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4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修-資料下載頁

2025-02-18 06:27本頁面
  

【正文】 工作地區(qū),以確定功率的單位及頻率0 功率 KW , 頻率 50HZ1 功率 hp, 頻率 60HZ2 功率 KW , 頻率 60HZP0304 電機額定電壓P0305 電機額定電流P0307 電機額定功率P0310 電機額定頻率P0311 電機額定速度P0700 選擇命令源1 操作面板2模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子P1000 選擇頻率設定值1 用操作面板控制頻率2 模擬設定值P1080 電機最小頻率P1082 電機最大頻率P1120 斜坡上升時間P1121斜坡下降時間P3900 結束快速調試0 不進行電機計算1 進行電機計算,并把其他參數(shù)復位為默認值(推薦)2 進行電機計算和 I/O復位3 進行電機計算,不進行 I/O復位快速調試流程圖4) 轉動慣量設置 轉動慣量設置不當會使得系統(tǒng)振蕩,調速精度也會受到影響。 轉動慣量公式:J=T/( dω/dt) 計算得出電機與負載轉動慣量。設置參數(shù)P0341(電動機的慣量 )與參數(shù) P0342(驅動裝置總慣量 /電動機慣量的比值 ),這樣可以提高變頻器的調速性能。 ? 如果變頻器出現(xiàn)故障,斷電以后不能馬上進行檢修,因為電源開關剛斷開時,變頻器的電源輸入線、直流回路端子和電機端子上仍然可能帶有危險電壓,因此,斷開電源開關以后還必須等待 5分鐘,保證電路放電完畢后,再進行操作。? 變頻器面板上的指示燈和顯示器,可以指示變頻器的工作狀態(tài)、故障代碼和報警信息,幫助用戶判斷故障原因。 例 某配套 FANUC0iC的數(shù)控車床,執(zhí)行主軸換檔指令 M41/42時,主軸一直處于擺動狀態(tài),無法完成 “換檔 ”動作。分析與處理過程: 根據故障現(xiàn)象,參照圖 447所示的主軸換檔控制過程,容易判定故障是由于主軸傳動級交換指令 M41/ 42無法執(zhí)行完成引起的。 檢查電磁閥信號與 液壓缸 動作,發(fā)現(xiàn)換檔動作實際已經完成,但滑移齒輪換檔到位信號仍然為 “ 0” ,原因是檢測用無觸點開關不良。通過更換無觸點開關后,機床恢復正常。例 一臺配套 802D數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心,在機床通電后,主軸便在逆時針方向以 80r/min的轉速自行旋轉。輸入 M03或 M04及 S指令時,系統(tǒng)不執(zhí)行,無報警輸出。分析與處理過程: 由于該機床的主軸正轉、反轉信號由 PLC程序輸出。通過檢查 PLC梯形圖,發(fā)現(xiàn)該機床的程序設計思路是:在機床通電后,主軸立即進行準停,以便更換刀具。因此,開機后主軸旋轉不停的原因可能是主軸準停裝置存在問題,導致主軸準停動作無法完成。 從開機后主軸以 80r/min的轉速自行旋轉的現(xiàn)象分析,說明 PLC的主軸準停控制部分工作正常(主軸準停的轉速為 80r/min),因此故障原因可能是由于主軸準停檢測回路或檢測裝置不良引起的。用示波器測試主軸編碼器的輸出信號波形、信號電纜的連接,均無異?,F(xiàn)象,因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號的接口,進一步檢查接口電路發(fā)現(xiàn)其中有一運放不良,更換后,機床恢復正常 例 例 一臺配套 FANUC0iC系統(tǒng)的臥式加工中心,在進行自動加工時,程序執(zhí)行到 M03S程序段后,主軸起動,轉速正確,但無法繼續(xù)執(zhí)行下一程序段,系統(tǒng)、驅動器無任何報警。分析與處理過程: 現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn),該機床在 MDI方式下,手動輸入 M03或M04指令,主軸可以正常旋轉,但修改 S指令值,新的 S指令無法生效;而用 M05指令停止主軸或按復位鍵清除后,可執(zhí)行任何轉速的指令。檢查機床診斷號 000為 1,表明機床正在執(zhí)行 M、 S、 T功能;進一步檢查 PLC程序梯形圖,發(fā)現(xiàn)主軸正轉信號 SFR或主軸反轉信號 SRV可以為 “ 1” ,即: M指令已經正常輸出。但 S功能完成信號 SFIN()為 0,導致了機床處于等待狀態(tài)。例 繼續(xù)檢查梯形圖,發(fā)現(xiàn)該機床 SFIN=1的條件是: S功能選通信號 SF()為 “ 1” 、主軸速度到達信號SAR()為 “ 1” 、主軸變速完成信號 SPE為 “ 1” 。而實際狀態(tài)是 SF=1, SAR=0, SPE=0,故 SFIN=0。從系統(tǒng)手冊可知 SF為 CNC到 PLC的內部信號, SPE、 SFlN、 SAR與外部條件有關。檢查 SAR信號輸入發(fā)現(xiàn),故障時驅動器 “ 主軸速度到達 ” 信號輸出為高電平,但數(shù)控系統(tǒng) I/O板上對應的SAR信號卻為低電平。檢查信號連接發(fā)現(xiàn)電纜中存在斷線,重新連接后,機床恢復正常。例 配備 MM410變頻器的某數(shù)控機床,主軸不轉,系統(tǒng)無報警。分析與處理過程: 主軸不轉的原因可能有機械、電氣及參數(shù)各方面的原因,由于機床在故障前一直正常使用,故先不考慮參數(shù)設置錯誤的原因。