先進(jìn)制造技術(shù)第四章-資料下載頁
2025-02-20 18:05本頁面
【正文】 適時(shí)向加工單元提供所需刀具； ? 計(jì)算機(jī)控制管理系統(tǒng) 控制刀具運(yùn)輸 、 存儲(chǔ)和管理 ， 監(jiān)控管理刀具的使用 ， 及時(shí)取走已報(bào)廢或壽命已耗盡的刀具 。 刀具運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)作業(yè)過程 刀具刃磨 人工組裝 刀具 預(yù)調(diào) 刀具 裝卸站 中央 刀具庫 需重磨或報(bào)廢刀具 加工單元刀庫 加工單元刀庫 加工單元刀庫 刀具運(yùn)載交換裝置 FMS中刀具交換內(nèi)容： ? 機(jī)床刀庫與機(jī)床主軸刀具交換 由機(jī)床換刀裝置完成； ? 刀具裝卸站、中央刀庫、各機(jī)床刀庫間刀具交換； ? AGV運(yùn)載刀架與機(jī)床刀庫間刀具交換。 刀具交換運(yùn)載工具： ? 換刀機(jī)器人 有地軌和高架導(dǎo)軌形式； ? 刀具運(yùn)載小車 在小車上放置一個(gè)裝載刀架，并附設(shè)小 型機(jī)器人，負(fù)責(zé)刀具交換。 高架導(dǎo)軌式的換刀機(jī)器人 1縱向?qū)к? 2橫梁 3滑臺 4換刀機(jī)器人 高架導(dǎo)軌式的換刀機(jī)器人 1AGV 2裝載刀架 3機(jī)器人 4機(jī)床刀庫 刀具破損的監(jiān)控 監(jiān)測方法 傳 感 原 理 傳 感 器 直接法 光學(xué)圖像 光發(fā)射 、 折射 、 TV攝像 光敏、激光、光纖、 CCD、攝像管 接觸 電阻 ， 開關(guān)量 ， 磁力線 電阻電路，開關(guān)電路，磁 間隙傳感器 間接法 切削力 切削力 ， 切削分力比例 應(yīng)變片，力傳感器 扭矩 主軸或進(jìn)給系統(tǒng)扭矩 應(yīng)變片，電流表 功率 主軸或進(jìn)給系統(tǒng)功率消耗 功率傳感器 振動(dòng) 切削過程振動(dòng)及其變化 加速度計(jì) ， 振動(dòng)傳感器 超聲波 接受超聲波的反射波 超聲波換能器與接受器 噪聲 切削區(qū)環(huán)境噪聲探測 拾音器 聲發(fā)射 刀具破損時(shí)聲發(fā)射信號 聲發(fā)射傳感器 刀具的信息管理 靜態(tài)刀具信息： 固定不變的信息，如刀具類型、編碼、幾何 形狀、結(jié)構(gòu)參數(shù)等。 動(dòng)態(tài)刀具信息： 隨時(shí)間不斷變化的刀具參數(shù)，如刀具壽命、 實(shí)際參與切削時(shí)間、工作直徑和長度等。 四層結(jié)構(gòu)的刀具信息管理系統(tǒng)： ?第 1層 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)文件，每把在線刀具都擁有獨(dú)立文件， 記載刀具實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)； ?第 2層 靜態(tài)刀具類型文件，每一類刀具擁有一個(gè)文件； ?第 3層 刀具組件文件； ?第 4層 刀具元件文件。 FMS刀具信息的管理 FMS的控制與管理系統(tǒng) FMS控制與管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 遞階控制結(jié)構(gòu)： 將復(fù)雜系統(tǒng)分層分模塊設(shè)置 ， 各層相對獨(dú)立 ， 便于系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù) 。 遞階控制特點(diǎn)： 愈往底層 ， 實(shí)時(shí)性愈強(qiáng)；愈到上層 ， 處理信息量愈大 ， 實(shí)時(shí)性要求愈小 。 FMS三層遞階控制結(jié)構(gòu) ?系統(tǒng)管理與控制層 （ 單元控制層 ） 接受上級任務(wù) ， 制 定系統(tǒng)作業(yè)計(jì)劃 ， 進(jìn)行任務(wù)分配 ， 監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行； ?過程協(xié)調(diào)與監(jiān)控層 （ 工作站層 ） 加工程序分配 、 協(xié)調(diào) 工件流動(dòng) 、 運(yùn)行狀態(tài)采集監(jiān)控 、 向上層反饋信息； ?設(shè)備控制層 控制設(shè)備工作循環(huán) ， 執(zhí)行上層控制指令 ， 反饋現(xiàn)場數(shù)據(jù) 。 單元控制器 銑削工作站 車削工作站 …… 物流管理工作站 CNC No1 CNC No2 PLC 自動(dòng)化倉庫 AGV ROBOT 刀具管理 ... FMS遞階控制結(jié)構(gòu) CNC No1 CNC No2 PLC ... 單元層 工作站層 設(shè)備層 WinAC CP5613 (一類主站 ) P4微機(jī) WinCC (二類主站 ) ET200 I/O接口 工業(yè) 機(jī)器人 數(shù)控 銑床 加工 中心 成品庫 毛坯庫 RGV 緩沖庫 CAD/ CAM MIS Profibus接口 FMS單元控制器功能 ? 通信管理與運(yùn)行控制 實(shí)現(xiàn)上下層信息通訊 ， 控制內(nèi)部模塊運(yùn)行； ? 系統(tǒng)信息管理 對單元信息進(jìn)行存儲(chǔ) 、 管理和維護(hù)； ? 作業(yè)計(jì)劃制定 根據(jù)上級下達(dá)任務(wù)制定本單元作業(yè)計(jì)劃， 并進(jìn)行計(jì)劃調(diào)整； ? 系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度 具有系統(tǒng)仿真 、 靜 /動(dòng)態(tài)調(diào)度 、 系統(tǒng)資源調(diào)度等功能； ? 系統(tǒng)過程監(jiān)控 監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)變化 ， 故障處理 ， 其結(jié)果傳送至系統(tǒng)信息管理模塊和上級控制器 。 FMS單元控制器的功能模型 FMS控制系統(tǒng)的信息流 本章小結(jié) ? 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷了硬件數(shù)控 NC和計(jì)算機(jī)數(shù)控 兩個(gè)階段CNC,電子管、晶體管、小規(guī)模集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器、 PC微機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 6代 ； ? 開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的 主流 ，有專用數(shù)控嵌入 PC主板、 PC機(jī) +運(yùn)動(dòng)控制卡、純 PC軟件型三種常見類型； ? 目前全世界機(jī)器人擁有量已超過 100萬臺 ，具有感覺機(jī)器人實(shí)用化，智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用； ? FMS由兩臺以上機(jī)床、自動(dòng)化物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)和一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成的制造系統(tǒng) ? FMS控制系統(tǒng)由系統(tǒng)管理與控制層（ 單元控制層 ）、過程協(xié)調(diào)與監(jiān)控層（ 工作站層 ）、 設(shè)備控制層 組成 演講完畢，謝謝觀看！
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1