 程序： void Time0_int() interrupt 1 using 1 { 16 static uchar j=0。//設置標志變量（循環(huán)給步進電機 脈沖） TH0=0x4c。//重新載入初始值 TL0=0x00。 if(k==keyvalue2amp。amp。k!=0)//檢測矩陣鍵盤輸入的步數(shù)是否已執(zhí)行完 { keyvalue2=0。 TR0=0。 } else { if(t==0)t=table1[i]。//脈沖頻率的選擇 t。 if(t==0) { k++。 if(j==4)j=0。 if(!flag)//flag 為正反轉的標志位 { P2=run_pos[j++]。//正轉 } else { P2=run_neg[j++]。//反轉 } } } } 第五章 仿真與調試 簡介 17 Proteus(海神 )的 ISIS 是一款 Labcenter 出品的電路分析實物仿真系統(tǒng)，可仿真各種電路和 IC，并支持單片機，元件庫齊全，使用方便，是不可多得的專業(yè)的單片機軟件仿真系統(tǒng)。 ① 全部滿足我們提出的單片機軟件仿真系統(tǒng)的標準，并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢。 ②具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系 統(tǒng)的仿真、 RS 一 232 動態(tài)仿真、 1 C 調試器、 SPI 調試器、鍵盤和 LCD 系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。③ 目前支持的單片機類型有： 68000 系列、 8051 系列、 AVR 系列、 PIC12 系列、 PIC16 系列、PIC18 系列、 Z80 系列、 HC11 系列以及各種外圍芯片。④ 支持大量的存儲器和外圍芯片?？傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C和 SPICE 分析于一身的仿真軟件，功能極其強大 ，可仿真 5 AVR、 PIC。 Proteus 與其它單片機仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機 CPU 的 工作情況，也能仿真單片機外圍電路或沒有單片機參與的其它電路的工作情況。因此在仿真和程序調試時，關心的不再是某些語句執(zhí)行時單片機寄存器和存儲器內容的改變，而是從工程的角度直接看程序運行和電路工作的過程和結果。對于這樣的仿真實驗，從某種意義上講，是彌補了實驗和工程應用間脫節(jié)的矛盾和現(xiàn)象。 keil 軟件介紹 Keil 軟件是目前最流行開發(fā) MCS51 系列單片 機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大 的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通 過一個集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。 [1] 王曉明、 胡曉柏，電動機的單片機控制 [M].北京航空航天大學出版社 ,2020年 5月第 1版： 181208 [2] 劉寶延、 程樹康，步進電動機及其驅動控制系統(tǒng) [M] .1997年 11月第一版：134167 [3] 史敬灼， 步進電動機伺服控制技術 [M] .2020年 3月第 2版： 2335 [4] 李海濱、 片春媛、 許瑞雪， 單片機技術課程設計與項目實例 [J]. 中國電力出版社 , 2020版 ： 5665 18 [5]劉國永 , 陳杰平 . 單片機控制步進電機系統(tǒng)設計 . 安徽 : 安徽技術師范學院學報 , 2020, 16 (4) : 6163. [6]孫笑輝 ,韓曾晉 . 減少感應電動機直接轉矩控制系統(tǒng)轉矩脈動的方法 [J]. 電氣傳動 , 2020 (1) : 811. [7]馮江華 ,陳高華 ,黃松濤 . 異步電動機的直接轉矩控制 [J]. 電工技術學報 , 1999 (6) : 2933. [8]江一 ,朱凌 ,申仲濤 . 異步電動機直接轉矩控制仿真研究 [J]. 華北電力大學學報 , 2020 (1) : 1013. [9]徐益民 . 步進電機的單片機控制系統(tǒng)的設計 [D].哈爾濱 :黑龍江科技學院 . 2020： 4565 [10]廖高華 . 高性能步進電機控制系統(tǒng)的研制 [D]. 西安 :西安科技大學， 2020：7698 [11] 王福瑞 . 單片機微機測控系統(tǒng)設計大全 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 , 1998：87