機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第一章-資料下載頁
2025-02-12 10:01本頁面
【正文】 系統(tǒng)沒有反饋回路，輸出對系統(tǒng)無控制作用。 如：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床、普通洗衣機(jī) 家用電烤箱、微波爐、普通電風(fēng)扇 五、控制系統(tǒng)的分類 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 有反饋回路，輸出對系統(tǒng)有控制作用。 如：前例中的離心調(diào)速系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床 恒溫箱 (冰箱、空調(diào) ) 人騎自行車 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) (恒值系統(tǒng) )： 系統(tǒng)的輸出保持常量。 如：離心調(diào)速系統(tǒng)、恒溫箱、液面控制等 為閉環(huán)系統(tǒng) 隨動(dòng)系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化。 如：炮瞄雷達(dá)系統(tǒng)、仿形加工、動(dòng)物捕食等 多為閉環(huán)系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化。 如：數(shù)控機(jī)床、全自動(dòng)洗衣機(jī)等 開環(huán) 或閉環(huán) 系統(tǒng) 2. 按輸出量的變化規(guī)律分 連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 時(shí)變系統(tǒng) 位移控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) 速度控制系統(tǒng) 3. 按信號類型分 4. 按線性性質(zhì)分 5. 按時(shí)變情況分 6. 按被控量分 …… 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)正常工作的 首要條件 六、對控制系統(tǒng)的基本要求 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 穩(wěn)定性好，則 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 強(qiáng) 系統(tǒng)的快速性 快速性好，則消除偏差快，或調(diào)整時(shí)間短。 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性 準(zhǔn)確性好，則調(diào)整過程結(jié)束后，輸出值與期望值偏差小 七、本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法 ? 本課程是一門比較抽象的技術(shù)基礎(chǔ)課，涉及的范圍 非常廣泛； ? 控制理論不僅是一門重要的學(xué)科，而且也是一門卓 越的方法論； ? 重視實(shí)驗(yàn)，重視相關(guān)的實(shí)踐活動(dòng)，這樣才有助于對 基本概念的理解與基本方法的運(yùn)用； ? 將控制理論同機(jī)械工程結(jié)合，運(yùn)用控制論的理論與 方法，結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際來考察、提出、分析與解 決機(jī)械工程中的問題。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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