按照從簡單到復雜的原則查找故障,首先用萬用表測量數(shù)控系統(tǒng)是否有模擬電壓輸出,測量變頻器的端子 7和 8之間無電壓輸入,測量 611UE接口 X441的端子75和 15之間有 0~ 10V電壓輸出。說明模擬量信號從 611UE至變頻器的接線不良,重新緊固后,故障排除。例 ? 配備 802D數(shù)控系統(tǒng)和 611UE伺服驅動的某數(shù)控機床,主軸采用變頻器控制,初次上電調試,在任何工作方式下,主軸都只能正轉,不能反轉。分析與處理過程: 該機床的主軸控制有單極性和雙極性之分,如果設定為雙極性,輸出為177。10V 電壓,正、反轉及轉速都由模擬量決定;如果設定為單極性,輸出為 010V電壓,轉速由模擬量控制,方向由數(shù)字量輸出 。不同的控制方式由參數(shù) MD30134選擇。 查看該機床的電氣原理圖,主軸電機的正反轉分別由繼電器 KA KA8控制,執(zhí)行 M03指令時, KA7應該吸合,執(zhí)行M04指令時, KA8應該吸合。正轉 反轉?在 MD1方式下分別執(zhí)行 M03和 M04指令,用萬用表測量,每次都是 , KA7吸合,而 。這和雙極性主軸的輸出情況相符合,應該是參數(shù) MD30134設置錯誤。?修改 MD30134,設置為 2(單極性),故障排除。例 靜夜四無鄰,荒居舊業(yè)貧。 三月 21三月 21Saturday, March 20, 2023雨中黃葉樹,燈下白頭人。 23:22:2923:22:2923:223/20/2023 11:22:29 PM1以我獨沈久,愧君相見頻。 三月 2123:22:2923:22Mar2120Mar211故人江海別,幾度隔山川。 23:22:2923:22:2923:22Saturday, March 20, 20231乍見翻疑夢,相悲各問年。 三月 21三月 2123:22:3023:22:30March 20, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā),舊國見青山。 20 三月 202311:22:30 下午 23:22:30三月 211比不了得就不比,得不到的就不要。 三月 2111:22 下午 三月 2123:22March 20, 20231行動出成果,工作出財富。 2023/3/20 23:22:3023:22:3020 March 20231做前,能夠環(huán)視四周;做時,你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 11:22:30 下午 11:22 下午 23:22:30三月 21沒有失敗,只有暫時停止成功!。 三月 21三月 21Saturday, March 20, 2023很多事情努力了未必有結果,但是不努力卻什么改變也沒有。 23:22:3023:22:3023:223/20/2023 11:22:30 PM1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 三月 2123:22:3023:22Mar2120Mar211世間成事,不求其絕對圓滿,留一份不足,可得無限完美。 23:22:3023:22:3023:22Saturday, March 20, 20231不知香積寺,數(shù)里入云峰。 三月 21三月 2123:22:3023:22:30March 20, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 20 三月 202311:22:30 下午 23:22:30三月 211楚塞三湘接,荊門九派通。 三月 2111:22 下午 三月 2123:22March 20, 20231少年十五二十時,步行奪得胡馬騎。 2023/3/20 23:22:3023:22:3020 March 20231空山新雨后,天氣晚來秋。 11:22:30 下午 11:22 下午 23:22:30三月 21楊柳散和風,青山澹吾慮。 三月 21三月 21Saturday, March 20, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 23:22:3023:22:3023:223/20/2023 11:22:30 PM1越是沒有本領的就越加自命不凡。 三月 2123:22:3023:22Mar2120Mar211越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒。 23:22:3023:22:3023:22Saturday, March 20, 20231知人者智,自知者明。勝人者有力,自勝者強。 三月 21三月 2123:22:3023:22:30March 20, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 20 三月 202311:22:30 下午 23:22:30三月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 三月 2111:22 下午 三月 2123:22March 20, 20231業(yè)余生活要有意義,不要越軌。 2023/3/20 23:22:3023:22:3020 March 20231一個人即使已登上頂峰,也仍要自強不息。 11:22:30 下午 11:22 下午 23:22:30三月 21MOMODAPOWERPOINTLorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看專家告訴
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