四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的構(gòu)造及原理概述-資料下載頁(yè)
2025-02-17 00:53本頁(yè)面
【正文】 用制動(dòng)控制程序進(jìn)行制動(dòng)控制。5/7/2023 吉林大學(xué)驅(qū)動(dòng)型式對(duì)汽車(chē)行駛性能的影響5/7/2023 吉林大學(xué)驅(qū)動(dòng)型式對(duì)縱向動(dòng)力學(xué)的影響? 由于前軸與后軸載荷不同及汽車(chē)質(zhì)心位置變化的影響，前輪驅(qū)動(dòng)與后輪驅(qū)動(dòng)對(duì)附著系數(shù)的利用率不同。而全輪驅(qū)動(dòng)的牽引性能則受轉(zhuǎn)矩分配率的影響。5/7/2023 吉林大學(xué)牽引性能的表征? 等效爬坡度可用于表征汽車(chē)牽引性能。汽車(chē)在坡道上必須首先克服坡度阻力，如果汽車(chē)再加速，便有加速阻力。忽略風(fēng)阻與旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的等效慣性力，驅(qū)動(dòng)輪傳遞的縱向力有： 傳遞此縱向力所必須的摩擦系數(shù)為：若各輪附著系數(shù)相同，則等效爬坡度與 相同5/7/2023 吉林大學(xué)前軸驅(qū)動(dòng)與后軸驅(qū)動(dòng)車(chē)的牽引性能? 前軸、后軸驅(qū)動(dòng)車(chē)克服等效爬坡度所需摩擦系數(shù)為 :? 給出輪胎與路面之間附著系數(shù)，則等效爬坡度為5/7/2023 吉林大學(xué)全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)力矩分配? 如果是平衡式全輪驅(qū)動(dòng) (有中央差速器 )，則要按一定比例分配前后軸間的驅(qū)動(dòng)力矩。后軸的力矩分配系數(shù)為：對(duì)前軸驅(qū)動(dòng) =0；后輪驅(qū)動(dòng) =1。一些全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)對(duì)力矩分配的選擇情況如下：Audi =BMW325iX =BENZ 4 MATIC =5/7/2023 吉林大學(xué)全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)等效爬坡度? 如果傳遞前軸力矩所需的摩擦系數(shù)大于后軸的，則前軸車(chē)輪先打滑，相反則后軸車(chē)輪先打滑。 前軸車(chē)輪先打滑時(shí)，等效爬坡度為后軸車(chē)輪先打滑時(shí)，等效爬坡度為5/7/2023 吉林大學(xué)各種驅(qū)動(dòng)型式汽車(chē)牽引性能的比較5/7/2023 吉林大學(xué)驅(qū)動(dòng)型式對(duì)橫向動(dòng)力學(xué)的影響? 由于庫(kù)侖摩擦圓的作用，驅(qū)動(dòng)方式對(duì)橫向動(dòng)力學(xué)的影響使驅(qū)動(dòng)輪所能傳遞的側(cè)向力小于非驅(qū)動(dòng)輪的，在一般路面的行駛范圍內(nèi)，現(xiàn)代轎車(chē)中的駕駛員是感覺(jué)不到這種差異的。在前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，僅是驅(qū)動(dòng)力對(duì)轉(zhuǎn)向舒適性有些不良影響。? 在物理極限范圍中或在摩擦系數(shù)小的路面上，這種驅(qū)動(dòng)影響才明顯表露出來(lái)。? 前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，前軸首先達(dá)到附著檢限，汽車(chē)向前駛出彎道，表現(xiàn)為不足轉(zhuǎn)向。后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)通過(guò)調(diào)整行駛機(jī)構(gòu)也可使汽車(chē)在極限區(qū)域內(nèi)為不足轉(zhuǎn)向。如果驅(qū)動(dòng)輪超過(guò)牽此檢限，打滑并喪失后軸的側(cè)向?qū)蚰芰?，則當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩較大或在平滑道路上行駛時(shí)，固有轉(zhuǎn)向特性將可能變?yōu)閲?yán)重的過(guò)多轉(zhuǎn)向。5/7/2023 吉林大學(xué)全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)優(yōu)缺點(diǎn)? 全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)在附著系數(shù)小的道路上特別明顯，因?yàn)橥七M(jìn)力分配在兩軸上，在總的推進(jìn)力相同情況下，車(chē)輪可傳遞較大的側(cè)向力，因?yàn)闆](méi)有一個(gè)車(chē)輪單獨(dú)超過(guò)附著極限。? 不過(guò)全輪驅(qū)動(dòng)也存在根本性的困難問(wèn)題，駕駛員總是很晚才察覺(jué)到汽車(chē)已逼近行駛動(dòng)態(tài)的極限，因?yàn)樗幌髥屋S驅(qū)動(dòng)那樣通過(guò)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)多轉(zhuǎn)向的增大明顯告知駕駛員。因?yàn)樗妮喚鶄鬟f驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)在平坦的彎道上達(dá)到很高的速度以及后軸分配力矩較多時(shí)，只有很少的側(cè)向力儲(chǔ)備使汽車(chē)保持穩(wěn)定。5/7/2023 吉林大學(xué)全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)改善穩(wěn)定性的措施? 基于這一原因， BENZ特別選擇了自動(dòng)轉(zhuǎn)換的 4輪驅(qū)動(dòng)案 (4 MATIC)。一般情況下， 4 MATIC汽車(chē)以后輪驅(qū)動(dòng)行駛，只是當(dāng)縱向或橫向滑動(dòng)率超過(guò)規(guī)定的極限值時(shí)，才由電子接通前軸驅(qū)動(dòng)，這將通過(guò)速度儀中發(fā)亮的信號(hào)燈告知駕 駛員 。 5/7/2023 吉林大學(xué)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)穩(wěn)定性的影響5/7/2023 吉林大學(xué)差速器鎖結(jié)構(gòu)和作用? 差速器鎖就是用來(lái)改善在一些極限附著率下的牽引情況，它部分可一部地中斷驅(qū)動(dòng)輪之間的差速，并通過(guò)將剩余的驅(qū)動(dòng)力矩傳給附著能力較高的車(chē)輪來(lái)阻礙車(chē)輪的進(jìn)一步空轉(zhuǎn)。目前已有手動(dòng)的、自動(dòng)鎖定的和自動(dòng)調(diào)節(jié)的可鎖式差速器?？涉i式差速器的基本作用見(jiàn)圖 534。 5/7/2023 吉林大學(xué)可鎖式差速器結(jié)構(gòu)5/7/2023 吉林大學(xué)差速器鎖止參數(shù)? 鎖定度 S 的定義為兩個(gè)單獨(dú)輸出力矩的差值與總和的比值：鎖定力左與輸出力矩的差值相等。如輸出力矩為，軸傳動(dòng)比為，效率為 = ，則鎖定力矩為 ：5/7/2023 吉林大學(xué)鎖定作用的影響? 差速器鎖首先是為改善越野汽車(chē)的牽此而發(fā)展起來(lái)的，轎車(chē)用限止滑轉(zhuǎn)的差速器除可改善牽引性外，還對(duì)行駛特性有良好的作用。可鎖式差速器在單軸驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)中實(shí)質(zhì)上僅限于后輪驅(qū)動(dòng)。因?yàn)榍拜嗱?qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力的分配不均，使轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生較大的干擾力矩。? 由于設(shè)置了差速器鎖，單側(cè)光滑車(chē)道上的牽引性能得到了最明顯的改善。圖 535表示了一輛全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)在兩側(cè)不 的路面上加速，后軸橫向鎖定時(shí)具有明顯的作用。在 情況下，縱向鎖定使推進(jìn)力僅有微小的改善。采用橫向鎖定時(shí)，在兩側(cè)不等的車(chē)道上，單側(cè)較高的力產(chǎn)生繞汽車(chē)質(zhì)心的橫擺力矩，該力矩必須由車(chē)輪轉(zhuǎn)向來(lái)補(bǔ)償。橫擺力矩的大小取決于驅(qū)動(dòng)力矩、鎖定力矩和左右車(chē)道的附著系數(shù)。 5/7/2023 吉林大學(xué)圖 5355/7/2023 吉林大學(xué)圖 537汽車(chē)在左右摩擦系數(shù)不同 路面上加速時(shí)驅(qū)動(dòng)力的分配、鎖定力矩和橫擺穩(wěn)定性之間的關(guān)系5/7/2023 吉林大學(xué)圖 538 圖 5395/7/2023 吉林大學(xué)差速鎖對(duì)行駛穩(wěn)定性影響的分析? 在曲線(xiàn)行駛中加速時(shí)，踏下加速踏板后增大的推進(jìn)力，其絕大部分全給了曲線(xiàn)外側(cè)具有較大附著性的車(chē)輪，因此前述作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)減小，初始橫向加速度低時(shí)，汽車(chē)處于中性轉(zhuǎn)向。? 若初始橫向加速度較高，便出現(xiàn)向曲線(xiàn)內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的橫擺力矩，如提供的驅(qū)動(dòng)力大于后軸的附著能力，具有可鎖式差速器的汽車(chē)立即甩尾。在有差速傳動(dòng)的汽車(chē)上多余的圓周力通過(guò)曲線(xiàn)內(nèi)側(cè)車(chē)輪的打滑來(lái)抵消，因而橫擺運(yùn)動(dòng)必然是穩(wěn)定的。5/7/2023 吉林大學(xué)
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